Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Построение кинематических диаграмм выходного звена.
Диаграмму перемещения выходного звена 5 строим в первую очередь, т.к. значения перемещения
Диаграмму скорости выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы перемещения, используя метод касательных. Задаемся полюсным отрезком интегрирования H1 = 60 мм. Тогда масштабный коэффициент перемещения по оси ординат равен
Диаграмму ускорения выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы скорости также методом касательных. Задаемся полюсным отрезком дифференцирования H2 = 20 мм. Тогда масштабный коэффициент ускорения по оси ординат:
|