![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Показатели переходных процессов СЭП с П-РП в режиме линейно-нарастающего сигнала управления при изменении периода обновления сигнала на выходе регулятора положения
Исследования СЭП с пропорционально-интегральным регулятором положения Выбирается регулятор положения пропорционально-интегрального типа. Постоянная времени интегрирования регулятора положения ТРП определена в п. 4.3. Программа исследований аналогична исследованию СЭП с П-РП. Дополнительно исследуется влияние изменения постоянной времени интегрирования, аналогично выполненному для коэффициента усиления, при использовании в качестве переменного параметра ТРП. Полученные результаты помещаются в табл. 17. Таблица 17 Показатели переходных процессов СЭП с ПИ-РП в режиме линейно-нарастающего сигнала управления при изменении ТРП
Исследования СЭП с сигналом компенсации скоростной ошибки При выборе типа электропривода указывается наличие сигнала скоростной компенсации и устанавливается пропорциональный тип регулятора. На панели настроек генератора вводится коэффициент усиления цепи скоростной компенсации, определённый ранее в п. 4.4. Эксперимент проводится несколько раз при различной интенсивности нарастания управляющего сигнала. Цель исследований – определение показателей переходных процессов при работе СЭП в режиме линейно-изменяющегося сигнала управления с цепью скоростной компенсации. Результаты опытов заносятся в табл. 18, а соответствующие графики распечатываются. Таблица 18 Показатели переходных процессов СЭП с П-РП и цепью скоростной компенсации в режиме линейно-нарастающего сигнала управления
Для оценки влияния коэффициента усиления цепи скоростной компенсации эксперимент повторяется несколько раз при изменении коэффициента усиления в два раза в меньшую и большую сторону от значения, определённого ранее в п. 4.4. Эксперимент проводится при нескольких фиксированных значений wЗАД (по указанию преподавателя). Результаты эксперимента заносятся в табл. 19, а графики переходных процессов, поясняющие установленную закономерность, распечатываются. Таблица 19 Показатели переходных процессов СЭП с П-РП и цепью скоростной компенсации в режиме линейно-нарастающего сигнала управления при изменении коэффициента усиления цепи скоростной компенсации
По результатам опыта, отдельно для каждого значения wЗАД, строится график, отражающий зависимость DjУСТ = f(КСК).
|