![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Плоскопараллельное движение
Плоскопараллельным движением называют такое движение твердого тела, при котором плоская фигура, получающаяся от пересечения тела некоторой неподвижной плоскостью, все время движения остается в этой плоскости (рис. 1.38). Положение плоской фигуры можно определить в любой момент времени, если будут заданы следующие функции: x = f 1 (t), y = f 2 (t), ϕ = f 3 (t). Эти уравнения называются уравнениями плоскопараллельного движения. Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси является частным случаем плоскопараллельного движения, когда x = const, y = const, ϕ = f (t). Поступательное движение также является частным случаем плоскопараллельного движения, когда x = f 1 (t), y = f 2 (t), ϕ = const. Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении. Так как плоскопараллельное движение тела может быть представлено как сумма двух движении – поступательного и вращательного, то скорость любой точки тела можно представить как геометрическую сумму двух скоростей – скорости движения полюса A −
Величина скорости вращательного движения определяется по формуле VAB = ω ∙ AB, где ω − угловая скорость; AB − радиус вращения точки B относительно полюса A. Скорость Для того чтобы иметь возможность использовать формулу
Так как Мгновенным центром скоростей называется некоторая точка С, скорость вращения любой другой точки вокруг точки С в данный момент времени равна нулю. Положение мгновенного центра скоростей с течением времени меняется. Определение ускорения любой точки тела при плоскопараллельном движении. Полное ускорение точки тела при плоскопараллельном движении определится как геометрическая сумма двух ускорений: переносного ускорения поступательного движения некоторого полюса А –
В свою очередь, относительное ускорение во вращательном движении в общем случае складывается из нормальной и касательной составляющих:
Тогда имеем
где VBA − величина относительной скорости точки B по отношению к полюсу A; ω BA − угловая скорость относительного вращения,
где
|