Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Описание работы схемы электропривода






 

Схема магнитного контроллера типа ТСА (рисунок 6) обладает следующими особенностями:

несимметричная относительно нулевого положения диаграмма замыкания контактов командоконтроллера, обеспечивающая при подъеме и спуске груза различные механические характеристики электропривода в соответствии с несимметричным характером нагрузок подъемных лебедок;

использование режима однофазного включения двигателя для улучшения условий регулирования скорости при спуске;

отсутствие на панели аппаратов защиты и блокировок безопасности.

Необходимые защиты и блокировки осуществляются с помощью защитной панели типа ПЗКБ, общей для всех электроприводов крана.

Нулевой контакт К1 командоконтроллера используется в схеме защитной панели для нулевой блокировки, контакты К2 и К8 обеспечивают избирательное движение выключателей SQ1 и SQ2, ограничивающих ход механизма. Конечная защита здесь воздействует не на цепь катушки контура защитной панели, а непосредственно снимает напряжение с цепей управления данного магнитного контроллера. Например, при недопустимом подъеме грузозахватного устройства контакт конечного выключателя SQ1 размыкается и отключает все цепи управления двигателем на подъем. Вновь напряжение может быть подано только при установке командоконтроллера в положении 4-спуск. В этом положении контакт К8 шунтируетразомкнутый контакт выключателя SQ1.

В положении 0 командоконтроллера напряжение поступает на диодный мост VD1 – VD4 и реле КТ1 включено, так как через его катушку и размыкающий контакт КМ7 протекает выпрямленный ток. Остальные аппараты схемы при этом отключены. При установке командоконтроллера в положение 1-подъем включаются контакторы КМ1, КМ4 и КМ5, на статор двигателя подается напряжение и одновременно включением электромагнитного тормоза освобождается тормозной шкив.

При включении контактор КМ5 замыкающим вспомогательным контактом через замкнувшийся контакт КМ4 включает реле КТ5. Одновременно с выключением КМ1 происходит выключение контактора КМ10, который главными контактами замыкает первую ступень реостата в роторной цепи двигателя.

При перестановке командоконтроллера в положение 2, 3 и 4 последовательно срабатывают контакторы КМ6 – КМ9, добавочное сопротивление в цепи ротора уменьшается.

Реле КТ2 предназначено для разрешения выключения двигателя при спуске только в положении 3 командоконтроллера. В этом положении замыкается контакт К7, получает питание контактор однофазного включения КМ3 и включает своим вспомогательным контактом реле КТ2, которое после этого остается включенным в любом другом положении при спуске. Реле КТ2 включает контактор КМ5, электромагнит тормоза подключается к сети, колодки тормоза освобождают тормозной шкив. В роторной цепи в положении 3-спуск замкнуты контакты контактора КМ6, но остающиеся ступени имеют значительное сопротивление, т.е. двигатель может работать только в тормозном режиме с характеристикой, подобной характеристике динамического торможения.

При переводе рукоятки из положения 3 в положение 2-спуск КМ3 отключается, катушка контактора КМ1 получает питание через контакты КТ2, КМ6, КМ7 и КМ2, контактор КМ2 отключается и статор двигателя подключается к сети в направлении подъема, двигатель в этом режиме предназначен для тормозного спуска средних грузов в режиме противовключения.

В положении 1-спуск срабатывает КМ10, сопротивление роторной цепи уменьшается, что обеспечивает получение характеристики, необходимой для тормозного спуска тяжелых грузов.

Если перевести рукоятку из положения 3 в положение 4-спуск, включаются контакторы КМ2 и КМ4 и подключают статор двигателя к сети в направлении спуска, происходит спуск грузозахватного устройства.

 

 


Таблица 1

Технические данные электродвигателей с фазным ротором, ПВ = 40%, 380 В, 50 Гц

Тип Число полю-сов Мощ-ность, кВт Частота вращения, об/мин Ток статора, А cos Ток ротора, А Напря-жение ротора, В Максимальн. момент, Н·м
4MTF(H)112L4 4MTF(H)112LB4 4MTF(H)132L4 4MTF(H)132LB4 4MTF(H)112L6 4MTF(H)112LB6 4MTF(H)132L6 4MTF(H)132LB6 4MTF(H)160L6 4MTF(H)160LB6 4MTF(H)200L6 4MTF(H)200LB6 4MTF(H)225M6 4MTH225L6 4MTH280S6 4MTH280M6   3, 7 5, 5 7, 5 2, 2 3, 7 5, 5 7, 5   10, 5 7, 2 11, 2 14, 8 18, 2 0, 82 0, 81 0, 84 0, 86 0, 76 0, 79 0, 74 0, 77 0, 76 0, 77 0, 79 0, 78 0, 818 0, 90 0, 89 0, 89 - - - - 13, 8 18, 3 20, 7 - - - -  

