![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Гармонический управляющий сигнал
Для исследования СЭП при гармоническом сигнале управления используется управляющий сигнал синусоидального типа. При этом следует изменять значение амплитуды и частоты сигнала. Исследование СЭП с пропорциональным регулятором положения Задаваясь фиксированным значением амплитуды сигнала (по указанию преподавателя) снимаются частотные характеристики СЭП в диапазоне изменения частоты сигнала управления 1¸ 15 Гц. Данные помещаются в табл. 20, графики распечатываются. Таблица 20 Частотные характеристики СЭП с П-РП
Основываясь на полученных результатах строятся ЛАЧХ Для оценки влияния коэффициента усиления регулятора положения эксперимент повторяется несколько раз при изменении коэффициента в два раза в меньшую и большую сторону от исходного значения. Результаты помещаются в табл. 21, графики распечатываются. Таблица 21
|