Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Описание работы схемы электропривода
Схема магнитного контроллера типа ТСА (рисунок 6) обладает следующими особенностями:
несимметричная относительно нулевого положения диаграмма замыкания контактов командоконтроллера, обеспечивающая при подъеме и спуске груза различные механические характеристики электропривода в соответствии с несимметричным характером нагрузок подъемных лебедок;
использование режима однофазного включения двигателя для улучшения условий регулирования скорости при спуске;
отсутствие на панели аппаратов защиты и блокировок безопасности.
Необходимые защиты и блокировки осуществляются с помощью защитной панели типа ПЗКБ, общей для всех электроприводов крана.
Нулевой контакт К1 командоконтроллера используется в схеме защитной панели для нулевой блокировки, контакты К2 и К8 обеспечивают избирательное движение выключателей SQ1 и SQ2, ограничивающих ход механизма. Конечная защита здесь воздействует не на цепь катушки контура защитной панели, а непосредственно снимает напряжение с цепей управления данного магнитного контроллера. Например, при недопустимом подъеме грузозахватного устройства контакт конечного выключателя SQ1 размыкается и отключает все цепи управления двигателем на подъем. Вновь напряжение может быть подано только при установке командоконтроллера в положении 4-спуск. В этом положении контакт К8 шунтируетразомкнутый контакт выключателя SQ1.
В положении 0 командоконтроллера напряжение поступает на диодный мост VD1 – VD4 и реле КТ1 включено, так как через его катушку и размыкающий контакт КМ7 протекает выпрямленный ток. Остальные аппараты схемы при этом отключены. При установке командоконтроллера в положение 1-подъем включаются контакторы КМ1, КМ4 и КМ5, на статор двигателя подается напряжение и одновременно включением электромагнитного тормоза освобождается тормозной шкив.
При включении контактор КМ5 замыкающим вспомогательным контактом через замкнувшийся контакт КМ4 включает реле КТ5. Одновременно с выключением КМ1 происходит выключение контактора КМ10, который главными контактами замыкает первую ступень реостата в роторной цепи двигателя.
При перестановке командоконтроллера в положение 2, 3 и 4 последовательно срабатывают контакторы КМ6 – КМ9, добавочное сопротивление в цепи ротора уменьшается.
Реле КТ2 предназначено для разрешения выключения двигателя при спуске только в положении 3 командоконтроллера. В этом положении замыкается контакт К7, получает питание контактор однофазного включения КМ3 и включает своим вспомогательным контактом реле КТ2, которое после этого остается включенным в любом другом положении при спуске. Реле КТ2 включает контактор КМ5, электромагнит тормоза подключается к сети, колодки тормоза освобождают тормозной шкив. В роторной цепи в положении 3-спуск замкнуты контакты контактора КМ6, но остающиеся ступени имеют значительное сопротивление, т.е. двигатель может работать только в тормозном режиме с характеристикой, подобной характеристике динамического торможения.
При переводе рукоятки из положения 3 в положение 2-спуск КМ3 отключается, катушка контактора КМ1 получает питание через контакты КТ2, КМ6, КМ7 и КМ2, контактор КМ2 отключается и статор двигателя подключается к сети в направлении подъема, двигатель в этом режиме предназначен для тормозного спуска средних грузов в режиме противовключения.
В положении 1-спуск срабатывает КМ10, сопротивление роторной цепи уменьшается, что обеспечивает получение характеристики, необходимой для тормозного спуска тяжелых грузов.
Если перевести рукоятку из положения 3 в положение 4-спуск, включаются контакторы КМ2 и КМ4 и подключают статор двигателя к сети в направлении спуска, происходит спуск грузозахватного устройства.
