![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Устойчивость работы электропривода
Электропривод представляет собой электромеханическую систему, которая должна работать устойчиво. Электропривод работает устойчиво в установившемся режиме. Напомним, что установившимся режимом электропривода называется такой, при котором скорость привода не изменяется, потому что вращающий электромагнитный мо- мент двигателя механизма равен тормозному моменту механизма: М = М
Поясним это на примере (рис. 8.10, а). Рис. 8.10. Совмещенные механические характеристики электродвигателя и механизмов
На рис. 8.10, а изображены механические характеристики: электродвигателя 1; лебедки (крана) 2; центробежного насоса 3. Точка пересечения механических характеристик электродвигателя и механизма как раз и соответствует установившемуся режиму работы привода, потому что именно в этой точке угловая скорость электродвигателя равна угловой скорости механизма, и, аналогич- но, вращающий электромагнитный момент двигателя равен тормозному моменту механиз ма. Пусть один и тот же электродвигатель, имея механическую характеристику 1, по- очередно используется в электроприводе крана (характеристика 2), а затем - насоса (ха- рактеристика 3). Тогда двигатель будет работать устойчиво либо со скоростью ω Для проверки устойчивости систему надо перевести из статического режима рабо- ты в динамический, создав внешнее возмущающее воздействие. Таким воздействием может служить: для лебедки скачкообразное увеличение веса груза, для насоса – скачкообразное изменение степени открытия клапана. Напомним, что систему называют устойчивой, если она, будучи выведена из состо- яния равновесия и предоставлена самой себе, с течением времени вернется к старому уста новившемуся состоянию или перейдет в новое такое состояние. На устойчивость электроприводов влияет множество факторов, к основным из ко- торых относятся: 1. эксплуатационные характеристики электродвигателей; 2. изменение параметров питающей сети и самого двигателя. Рассмотрим поочередно действие каждого из перечисленных факторов на устойчи- вость работы электропривода
|