 

 


Окончание табл. 1

 

  Тип Число полю-сов Мощ-ность, кВт Частота вращения, об/мин Ток статора, А cos Ток ротора, А Напря-жение ротора, В Максимальн. момент, Н·м
4MTF(H)160L8 4MTF(H)160LB8 4MTF(H)200L8 4MTH200LB8 4MTH225M8 4MTH225L8 4MTH280S8 4MTH280M8 4MTH280L8 4MTH355S8 4MTH335M8 4MTH355L8 4MTH280S10 4MTH280M10 4MTH280L10 4MTH355S10 4MTH355M10 4MTH355L10   7, 5   74, 6 87, 4 0, 73 0, 74 0, 71 0, 70 0, 72 0, 74 0, 84 0, 82 0, 84 0, 85 0, 87 0, 86 0, 76 0, 76 0, 77 0, 70 0, 68 0, 61 48, 8      
                                     

Таблица 2

Обмоточные данные электродвигателей серии 4МТ

Тип (4МТКF, 4MTKH, 4MTF, 4MTH) Число полюсов Число пазов Всего проводов в пазу Число параллельных цепей в пазу Число параллельных цепей на фазу Число витков в катушке Диаметр провода, мм Сопротивление фазы r1, при 20 0С , Ом
Обмотки статора фазных и короткозамкнутых двигателей
  112L6 112LB6 132L6 132LB6 160L6 160LB6 200L6 200LB6 225M6 225L6 280S6 280M6 160L8 160LB8 200L8 200LB8 225M8 225L8 280S10 280M10 280L10 355S10 355M10 355L10               - - - - -     - - - - - -         1, 25 1, 18 1, 25 1, 25 1, 3 1, 12 1, 32 1, 4 1, 32 1, 32 1, 18 1, 25 1, 3 1, 12 1, 25 1, 4 1, 4 1, 3 1, 5 2, 5x3, 75 2, 8x4 1, 8x3, 75   2, 97 1, 55 1, 07 0, 68 0, 35 0, 236 0, 235 0, 132 0, 1 0, 035 0, 041 0, 025 0, 48 0, 265 0, 235 0, 14 0, 14 0, 1 0, 06 0, 047 0, 031 0, 019 0, 014 0, 012
                   

 


Окончание табл. 2

 

Тип (4МТКF, 4MTKH, 4MTF, 4MTH) Число полюсов Число пазов Всего проводов в пазу Число параллельных цепей в пазу Число параллельных цепей на фазу Число витков в катушке Диаметр провода, мм Сопротивление фазы r1, при 20 0С , Ом
Обмотки ротора фазных двигателей
  112L6 112LB6 132L6 132LB6 160L6 160LB6 200L6 200LB6 225M6 225L6 280S6 280M6 160L8 160LB8 200L8 200LB8 225M8 225L8 280S10 280M10 280L10 335S10 335M10 335L10         - - - -   - - - - - - -   - - - - - - - -     1, 4 1, 12 1, 25 1, 12 1, 25 1, 32 1, 5 1, 4 1, 4 1, 5 2, 8x10 2, 8x10 1, 12 1, 18 1, 3 1, 45 1, 4 1, 5 2, 8x10 2, 8x10 2, 8x10 3, 05x16, 8 3, 05x16, 8 3, 05x16, 8     0, 565 0, 462 0, 306 0, 3 0, 072 0, 073 0, 054 0, 04 0, 048 0, 026 0, 019 0, 024 0, 095 0, 096 0, 082 0, 068 0, 051 0, 049 0, 017 0, 021 0, 024 0, 012 0, 014 0, 015  

 