Таблица 1
Технические данные электродвигателей с фазным ротором, ПВ = 40%, 380 В, 50 Гц
Тип
| Число полю-сов
| Мощ-ность, кВт
| Частота вращения, об/мин
| Ток статора, А
| cos
| Ток ротора, А
| Напря-жение ротора, В
| Максимальн. момент, Н·м
| 4MTF(H)112L4
4MTF(H)112LB4
4MTF(H)132L4
4MTF(H)132LB4
4MTF(H)112L6
4MTF(H)112LB6
4MTF(H)132L6
4MTF(H)132LB6
4MTF(H)160L6
4MTF(H)160LB6
4MTF(H)200L6
4MTF(H)200LB6
4MTF(H)225M6
4MTH225L6
4MTH280S6
4MTH280M6
|
| 3, 7
5, 5
7, 5
2, 2
3, 7
5, 5
7, 5
|
| 10, 5
7, 2
11, 2
14, 8
18, 2
| 0, 82
0, 81
0, 84
0, 86
0, 76
0, 79
0, 74
0, 77
0, 76
0, 77
0, 79
0, 78
0, 818
0, 90
0, 89
0, 89
| -
-
-
-
13, 8
18, 3
20, 7
| -
-
-
-
|
|
Окончание табл. 1
| Тип
| Число полю-сов
| Мощ-ность, кВт
| Частота вращения, об/мин
| Ток статора, А
| cos
| Ток ротора, А
| Напря-жение ротора, В
| Максимальн. момент, Н·м
| 4MTF(H)160L8
4MTF(H)160LB8
4MTF(H)200L8
4MTH200LB8
4MTH225M8
4MTH225L8
4MTH280S8
4MTH280M8
4MTH280L8
4MTH355S8
4MTH335M8
4MTH355L8
4MTH280S10
4MTH280M10
4MTH280L10
4MTH355S10
4MTH355M10
4MTH355L10
|
| 7, 5
|
|
74, 6
87, 4
| 0, 73
0, 74
0, 71
0, 70
0, 72
0, 74
0, 84
0, 82
0, 84
0, 85
0, 87
0, 86
0, 76
0, 76
0, 77
0, 70
0, 68
0, 61
|
48, 8
|
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | Таблица 2
Обмоточные данные электродвигателей серии 4МТ
Тип
(4МТКF,
4MTKH,
4MTF,
4MTH)
| Число полюсов
| Число пазов
| Всего проводов в пазу
| Число параллельных цепей в пазу
| Число параллельных цепей на фазу
| Число витков в катушке
| Диаметр провода, мм
| Сопротивление фазы r1, при
20 0С , Ом
| Обмотки статора фазных и короткозамкнутых двигателей
|
112L6
112LB6
132L6
132LB6
160L6
160LB6
200L6
200LB6
225M6
225L6
280S6
280M6
160L8
160LB8
200L8
200LB8
225M8
225L8
280S10
280M10
280L10
355S10
355M10
355L10
|
|
|
|
-
-
-
-
-
|
-
-
-
-
-
-
|
|
1, 25
1, 18
1, 25
1, 25
1, 3
1, 12
1, 32
1, 4
1, 32
1, 32
1, 18
1, 25
1, 3
1, 12
1, 25
1, 4
1, 4
1, 3
1, 5
2, 5x3, 75
2, 8x4
1, 8x3, 75
|
2, 97
1, 55
1, 07
0, 68
0, 35
0, 236
0, 235
0, 132
0, 1
0, 035
0, 041
0, 025
0, 48
0, 265
0, 235
0, 14
0, 14
0, 1
0, 06
0, 047
0, 031
0, 019
0, 014
0, 012
| | | | | | | | | | |
Окончание табл. 2
Тип
(4МТКF,
4MTKH,
4MTF,
4MTH)
| Число полюсов
| Число пазов
| Всего проводов в пазу
| Число
параллельных цепей в пазу
| Число параллельных цепей на фазу
| Число витков в катушке
| Диаметр провода, мм
| Сопротивление фазы r1, при
20 0С , Ом
| Обмотки ротора фазных двигателей
|
112L6
112LB6
132L6
132LB6
160L6
160LB6
200L6
200LB6
225M6
225L6
280S6
280M6
160L8
160LB8
200L8
200LB8
225M8
225L8
280S10
280M10
280L10
335S10
335M10
335L10
|
|
|
|
-
-
-
-
|
-
-
-
-
-
-
-
|
-
-
-
-
-
-
-
-
|
1, 4
1, 12
1, 25
1, 12
1, 25
1, 32
1, 5
1, 4
1, 4
1, 5
2, 8x10
2, 8x10
1, 12
1, 18
1, 3
1, 45
1, 4
1, 5
2, 8x10
2, 8x10
2, 8x10
3, 05x16, 8
3, 05x16, 8
3, 05x16, 8
|
0, 565
0, 462
0, 306
0, 3
0, 072
0, 073
0, 054
0, 04
0, 048
0, 026
0, 019
0, 024
0, 095
0, 096
0, 082
0, 068
