Методические советы

Часть 1

1.1. Для правильного выбора мощности электродвигателя следует построить нагрузочную диаграмму, для чего необходимо определить мощность сопротивления Р_с, время работы t_р и время паузы t_n по выражениям:

(1)

где m- масса груза, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с²;

v - скорость груза, м/с;

- к.п.д. передачи.

(2)

где T_ц - время цикла (T_ц в 10 мин);

ПВ% - продолжительность включения, %.

(3)

. Выбор мощности электродвигателя производится, но условию

(4)

где Рн - номинальная мощность двигателя, кВт;

Pэк - эквивалентная мощность, по нагрузочной диаграмме, определяемая из выражения.

(5)

где - коэффициент ухудшения охлаждения двигателя в период паузы. Для обеспечения надежного пуска двигателя следует сделать проверку по условию:

(6)

где Ки - коэффициент, учитывающий снижение напряжения при пуске

М_тр - момент трогания рабочей машины, H*м;

М_n - пусковой момент электродвигателя, Н*м, который следует принять равным критическому.

1.2. При расчете пускового резистора следует использовать упрощенную формулу Клосса. Программу и методику расчета сопротивлений и построения пусковой диаграммы с помощью ЭВМ см. в приложении 1.

как

(7)

при опускании с половинной скоростью

(8)

1.4. Добавочные сопротивления в цени ротора для соответствующих искусственных характеристик определяются, но выражению:

(9)

где r₂ - активное сопротивление фазы обмотки ротора;

S_ki - критическое скольжение на данной искусственной характеристике;

S_ke - критическое скольжение на естественной характеристике. Активное сопротивление фазы обмотки ротора определяется по формуле:

(10)

где U_2н - напряжение неподвижного ротора;

1_2н - номинальный ток ротора.

Добавочное сопротивление при подъеме и опускании груза с половинной скоростью определяются из выражения (9) с использованием значений соответствующих скольжений из (7) и (8).

(11)

(12)

1.5. Пусковой ток в обмотках статора можно определить из уравнения закона Ома для Г - образной схемы замещения двигателя

(13)

где U_ф1 - фазное напряжение обмотки статора;

(14)

где r₁ - активное сопротивление фазы обмотки статора;

r¹₂; - приведенное к обмотке статора активное сопротивление фазы обмотки ротора;

R¹n - добавочное сопротивление в цепи ротора, приведенное к обмотке статора;

Х_k - индуктивное сопротивление при к.з.

Входящие в (14) сопротивления определяются как

(15)

Здесь Рта - переменные потери двигателя при номинальной мощности'

(16)

где - коэффициент потерь, для асинхронных двигателей принимается =0.5…0.7

(17)

Здесь М_к -, критический момент двигателя. Активные сопротивления фаз обмоток статора r₁.и, ротора г'₂ определяются из выражений:

(18)

Приведенное к обмотке статора добавочное сопротивление определяется из выражения:

(19)

где k_тp -коэффициент трансформации

Пусковой ток ротора определяется по соотношению

(20)

1.6. Для управления асинхронными двигателями широко используются релейно-контакторные аппараты.. При релейно-контакторном управлении электродвигателем процесс его пуска обычно автоматизируется что устраняет возможные при ручном управлении ошибки. Для пуска электродвигателя в этом случае требуется лишь нажать кнопку управления или повернуть в рабочее положение рукоятку командоконтроллера. У асинхронных электродвигателей с фазным ротором пусковые резисторы замыкаются накоротко что ступеням при помощи контакторов, управление которыми осуществляется в функции э.д.с., тока или времени согласно заданию. В данной курсовой работе необходимо составить две схемы в функции того параметра, который указан в задании: схему управления пуска электродвигателя с использованием кнопочных станции и схему управления реверсивным электроприводом с использованием командоконтроллера.