Таблица 3 Расчётные данные электродвигателей 4МТ с фазным ротором, 380 В, 50 Гц
Тип (4МТF, 4MTH) IO, A cos 0 x1, Oм 1 x ¢ ¢ 2, Oм Коэф. привед. сопротивления
112L6 112LB6 132L6 132LB6 160L6 160LB6 200L6 200LB6 225M6 225L6 280S6 280M6 160L8 160LB8 200L8 200LB8 225M8 225L8 280S10 280M10 280L10 355S10 355M10 355L10 5, 51 7, 70 8, 96 11, 10 23, 50 25, 60 39, 70 37, 30 37, 20 55, 90 51, 10 70, 00 19, 20 29, 90 29, 80 37, 30 46, 70 52, 30 57, 80 70, 60 89, 50 155, 00 183, 00 247, 00 0, 135 0, 125 0, 130 0, 110 0, 120 0, 100 0, 080 0, 077 0, 069 0, 070 0, 052 0, 050 0, 118 0, 101 0, 083 0, 080 0, 070 0, 080 0, 080 0, 060 0, 060 0, 042 0, 044 0, 042 3, 110 1, 950 1, 300 0, 980 0, 590 0, 420 0, 270 0, 330 0, 230 0, 140 0, 130 0, 080 1, 080 0, 670 0, 510 0, 310 0, 230 0, 170 0, 210 0, 150 0, 110 0, 078 0, 064 0, 048 1, 084 1, 073 1, 056 1, 053 1, 087 1, 051 1, 052 1, 049 1, 076 1, 084 1, 071 1, 076 1, 100 1, 100 1, 074 1, 076 1, 052 1, 040 1, 060 1, 060 1, 060 1, 060 1, 060 1, 060 3, 950 3, 200 2, 100 1, 440 1, 010 0, 670 0, 550 0, 340 0, 310 0, 197 0, 125 0, 083 1, 530 1, 020 0, 725 0, 470 0, 420 0, 310 0, 240 0, 190 0, 146 0, 134 0, 110 0, 085 5, 90 3, 84 2, 82 2, 22 4, 31 2, 89 2, 37 1, 96 1, 45 1, 21 1, 38 1, 00 2, 37 3, 50 2, 96 2, 03 1, 65 1, 42 3, 72 2, 10 1, 26 1, 74 1, 21 0, 78

Таблица 4

Основные размеры, мм, и масса электродвигателей серии 4МТ

 

Тип b10 b11 d1 h h31 l1 l10 l30 фазный l30 корот- козам- кнутый l31 Масса, кг Момент инерции, кг·м2
2р=6 2р=8 2р=10
  1121L 112LB 132L 132LB 160L 160LB 200L 200LB 225M 225L 280S 280M 280L 355S 355M 355L                         - - - - - -       0, 035 0, 045 0, 09 0, 11 0, 23 0, 28 0, 57 0, 68 0, 9 1, 02 3, 3 4, 1 5, 1 – - - - - - - 0, 23 0, 29 0, 62 0, 74 1, 07 1, 43 4, 3 5, 2 6, 3 10, 2 12, 8

Технические данные вариантов задания для курсового проектирования подъемной установки мостового крана

№п/п Исходные данные механизма подъема Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                 
  Грузоподъемность лебедки G1, кН                  
  Вес грузозахватного устройства G0, кН   3, 5   4, 5     6, 25 6, 5 6, 75
  Диаметр барабана Dб, м 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4
  Скорость подъема и опускания груза V, м/с 0, 5 0, 5 0, 4 0, 4 0, 55 0, 5 0, 5 0, 45 0, 45
  Ускорение/замедление/ при работе с грузом А1, м/с2 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6
  Ускорение/замедление/ при работе без груза А0, м/с2 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6
  Кратность полиспаста К, о.е.                  
  Передаточное число редуктора i, о.е. 8, 32 20, 49 25, 75 8, 32 20, 49 25, 75 25, 75 8, 32 20, 79
  ПВ механизма ПВ, %                  
  Длительность цикла tц, с                  
  КПД редуктора η р, о.е 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 85 0, 85
  КПД полиспаста η п, о.е 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99
  КПД барабана η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Высота подъема Н, м                  

 


 

№ п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН   7, 25 7, 5 7, 75   8, 5   10, 5   11, 5   12, 5  
  Dб, м 0, 4 0, 4 0, 4 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5
  V, м/с 0, 45 0, 45 0, 45 0, 45 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 35 0, 35 0, 35 0, 35
  А1, м/с2 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 55 0, 55 0, 6 0, 4 0, 45 0, 45 0, 4 0, 45
  А0, м/с2 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 55 0, 55 0, 6 0, 65 0, 5 0, 5 0, 6 0, 6 0, 5
  К, о.е.                          
  i, о.е. 8, 32 20, 79 8, 32 15, 75 8, 32 15, 75 8, 32 20, 49 15, 75 8, 32 40, 2 15, 75 8, 32
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 86 0, 86 0, 86 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85
  η п, о.е 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