0, 051
0, 049
0, 017
0, 021
0, 024
0, 012
0, 014
0, 015
|
Таблица 3
Расчётные данные электродвигателей 4МТ с фазным ротором, 380 В, 50 Гц
| Тип
(4МТF, 4MTH)
| IO, A
| cos 0
| x1, Oм
| 1
| x ¢ ¢ 2, Oм
| Коэф. привед. сопротивления
| 112L6
112LB6
132L6
132LB6
160L6
160LB6
200L6
200LB6
225M6
225L6
280S6
280M6
160L8
160LB8
200L8
200LB8
225M8
225L8
280S10
280M10
280L10
355S10
355M10
355L10
| 5, 51
7, 70
8, 96
11, 10
23, 50
25, 60
39, 70
37, 30
37, 20
55, 90
51, 10
70, 00
19, 20
29, 90
29, 80
37, 30
46, 70
52, 30
57, 80
70, 60
89, 50
155, 00
183, 00
247, 00
| 0, 135
0, 125
0, 130
0, 110
0, 120
0, 100
0, 080
0, 077
0, 069
0, 070
0, 052
0, 050
0, 118
0, 101
0, 083
0, 080
0, 070
0, 080
0, 080
0, 060
0, 060
0, 042
0, 044
0, 042
| 3, 110
1, 950
1, 300
0, 980
0, 590
0, 420
0, 270
0, 330
0, 230
0, 140
0, 130
0, 080
1, 080
0, 670
0, 510
0, 310
0, 230
0, 170
0, 210
0, 150
0, 110
0, 078
0, 064
0, 048
| 1, 084
1, 073
1, 056
1, 053
1, 087
1, 051
1, 052
1, 049
1, 076
1, 084
1, 071
1, 076
1, 100
1, 100
1, 074
1, 076
1, 052
1, 040
1, 060
1, 060
1, 060
1, 060
1, 060
1, 060
| 3, 950
3, 200
2, 100
1, 440
1, 010
0, 670
0, 550
0, 340
0, 310
0, 197
0, 125
0, 083
1, 530
1, 020
0, 725
0, 470
0, 420
0, 310
0, 240
0, 190
0, 146
0, 134
0, 110
0, 085
| 5, 90
3, 84
2, 82
2, 22
4, 31
2, 89
2, 37
1, 96
1, 45
1, 21
1, 38
1, 00
2, 37
3, 50
2, 96
2, 03
1, 65
1, 42
3, 72
2, 10
1, 26
1, 74
1, 21
0, 78
| Таблица 4
Основные размеры, мм, и масса электродвигателей серии 4МТ
Тип
| b10
| b11
| d1
| h
| h31
| l1
| l10
| l30
фазный
| l30
корот-
козам- кнутый
| l31
| Масса, кг
| Момент инерции, кг·м2
| 2р=6
| 2р=8
2р=10
|
1121L
112LB
132L
132LB
160L
160LB
200L
200LB
225M
225L
280S
280M
280L
355S
355M
355L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
-
-
-
-
-
|
|
|
0, 035
0, 045
0, 09
0, 11
0, 23
0, 28
0, 57
0, 68
0, 9
1, 02
3, 3
4, 1
5, 1
–
-
-
| -
-
-
-
0, 23
0, 29
0, 62
0, 74
1, 07
1, 43
4, 3
5, 2
6, 3
10, 2
12, 8
| Технические данные вариантов задания для курсового проектирования подъемной установки мостового крана
№п/п
| Исходные данные
механизма подъема
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Грузоподъемность лебедки
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Вес грузозахватного устройства
| G0, кН
|
| 3, 5
|
| 4, 5
|
|
| 6, 25
| 6, 5
| 6, 75
|
| Диаметр барабана
| Dб, м
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
|
| Скорость подъема и опускания груза
| V, м/с
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 55
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 45
| 0, 45
|
| Ускорение/замедление/ при работе с грузом
| А1, м/с2
| 0, 6
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 5
| 0, 6
|
| Ускорение/замедление/ при работе без груза
| А0, м/с2
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
|
| Кратность полиспаста
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Передаточное число редуктора
| i, о.е.
