Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Построение кинематических диаграмм выходного звена.
Диаграмму перемещения выходного звена 5 строим в первую очередь, т.к. значения перемещения известны в 12-ти положениях механизма. По оси ординат откладываем значения перемещения с учетом масштабного коэффициента [м/мм], а по оси абсцисс откладываем время t. С учетом того, что время одного полного оборота кривошипа представлено на диаграмме отрезком длиной 180 мм, масштабный коэффициент времени . Диаграмму скорости выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы перемещения, используя метод касательных. Задаемся полюсным отрезком интегрирования H1 = 60 мм. Тогда масштабный коэффициент перемещения по оси ординат равен . Диаграмму ускорения выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы скорости также методом касательных. Задаемся полюсным отрезком дифференцирования H2 = 20 мм. Тогда масштабный коэффициент ускорения по оси ординат: .
|