 


 

№ п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН 13, 5   14, 5                    
  Dб, м 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 55 0, 55 0, 55 0, 55 0, 55 0, 55 0, 55 0, 55 0, 55
  V, м/с 0, 35 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 25 0, 25
  А1, м/с2 0, 45 0, 4 0, 35 0, 35 0, 35 0, 35 0, 35 0, 35 0, 35 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3
  А0, м/с2 0, 45 0, 45 0, 4 0, 45 0, 4 0, 45 0, 4 0, 5 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 45
  К, о.е.                          
  i, о.е. 40, 2 8, 32 15, 95 40, 2 8, 32 17, 75 8, 32 8, 32 8, 32 20, 49 15, 75 8, 32 15, 75
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 86 0, 86 0, 86 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 86 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85
  η п, о.е 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 99 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

 


 

№ п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН                          
  Dб, м 0, 55 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6
  V, м/с 0, 25 0, 25 0, 25 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2
  А1, м/с2 0, 25 0, 25 0, 25 0, 35 0, 2 0, 25 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 15 0, 15 0, 15
  А0, м/с2 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 3 0, 25 0, 25 0, 25 0, 25
  К, о.е.                          
  i, о.е. 8, 32 20, 49 15, 75 8, 32 20, 49 15, 75 8, 32 8, 32 15, 75 20, 49 40, 17 20, 49 8, 32
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 85 0, 85 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86
  η п, о.е 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

 


 

№ п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН                          
  Dб, м 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65
  V, м/с 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 12
  А1, м/с2 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 2 0, 2 0, 15 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 16
  А0, м/с2 0, 25 0, 25 0, 25 0, 25 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 15 0, 15 0, 15 0, 2
  К, о.е.                          
  i, о.е. 40, 17 8, 32 40, 17 8, 32 40, 17 8, 32 40, 17 8, 32 23, 3 8, 32 40, 2 8, 32 8, 32
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 86 0, 86 0, 86
  η п, о.е 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

 


№ п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН                          
  Dб, м 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 7 0, 7 0, 7
  V, м/с 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 11 0, 11 0, 11 0, 11
  А1, м/с2 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15
  А0, м/с2 0, 2 0, 15 0, 15 0, 15 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2
  К, о.е.                          
  i, о.е. 40, 17 8, 32 20, 49 15, 75 20, 49 8, 32 15, 75 40, 17 20, 49 8, 32 20, 49 23, 3 8, 32
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85 0, 85
  η п, о.е 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

 


№ п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН                          
  Dб, м 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 75 0, 75 0, 75 0, 75 0, 8 0, 8 0, 8
  V, м/с 0, 11 0, 11 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 18 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1
  А1, м/с2 0, 15 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 2 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1
  А0, м/с2 0, 2 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15
  К, о.е.                          
  i, о.е. 20, 48 8, 32 40, 17 8, 32 40, 17 8, 32 40, 17 20, 49 8, 32 20, 49 8, 32 20, 49 8, 32
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 85 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86
  η п, о.е 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

 


 

№п/п Усл.обоз., ед.измер. Вариант
                         
  G1, кН                          
  G0, кН       4, 5                  
  Dб, м 0, 8 0, 8 0, 8 0, 4 0, 65 0, 65 0, 7 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 6
  V, м/с 0, 1 0, 1 0, 1 0, 4 0, 12 0, 12 0, 11 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 12 0, 2
  А1, м/с2 0, 1 0, 1 0, 1 0, 5 0, 15 0, 15 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15 0, 16 0, 15
  А0, м/с2 0, 15 0, 15 0, 15 0, 6 0, 2 0, 2 0, 2 0, 15 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 25
  К, о.е.                          
  i, о.е. 15, 75 8, 32 20, 49 8, 32 20, 49 40, 17 14, 25 40, 17 8, 32 20, 49 15, 75 20, 49 40, 17
  ПВ, %                          
  tц, с                          
  η р, о.е 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 85 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86 0, 86
  η п, о.е 0, 98 0, 98 0, 98 0, 99 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 98 0, 99 0, 98 0, 98
  η б, о.е 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95 0, 95
  Н, м                          

Технические данные вариантов задания для проектирования электропривода механизма передвижения тележки мостового крана