| 8, 32
| 20, 49
| 25, 75
| 8, 32
| 20, 49
| 25, 75
| 25, 75
| 8, 32
| 20, 79
|
| ПВ механизма
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длительность цикла
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| КПД редуктора
| η р, о.е
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 85
|
| КПД полиспаста
| η п, о.е
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
|
| КПД барабана
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Высота подъема
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
|
| 7, 25
| 7, 5
| 7, 75
|
| 8, 5
|
| 10, 5
|
| 11, 5
|
| 12, 5
|
|
| Dб, м
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
|
| V, м/с
| 0, 45
| 0, 45
| 0, 45
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
|
| А1, м/с2
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 5
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 6
| 0, 4
| 0, 45
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 45
|
| А0, м/с2
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 6
| 0, 65
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 5
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 8, 32
| 20, 79
| 8, 32
| 15, 75
| 8, 32
| 15, 75
| 8, 32
| 20, 49
| 15, 75
| 8, 32
| 40, 2
| 15, 75
| 8, 32
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
|
| η п, о.е
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
| 13, 5
|
| 14, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dб, м
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 5
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
| 0, 55
|
| V, м/с
| 0, 35
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 25
| 0, 25
|
| А1, м/с2
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
|
| А0, м/с2
| 0, 45
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 5
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 4
| 0, 45
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 40, 2
| 8, 32
| 15, 95
| 40, 2
| 8, 32
| 17, 75
| 8, 32
| 8, 32
| 8, 32
| 20, 49
| 15, 75
| 8, 32
| 15, 75
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
|
| η п, о.е
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 99
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dб, м
| 0, 55
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
|
| V, м/с
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
|
| А1, м/с2
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 35
| 0, 2
| 0, 25
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
|
| А0, м/с2
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 3
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 25
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 8, 32
| 20, 49
| 15, 75
| 8, 32
| 20, 49
| 15, 75
| 8, 32
| 8, 32
| 15, 75
| 20, 49
| 40, 17
| 20, 49
| 8, 32
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
|
| η п, о.е
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dб, м
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
|
| V, м/с
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 12
|
| А1, м/с2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 16
|
| А0, м/с2
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 25
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 2
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 40, 17
| 8, 32
| 40, 17
| 8, 32
| 40, 17
| 8, 32
| 40, 17
| 8, 32
| 23, 3
| 8, 32
| 40, 2
| 8, 32
| 8, 32
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
|
| η п, о.е
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dб, м
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 7
|
| V, м/с
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 11
| 0, 11
| 0, 11
| 0, 11
|
| А1, м/с2
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
|
| А0, м/с2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 40, 17
| 8, 32
| 20, 49
| 15, 75
| 20, 49
| 8, 32
| 15, 75
| 40, 17
| 20, 49
| 8, 32
| 20, 49
| 23, 3
| 8, 32
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
| 0, 85
|
| η п, о.е
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dб, м
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 75
| 0, 75
| 0, 75
| 0, 75
| 0, 8
| 0, 8
| 0, 8
|
| V, м/с
| 0, 11
| 0, 11
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 18
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
|
| А1, м/с2
| 0, 15
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 2
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
|
| А0, м/с2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 20, 48
| 8, 32
| 40, 17
| 8, 32
| 40, 17
| 8, 32
| 40, 17
| 20, 49
| 8, 32
| 20, 49
| 8, 32
| 20, 49
| 8, 32
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 85
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
|
| η п, о.е
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№п/п
| Усл.обоз.,
ед.измер.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| G0, кН
|
|
|
| 4, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dб, м
| 0, 8
| 0, 8
| 0, 8
| 0, 4
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 7
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 65
| 0, 6
|
| V, м/с
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 4
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 11
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 12
| 0, 2
|
| А1, м/с2
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 5
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
| 0, 16
| 0, 15
|
| А0, м/с2
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 15
| 0, 6
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 15
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 2
| 0, 25
|
| К, о.е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| i, о.е.
| 15, 75
| 8, 32
| 20, 49
| 8, 32
| 20, 49
| 40, 17
| 14, 25
| 40, 17
| 8, 32
| 20, 49
| 15, 75
| 20, 49
| 40, 17
|
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| tц, с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| η р, о.е
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 85
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
| 0, 86
|
| η п, о.е
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 99
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 98
| 0, 99
| 0, 98
| 0, 98
|
| η б, о.е
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
| 0, 95
|
| Н, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Технические данные вариантов задания для проектирования электропривода механизма передвижения тележки мостового крана
№п/п
| Механизм передвижения тележки
| Усл.об.
ед.изм.
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Грузоподъемность
| G1, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Вес тележки
| G0, кН
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Путь передвижения
| L, м
| 13, 5
| 13, 5
| 13, 5
| 13, 5
| 13, 5
|
|
|
|
|
|
| Скорость передвижения тележки
| V, м/с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Диаметр шейки оси колеса
| dц, м
| 0, 06
| 0, 07
| 0, 08
| 0, 09
| 0, 09
| 0, 075
| 0, 09
| 0, 075
| 0, 08
| 0, 09
|
| Диаметр ходового колеса
| Dк, м
| 0, 4
| 0, 5
| 0, 6
| 0, 7
| 0, 7
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 35
| 0, 6
| 0, 6
|
| Коэффициент трения скольжения
| , о.е.
