Рычажный механизм перемещения резца поперечно-строгального станка

Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту по теории механизмов и машин на тему:

«Анализ и синтез механизмов

поперечно-строгального станка»

Выполнил:

студент гр. НТС-31

Иванов И.И.

Принял:

доц. Лебедев С.В.

Балаково 2013

Содержание

Задание на курсовой проект ………………………………………………………… 3

1. Кинематический и силовой анализ механизма …………………………………… 5

1.1. Структурный анализ рычажного механизма ……………………………… 5

1.2. Построение совмещенных планов положений механизма ……………….. 6

1.3. Кинематический анализ передаточного механизма ………………………. 7

1.4. Построение плана скоростей механизма. Определение линейных

скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма ……………………. 7

1.5. Построение плана ускорений механизма. Определение линейных

ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма …………………… 9

1.6. Построение кинематических диаграмм выходного звена ………………… 11

1.7. Силовой анализ механизма ………………………………………………… 11

2. Синтез зубчатой передачи ………………………………………………………….. 16

2.1. Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес передачи …………….. 16

2.2. Определение типа зубчатой передачи ……………………………………… 16

2.3. Расчет геометрических размеров зубчатой передачи …………………….. 16

2.4. Построение плана зацепления зубчатых колес …………………………… 19

2.5. Определение коэффициентов удельного скольжения ……………………. 20

2.6. Определение коэффициента удельного давления ………………………… 20

3. Синтез кулачкового механизма ……………………………………………………. 21

3.1. Аналитическое исследование закона движение толкателя ………………. 21

3.2. Определение основных размеров кулачкового механизма ………………. 23

3.3. Построение профиля кулачка ………………………………………………. 23

Список использованной литературы …………………………………………………. 24

Задание на курсовой проект

Рычажный механизм перемещения резца поперечно-строгального станка

Основные размеры: l_AB = 0, 16 м; l_CD = 0, 8 м; y₁ = 0, 50 м; y₂ = 0, 44 м.

Массы звеньев: m₁ = 20 кг; m₃ = 62 кг; m₅ = 72 кг.

Центральные моменты инерции звеньев: I_S1 = 0, 55 кг·м²; I_S3 = 2, 2 кг·м².

Cила сопротивления резанию: P_рх = 6900 Н.

Cила сопротивления на холостом ходу: P_хх = 710 Н.

Расчетное положение: 2.