Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме позиционирования
|
|
| № | jЗАД, диск | tРУ1, с | tРУ2, с | s, % | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
8.2.4.2 Для оценки влияния коэффициента усиления повторяем эксперимент несколько раз при двукратном изменении коэффициента усиления в меньшую и большую сторону от значения, определённого ранее в п.4.3. Исследования проводятся для работы СЭП в области «малых», «средних» и «больших» перемещений (по указанию преподавателя). Результаты эксперимента заносятся в табл. 10, и приводятся графики переходных процессов, поясняющие влияние изменений коэффициента усиления.
Таблица 10
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме позиционирования при изменении КРП
| № | jЗАД, диск | КРП | tРУ1, с | s, % | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
По результатам опыта, отдельно для каждой из областей, строится график, отражающий зависимость s = f(КРП).
Для оценки влияния периода обновления (квантования по времени), повторяем эксперимент несколько раз при изменении времени расчёта сигнала на выходе регулятора от 0, 8 до 50 мс. Исследования проводятся для работы СЭП в области «малых», «средних» и «больших» перемещений (по указанию преподавателя). Результаты эксперимента заносим в табл. 11, и приводятся графики переходных процессов, поясняющие влияние изменения времени расчёта регулятора.
Таблица 11
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме позиционирования при изменении периода обновления сигнала на выходе регулятора положения
| № | jЗАД, диск | tРАСЧ, мс | tРУ1, с | s, % | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
По результатам опыта строится график, отражающий зависимость s = f(tРАСЧ).
Исследование СЭП с пропорционально-интегральным регулятором положения
Выбирается регулятор положения пропорционально-интегрального типа. Постоянная времени интегрирования регулятора положения ТРП определена в п. 4.3. Исследования проводятся также как с П-РП. По результатам экспериментов заполняется табл. 7 и печатаются графики переходных процессов. Дополнительно исследуется влияние изменения постоянной времени интегрирования, аналогично выполненному для коэффициента усиления с использованием в качестве переменного параметра ТРП. Полученные результаты помещаются в табл. 12.
Таблица 12
Показатели переходных процессов СЭП с ПИ-РП в режиме позиционирования при изменении ТРП
| № | jЗАД, диск. | ТРП | tРУ1, с | tРУ2, с | s, % | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
По результатам опыта, отдельно для каждой из областей, строится график, отражающий зависимость s = f(ТРП).