Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Исследование СЭП при гармоническом управляющем сигнале
|
|
Для исследования СЭП при гармоническом сигнале управления используется управляющий сигнал синусоидального типа. Тип теста «Синусоида». При этом следует изменять значение амплитуды и частоты сигнала.
4.1. Снятие частотных характеристик СЭП
Задаваясь фиксированным значением амплитуды сигнала (по указанию преподавателя) снимаются частотные характеристики СЭП в диапазоне изменения частоты сигнала управления 1¸ 100 Гц. Период задающего сигнала Т определяется с целью установки необходимой временной развертки в ходе эксперимента. Данные помещаются в табл. 11, графики распечатываются.
Табл. 11. Частотные характеристики СЭП
| № | jЗАД, диск | fУПР, Гц | T, c | lg(2× p× fУПР) | jМАКС, диск | L = 20× lg(jМАКС /jЗАД), дБ | Dj, град |
Основываясь на полученных результатах строятся ЛАЧХ 
и ЛФЧХ 
исследуемого CЭП.
Для оценки влияния коэффициента усиления регулятора положения эксперимент повторяется несколько раз при изменении коэффициента в два раза в меньшую и большую сторону от исходного значения. Результаты помещаются в табл. 12, графики распечатываются.
Табл. 12. Зависимость частотных характеристик СЭП с П-РП от изменения коэффициента усиления регулятора положения (КРП = 0.001, 0.004)
| № | КРП | jЗАД, диск. | fУПР, Гц | lg(2× p× fУПР) | jМАКС, диск. | L = 20× lg(jМАКС /jЗАД), дБ | Dj, град |
По результатам опыта строится график, отражающий зависимость между коэффициентом усиления регулятора положения и полосой пропускания электропривода fСЭП = f(КРП).