Определение скоростей точек плоской фигуры

Скорость произвольной точки М фигуры определим как сумма скоростей, которые точка получает при поступательном движении вместе с полюсом и вращательном движении вокруг полюса.

Представим положение точки М как (рис.1.6).

Рис.1.6

Продифференцировав это выражение по времени получим:

, т.к.

.

При этом скорость v_MA. которую точка М получает при вращении фигуры вокруг полюса А, будет определяться из выражения

v_MA = ω · MA,

где ω – угловая скорость плоской фигуры.

Скорость любой точки М плоской фигуры геометрически складывается из скорости точки А, принятой за полюс, и скорости, точки М при вращении фигуры вокруг полюса. Модуль и направление скорости этой скорости находятся построением параллелограмма скоростей.

Задача 1