Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме линейно-нарастающего сигнала управления при изменении периода обновления сигнала на выходе регулятора положения
|
|
| № | wЗАД, диск./c | tРАСЧ, с | tУСТ, с | DjУСТ, диск. | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
Исследования СЭП с пропорционально-интегральным регулятором положения
Выбирается регулятор положения пропорционально-интегрального типа. Постоянная времени интегрирования регулятора положения ТРП определена в п. 4.3. Программа исследований аналогична исследованию СЭП с П-РП. Дополнительно исследуется влияние изменения постоянной времени интегрирования, аналогично выполненному для коэффициента усиления, при использовании в качестве переменного параметра ТРП. Полученные результаты помещаются в табл. 17.
Таблица 17
Показатели переходных процессов СЭП с ПИ-РП в режиме линейно-нарастающего сигнала управления при изменении ТРП
| № | wЗАД, диск./c | ТРП | tУСТ, с | DjУСТ, диск. | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
Исследования СЭП с сигналом компенсации скоростной ошибки
При выборе типа электропривода указывается наличие сигнала скоростной компенсации и устанавливается пропорциональный тип регулятора. На панели настроек генератора вводится коэффициент усиления цепи скоростной компенсации, определённый ранее в п. 4.4. Эксперимент проводится несколько раз при различной интенсивности нарастания управляющего сигнала. Цель исследований – определение показателей переходных процессов при работе СЭП в режиме линейно-изменяющегося сигнала управления с цепью скоростной компенсации. Результаты опытов заносятся в табл. 18, а соответствующие графики распечатываются.
Таблица 18
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП и цепью скоростной компенсации в режиме линейно-нарастающего сигнала управления
| № | wЗАД, диск./c | КСК | tУСТ, с | DjУСТ, диск. | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
Для оценки влияния коэффициента усиления цепи скоростной компенсации эксперимент повторяется несколько раз при изменении коэффициента усиления в два раза в меньшую и большую сторону от значения, определённого ранее в п. 4.4. Эксперимент проводится при нескольких фиксированных значений wЗАД (по указанию преподавателя). Результаты эксперимента заносятся в табл. 19, а графики переходных процессов, поясняющие установленную закономерность, распечатываются.
Таблица 19
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП и цепью скоростной компенсации в режиме линейно-нарастающего сигнала управления при изменении коэффициента усиления цепи скоростной компенсации
| № | wЗАД, диск./c | КСК | tУСТ, с | DjУСТ, диск. | wМАКС, рад/c | iМАКС, А |
По результатам опыта, отдельно для каждого значения wЗАД, строится график, отражающий зависимость DjУСТ = f(КСК).