Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Исходные данные к заданиям
Таблица исходных данных к вариантам задания 1
1. Параметры ЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| K
|
| 1.2
| 1.1
|
| T, с
| 0.3
| 0.4
| 0.5
| 0.5
| T1, с
| 0.7
| 0.75
| 0.8
| 0.7
|
| 0.5
| 0.4
| 0.3
| 0.4
| V, м/с
|
|
|
|
| | | | | | | 2. Параметры рулевого привода
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Трп, с
| 0.08
| 0.05
| 0.03
| 0.04
| , град
|
|
|
|
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
|
| 3.2
| 3.5
| 3.8
| К2
| 0.7
| 0.8
| 0.7
| 0.6
| Кn
| 0.3
| 0.4
| 0.3
| 0.4
| 4. Характеристики входов
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал , град
|
|
|
|
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
| , град
| , град
| , град
| , град
| Границы диапазона
|
|
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| | | | | | | 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
| Таблица исходных данных к вариантам задания 2
1. Параметры ЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| K
|
| 1.1
|
| 1.1
| T, с
| 0.3
| 0.4
| 0.4
| 0.3
| T1, с
| 0.7
| 0.8
| 0.7
| 0.8
|
| 0.3
| 0.5
| 0.4
| 0.5
| V, м/с
|
|
|
|
| | | | | | | 2. Параметры рулевого привода
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Трп, с
| 0.08
| 0.07
| 0.07
| 0.04
| , град
|
|
|
|
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
| 3.5
| 3.7
| 3.5
| 3.8
| К2
| 0.4
| 0.5
| 0.7
| 0.8
| Кn
| 0.3
| 0.4
| 0.3
| 0.4
| 4. Характеристики входов
Параметры входов
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал , град
|
|
|
|
| Параметры случайного входа – турбулентности с
|
|
|
|
| | | | | | | | 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
| , град
| , град
| , град
| , град
| Границы диапазона
|
|
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| | | | | | | 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
| Таблица исходных данных к вариантам задания 3
1. Параметры ДПЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| K
|
| 1.1
| 1.2
| 1.1
| T, с
| 0.3
| 0.3
| 0.3
| 0.4
| T1, с
| 0.7
| 0.8
| 0.75
| 0.7
|
| 0.4
| 0.5
| 0.4
| 0.5
| 2. Параметры рулевого привода
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Трп, с
| 0.08
| 0.08
| 0.09
| 0.08
| , рад
| 0.14
| 0.18
| 0.09
| 0.17
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
|
|
| 4.8
|
| К2
| 1.8
| 1.5
| 1.2
| 1.6
| К3
|
|
|
|
| 4. Характеристики входов
Параметры входов
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал :
,
,
|
|
|
|
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
|
|
|
|
| Границы диапазона
|
|
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| | | | | | | 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
| Таблица исходных данных к вариантам задания 4
- Параметры КА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| , кг∙ м2
|
|
|
|
| 2. Параметры гироскопа
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
|
|
|
|
| 2.5
| , c
| 0.01
| 0.02
| 0.01
| 0.02
| H, кг∙ м2/c
|
|
|
|
| , Нм
|
|
|
|
| 3. Параметры датчика момента
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
|
| 1.5
| 1.8
| 2.2
| К2
|
| 8.5
| 9.2
|
| 4. Характеристики входов
Параметры входов
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал , град
|
|
|
|
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
| , Нм
| , Нм
| , Нм
| , Нм
| Границы диапазона варьирования
|
|
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| | | | | | | 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
| Частотный
| Уравнения моментов
| Частотный
| Уравнения моментов
| Таблица исходных данных к вариантам задания 5
1. Параметры ЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Kγ
|
| 1.8
| 2.3
| 2.5
| Tγ , с
| 0.15
| 0.2
| 0.4
| 0.15
| 2. Параметры рулевого привода элеронов
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Трп, с
| 0.1
| 0.05
| 0.05
| 0.1
|
| 0.2
| 0.8
|
| 0.5
| , град
|
|
|
|
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
| 1.2
| 1.5
|
|
| К2
| 0.05
| 0.3
| 0.5
| 0.2
| 4. Характеристики входов
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал , град
|
|
|
|
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный шум
| Окрашенный шум
| Окрашенный шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| | | | | | | | | 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
|
|
|
|
| Границы диапазона варьирования
|
|
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| | | | | | | 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
|
Таблица исходных данных к вариантам задания 6
1. Параметры ЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| K
|
| 1.1
| 1.2
|
| T, с
| 0.3
| 0.3
| 0.4
| 0.4
| T1, c
| 0.7
| 0.8
| 0.75
| 0.7
|
| 0.5
| 0.4
| 0.5
| 0.3
| V, м/с
|
|
|
|
| | | | | | | 2. Параметры рулевого привода
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Трп, с
| 0.05
| 0.05
| 0.02
| 0.03
| , град
|
|
|
|
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
| 0.7
| 0.8
| 0.6
| 0.8
| К2
|
| 15.2
|
|
| 4. Характеристики входов
Параметры входов
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал , м/c
| -25
| -30
| -20
| -25
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
| , град
| , град
| , град
| , град
| Границы диапазона
|
|
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
| Таблица исходных данных к вариантам задания 7
1. Параметры ЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| K
| 4.6458
| 4.9542
| 3.81
| 4.433
| T1, с
| 0.7
| 0.8
| 0.8
| 0.7
| Т2, с
| 0.2033
| 0.1930
| 0.1571
| 0.1432
| Т3, с
| 0.6318
| 0.5746
| 0.5392
| 0.5766
| 2. Параметры рулевого привода
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Трп, с
| 0.01
| 0.01
| 0.02
| 0.01
| , рад
| 4/57.3
| 5/57.3
| 7/57.3
| 10/57.3
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
|
| 3.1
| 3.2
| 2.9
| К2
|
| 7.8
| 8.3
| 8.1
| 4. Характеристики входов
Параметры входов
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал , рад
| 20/57.3
| 15/57.3
| 25/57.3
| 30/57.3
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Окрашенный
шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
| , рад
| , рад
| , рад
| , рад
| Границы диапазона варьирования
|
|
|
|
| Шаг варьирования параметра
|
|
|
|
| 6. Тип аналитического метода анализа
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
| Таблица исходных данных к вариантам задания 8
1. Параметры двигателя
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
|
|
|
|
|
|
| 0.3
| 0.05
|
|
|
|
|
|
|
|
| 180 / 300
| 400 / 800
|
|
| 2. Параметры ЛА
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
|
|
| 0.01635
|
|
|
|
|
|
|
| ,
| 0.05
| 0.2
|
|
| 3. Параметры регулятора
Параметр
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| К1
| 0.1
|
|
|
| К2
| -0.8
| -120
|
|
| 4. Характеристики входов
Параметры входов
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Регулярный сигнал
|
| 1.5
|
|
| Тип случайного входа
| Белый шум
| Окрашенный шум
| Окрашенный шум
| Окрашенный шум
| Параметры случайного входа
|
|
|
|
| 5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Варьируемый параметр
|
|
|
|
| Границы диапазона
| 180 300
200 280
220 260
230 250
| 300 900
400 800
500 700
550 650
|
|
| Шаг варьирования
|
|
|
|
| | | | | | | 6. Тип аналитического метода расчета
| Вариант 1
| Вариант 2
| Вариант 3
| Вариант 4
| Метод
|
|
|
|
|
Таблица 1. Характеристики коррелированных случайных процессов
|