Вставка Skip Label на другой странице.

Вставка SKIP, LBL[ ]

Предпосылка: Выбранная программа

1. Курсор установить за последней командой(1).

2. Нажать F4 (CHOICE). Появится экран Motion Modify (2).

Примечание: Этот экран может иметь другой вид в зависимости от программного обеспечения.

3. Нажать числовую клавишу для выбора Skip, LBL [ ], команда автоматически вставляется (3).

4. Курсор поместить в скобки (4) и ввести номер метки.

5. Нажать Enter

Стирание Skip, LBL

1. Курсор поместить на Skip, LBL(3).

2. Нажать F4 (CHOICE). Появится экран Motion Modify (2).

3. Нажать клавишу 1 (No Option), выбор отменяется.

Примечания

Содержание главы K

Регистр Страница 2

Регистр позиций Страница 6

RO (Выходы робота) Страница 19

DO (Цифровые выходы) Страница 21

RI (Входы робота) Страница 22

DI (Цифровые входы) Страница 23

Wait (Ожидание) Страница 24

JMP_LBL (Скачок) Страница 25

LBL (Метка) Страница 25

Call (Вызов программы) Страница 26

IF (Если) Страница 27

Select Страница 28

Skip Condition Страница 29

Makro Страница 32

Remark (Примечание) Страница 33

User Alarm (Ошибка пользователя) Страница 34

Message (Сообщение) Страница 35

Таймер Страница 37

RSR Страница 38

Override Страница 39

Parametr Страница 40

Max-Speed Страница 41

Payload / Armload Страница 42

Offest Condition PR[ ] Страница 44

Tool-Offset Condition PR[ ] Страница 45

Системы координат Страница 46

Pause Страница 48

Abort Страница 49

Аргументы Страница 50

Регистр

В каждый регистр помещается число. Например, R[1]=1, будет занесено значение 1.

Имеется в наличии 200 регистров. Это количество можно увеличить в CONTROLL START.

Регистр идентифицируется с помощью индекса, например, R[ 1 ]=1

Адресация регистра может выполняться непосредственно и косвенно

· Возможны следующие арифметические операции

· Команды регистров

· В рамках одной команды разрешается выполнение нескольких арифметических операций, при одном ограничении:
- Не смешивать операции (AND / OR) – не более 5 операторов

Регистр

Пример: Регистр в качестве считывающего устройства

1. Установить курсор и вставить строку

2. Нажать F1 [INST], Register

3. .....=.......+........ (возможны -, /, *)

4. Выбрать R[] и ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

5. Выбрать R[] и ввести номер, подтвердить с помощью Enter.

6.