№п/п Механизм передвижения тележки Усл.об. ед.изм. Вариант
                   
  Грузоподъемность G1, кН                    
  Вес тележки G0, кН                    
  Путь передвижения L, м 13, 5 13, 5 13, 5 13, 5 13, 5          
  Скорость передвижения тележки V, м/с                    
  Диаметр шейки оси колеса dц, м 0, 06 0, 07 0, 08 0, 09 0, 09 0, 075 0, 09 0, 075 0, 08 0, 09
  Диаметр ходового колеса Dк, м 0, 4 0, 5 0, 6 0, 7 0, 7 0, 35 0, 35 0, 35 0, 6 0, 6
  Коэффициент трения скольжения , о.е. 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 08 0, 08 0, 08 0, 08 0, 08
  Коэффициент трения качения f*10-4, о.е. 5                  
  КПД механизма тележки η м, о.е 0, 75 0, 8 0, 72 0, 73 0, 74 0, 772 0, 75 0, 74 0, 76 0, 73
  Передаточное число редуктора i, о.е. 31, 5 40, 17 40, 17 40, 17 48, 57 31, 5 31, 5 31, 5 48, 57 40, 17
  Время пауз t, c                    
  Ускорение / замедление a, м/с2 0, 5 0, 45 0, 4 0, 35 0, 2 0, 3 0, 35 0, 3 0, 25 0, 2
  ПВ механизма ПВ, %                    
  Коэффициент, учитывающий потери трения ребер о рельсы K, о.е. 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3
  Напряжение U, В                    

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

1. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоиздат, 1983. 616 с.

2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

3. Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. 568 с.

4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. 616 с.

5. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.

6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. 431 с.

7. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию. М.: Высш. школа, 1985. 143 с.

8. Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильяшенко Л.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. М.: Высш. школа, 1979. 359 с.

9. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 360 с.

10. Есаков В.П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. Киев: Высш. школа, 1981. 448 с.

11. Харизоменов И.В. Электропривод и электроавтоматика металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975. 264 с.

12. Камнев В.Н. Чтение схем и чертежей электроустановок. М.: Высш. школа, 1986. 144 с.

13. Герасимяк Р.П., Параил В.А. Электроприводы крановых механизмов. М.: Энергия, 1970. 134 с.

14. Крановое электрооборудование. Справочник / Ю.В. Алексеев, А.П. Богословский, Е.М. Певзнев, А. А. Рабинович, А. Г. Яуре. М.: Энергия, 1979. 238 с.

15. Краново-металлургические двигатели / Н.М. Баталов, В.А. Белый, А.Ю. Иоффе, А.А. Рабинович, М.М. Синайский. М.: Энергия, 1967. 240 с.

16. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами / И.И. Петров, Н.П. Богословский, Е.М. Певзнер и др. М.: Машиностроение, 1978. 716 с.

17. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1971. 185с.

18. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 300 с.

19. Яуре А.Г. Крановая электрическая аппаратура. М.: Энергия, 1974. 104с.

20. Яуре А.Г., Борословский А.П., Певзнер Е.М. Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов. Л.: Судостроение, 1971. 184 с.

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1. Цель и задачи курсового проекта. 3

1.2. Описание курсового проекта. 3

1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта. 4

1.4. Задание на курсовой проект. 5

2. Указания к расчету мощности и выбору электродвигателя. 6

3. Основные этапы проектирования. 8

3.1. Расчет статических моментов. 8

3.1.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции. 8

3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. 10

3.2. Выбор электродвигателя. 11

3.2.1. Предварительный выбор двигателя. 11

3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке. 12

4. Расчет характеристик электродвигателя. 13

4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя. 13

4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей. 14

4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором. 14

4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором. 16

5. Расчет переходного процесса при пуске привода с АД.. 16

6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем. 18

7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование. 18

7.1. Электропривод механизма подъемной установки мостового крана. 18

7.1.1. Общие сведения. 18

7.1.2. Электропривод механизма подъема. 19

7.1.3. Методические указания к расчету. 19

7.2. Электропривод механизма передвижения тележки

....... мостового крана. 22

7.2.1. Общие сведения. 22

7.2.2. Указания к расчету. 23

7.3. Электропривод механизма передвижения моста. 26

7.3.1. Общие сведения. 26

7.3.2. Указания к расчету. 27

Приложение 1 ……………………………………………………………………28

Приложение 2 ……………………………………………………………………54

Приложение 3 ……………………………………………………………………60

Приложение 4 ……………………………………………………………………68

Библиографический список …………………………………………………….69

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.04 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал