Сурет - ТМ уақыт тұрақтысын анықтау

Бұ л шаманың мә нін анық тау ү шін 10.5-суретте кө рсетілген сипаттамағ а ие шартты жетекті қ арастырайық. Осындай жетектің жылдамдық алу уақ ытын (10.4) бойынша анық тап

оның Т _м сияқ ты сипатталатынын кө реміз. Сондық тан, электромеханикалық уақ ыт тұ рақ тысы Т _м электржетектің жылдамдығ ы қ ысқ а тұ йық талу моменті ә серінен бос жү рісте w = w₀ дейін жететін уақ ытты кө рсететді. Кейбір жеке жағ дайларда Т _м –ді жетектің параметрлері арқ ылы кө рсеткен ың ғ айлы. Тұ рақ ты ток қ озғ алтқ ышы ү шін сипаттама қ атаң дығ ын келесідей кө рсетуге болады.

Бұ л ө рнекті (10.9) тең деуіне қ ойсақ

(10.10, а)

(10.8) тең деуінің оң жағ ы ө тпелі процесс аяқ талғ андағ ы тұ рақ талғ ан шаманы кө рсетеді.

x = x_cв + х_пр = Ае^pt + х_кон,

мұ нда p – сипаттамалық тең деудің тү бірі.

1 + pТ_м = 0

яғ ни

А – бастапқ ы шарттан анық талатын тұ рақ ты

t = 0, x = x_нач,

яғ ни А = х_нач - х_кон.

Сонымен,

(10.11)

Яғ ни жылдамдық пен момент ө тпелі процессте бастапқ ы мә ннен соң ғ ы мә нге дейін экспоненциалды заң бойынша ө згереді.

Экспонентаның негізгі қ асиеттерін еске тү сірейік:

1. Кез-келген нү ктедегі жанама тұ рақ талғ ан кү й сызығ ында Т_м тең бө лігін қ ияды.

2. t = Т_м уақ ытында шаманың ө згеруі толық ө згерістің 0, 632 бө лігін қ ұ райды.

3. t = 3Т_м ө згеру толық ө згерудің 0, 95 бө лігін қ ұ райды. Ә рі қ арай біз процесс t = 3Т_м уақ ытысында тұ рақ талады деп есептейміз

Мысал 1. Механикалық сипаттамасы жұ мыс учаскесінде сызық ты асинхронды қ озғ алтқ ыштың жү ктемесі М_с1 мә нінен М_с2 мә ніне кү рт ө скенде ө тпелі процессті есептеу (10.6-сурет).