![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Статическая характеристикаСтр 1 из 14Следующая ⇒
Методические указания к лабораторной работе Исследование СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Дисциплина «Теория автоматического управления»
СОГЛАСОВАНО РАЗРАБОТАЛИ Инженер по охране труда Зав. кафедрой ЭАПП, профессор ___________ Г.В. Мангуткина ___________ М.Г. Баширов ____________2011 ____________2011 студент гр. АТ-08-21 ___________А.М. Ибатуллин ____________2011 начальник отдела разработки ПО ООО ИПФ " АСУПРОМ" ___________К.О. Ильин ____________2011
Салават 2011 Методические указания предназначены для студентов направления подготовки 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», профиль «Автоматизация технологических процессов и производств в нефтехимии и нефтепереработке»
Обсуждено на заседании кафедры ЭАПП Протокол № ______ от ___________________2011
ã Филиал ГОУ ВПО УГНТУ в г. Салавате, 2011 Исследование СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Цель работы: исследование статических и динамических характеристик объекта управления. Студент должен освоить технику исследования статических и динамических характеристик объекта управления, освоить технику эксперимента для определения переходной характеристики при различных входных воздействиях.
Теоретические сведения Статическая характеристика Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все промежуточные величины не изменяются во времени, называется установившимся, или статическим режимом. Любое звено и САУ в целом в данном режиме описывается уравнениями статики вида y = F(u, f), (1) в которых отсутствует время t. Соответствующие им графики называются статическими характеристиками. Статическая характеристика звена с одним входом u может быть представлена кривой y = F(u) (рисунок 1).
Рисунок 1 - Статическая характеристика звена с одним входом Если звено имеет второй вход по возмущению f, то статическая характеристика задается семейством кривых y = F(u) при различных значениях f или y = F(f) при различных u (рисунок 2).
Рисунок 2 - Статические характеристики звена с двумя входами
Звенья с линейными статическими характеристиками называются линейными. Статические характеристики реальных звеньев, как правило, нелинейны. Такие звенья называются нелинейными. Для них характерна зависимость коэффициента передачи от величины входного сигнала K =
|