Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Интерполяционный метод Ормана
|
|
Пусть основное запаздывание уже выделено (рисунок 9), начало координат смещено в точку t = t. Пробуем, чтобы переходная кривая модели проходила через точки А и В.
Подставляя координаты (tA, DyA) и (tB, DyB) точек А и В и t = tд в формулу (33), для Dy(t) получим систему из двух уравнений:
DyА = K (1 - 
) Dх, (35)
DyВ = K (1 - 
) Dх.
Решение системы (35) относительно tд и Т имеет вид
tд = 
, (36)
Т = - 
. (37)
Если принять DyА = 0, 33. Dyуст , а DyВ = 0, 7. Dyуст, то выражения (36) и (37) значительно упрощаются
tд = 0, 5.(3.tА - tВ), Т = 1, 25.(tВ - tА).
| В |
| Dy(t) |
| Dyуст |
| DyВ |
| DyА |
| А |
| t |
| tА |
| tВ |
| tд |
| объект |
| модель |
Рисунок 8 – Основное запаздывание
Для проверки точности модели ординаты экспериментальной кривой в точках t1 = 0, 8.Т + tд, t2 = 2.Т + tд сравниваются с соответствующими ординатами переходной кривой модели Dy1 = 0, 33. Dyуст , Dy2 = 0, 865. Dyуст . Погрешность не должна превышать (0, 02 + 0, 03. Dyуст ).