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 1
| 0, 08
| 0, 08
| 0, 08
| 0, 08
| 0, 08
|
| Коэффициент трения качения
| f*10-4, о.е.
| 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| КПД механизма тележки
| η м, о.е
| 0, 75
| 0, 8
| 0, 72
| 0, 73
| 0, 74
| 0, 772
| 0, 75
| 0, 74
| 0, 76
| 0, 73
|
| Передаточное число редуктора
| i, о.е.
| 31, 5
| 40, 17
| 40, 17
| 40, 17
| 48, 57
| 31, 5
| 31, 5
| 31, 5
| 48, 57
| 40, 17
|
| Время пауз
| t, c
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Ускорение / замедление
| a, м/с2
| 0, 5
| 0, 45
| 0, 4
| 0, 35
| 0, 2
| 0, 3
| 0, 35
| 0, 3
| 0, 25
| 0, 2
|
| ПВ механизма
| ПВ, %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Коэффициент, учитывающий потери трения ребер о рельсы
| K, о.е.
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
| 1, 3
|
| Напряжение
| U, В
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоиздат, 1983. 616 с.
2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.
3. Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1974. 568 с.
4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. 616 с.
5. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.
6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. 431 с.
7. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию. М.: Высш. школа, 1985. 143 с.
8. Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильяшенко Л.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. М.: Высш. школа, 1979. 359 с.
9. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 360 с.
10. Есаков В.П. Электрооборудование и электропривод промышленных установок. Киев: Высш. школа, 1981. 448 с.
11. Харизоменов И.В. Электропривод и электроавтоматика металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975. 264 с.
12. Камнев В.Н. Чтение схем и чертежей электроустановок. М.: Высш. школа, 1986. 144 с.
13. Герасимяк Р.П., Параил В.А. Электроприводы крановых механизмов. М.: Энергия, 1970. 134 с.
14. Крановое электрооборудование. Справочник / Ю.В. Алексеев, А.П. Богословский, Е.М. Певзнев, А. А. Рабинович, А. Г. Яуре. М.: Энергия, 1979. 238 с.
15. Краново-металлургические двигатели / Н.М. Баталов, В.А. Белый, А.Ю. Иоффе, А.А. Рабинович, М.М. Синайский. М.: Энергия, 1967. 240 с.
16. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами / И.И. Петров, Н.П. Богословский, Е.М. Певзнер и др. М.: Машиностроение, 1978. 716 с.
17. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1971. 185с.
18. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 300 с.
19. Яуре А.Г. Крановая электрическая аппаратура. М.: Энергия, 1974. 104с.
20. Яуре А.Г., Борословский А.П., Певзнер Е.М. Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов. Л.: Судостроение, 1971. 184 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Цель и задачи курсового проекта. 3
1.2. Описание курсового проекта. 3
1.3. Организация работы по выполнению и защите курсового проекта. 4
1.4. Задание на курсовой проект. 5
2. Указания к расчету мощности и выбору электродвигателя. 6
3. Основные этапы проектирования. 8
3.1. Расчет статических моментов. 8
3.1.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции. 8
3.1.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. 10
3.2. Выбор электродвигателя. 11
3.2.1. Предварительный выбор двигателя. 11
3.2.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке. 12
4. Расчет характеристик электродвигателя. 13
4.1. Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя. 13
4.2. Расчет пусковых и тормозных устройств электродвигателей. 14
4.2.1. Расчет пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором. 14
4.2.2. Расчет тормозных сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором. 16
5. Расчет переходного процесса при пуске привода с АД.. 16
6. Разработка и описание схемы автоматического управления двигателем. 18
7. Общие указания к заданию на курсовое проектирование. 18
7.1. Электропривод механизма подъемной установки мостового крана. 18
7.1.1. Общие сведения. 18
7.1.2. Электропривод механизма подъема. 19
7.1.3. Методические указания к расчету. 19
7.2. Электропривод механизма передвижения тележки
....... мостового крана. 22
7.2.1. Общие сведения. 22
7.2.2. Указания к расчету. 23
7.3. Электропривод механизма передвижения моста. 26
7.3.1. Общие сведения. 26
7.3.2. Указания к расчету. 27
Приложение 1 ……………………………………………………………………28
Приложение 2 ……………………………………………………………………54
Приложение 3 ……………………………………………………………………60
Приложение 4 ……………………………………………………………………68
Библиографический список …………………………………………………….69
|