![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме позиционирования
8.2.4.2 Для оценки влияния коэффициента усиления повторяем эксперимент несколько раз при двукратном изменении коэффициента усиления в меньшую и большую сторону от значения, определённого ранее в п.4.3. Исследования проводятся для работы СЭП в области «малых», «средних» и «больших» перемещений (по указанию преподавателя). Результаты эксперимента заносятся в табл. 10, и приводятся графики переходных процессов, поясняющие влияние изменений коэффициента усиления. Таблица 10 Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме позиционирования при изменении КРП
По результатам опыта, отдельно для каждой из областей, строится график, отражающий зависимость s = f(КРП). Для оценки влияния периода обновления (квантования по времени), повторяем эксперимент несколько раз при изменении времени расчёта сигнала на выходе регулятора от 0, 8 до 50 мс. Исследования проводятся для работы СЭП в области «малых», «средних» и «больших» перемещений (по указанию преподавателя). Результаты эксперимента заносим в табл. 11, и приводятся графики переходных процессов, поясняющие влияние изменения времени расчёта регулятора.
Таблица 11 Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме позиционирования при изменении периода обновления сигнала на выходе регулятора положения
По результатам опыта строится график, отражающий зависимость s = f(tРАСЧ). Исследование СЭП с пропорционально-интегральным регулятором положения Выбирается регулятор положения пропорционально-интегрального типа. Постоянная времени интегрирования регулятора положения ТРП определена в п. 4.3. Исследования проводятся также как с П-РП. По результатам экспериментов заполняется табл. 7 и печатаются графики переходных процессов. Дополнительно исследуется влияние изменения постоянной времени интегрирования, аналогично выполненному для коэффициента усиления с использованием в качестве переменного параметра ТРП. Полученные результаты помещаются в табл. 12. Таблица 12 Показатели переходных процессов СЭП с ПИ-РП в режиме позиционирования при изменении ТРП
По результатам опыта, отдельно для каждой из областей, строится график, отражающий зависимость s = f(ТРП).
|