Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Силовой анализ механизма.
Целью силового анализа является определение реакций звеньев в кинематических парах механизма, а также уравновешивающего момента, который уравновешивает систему заданных активных сил и сил инерций. Для силового расчета механизма будем использовать метод кинетостатики. Рассмотрим расчетное (2-е) положение механизма. Определяем активные силы, действующие на звенья механизма. На звенья 1, 3 и 5 действуют силы тяжести, приложенные в соответствующих центрах тяжести звеньев: На выходное звено 5 на рабочем ходу действует сила полезного сопротивления , значение которой изменяется в соответствии с заданной диаграммой нагрузки, а на холостом ходу – постоянная сила сопротивления = 710 [Н]. Расчетное (2-е) положение механизма соответствует рабочему ходу, поэтому, согласно диаграмме, принимаем [Н]. Определим инерционную нагрузку, действующую на звенья механизма. Совокупность сил инерции, действующих на каждое отдельное звено, приводим к главному вектору и главному моменту сил инерции этого звена. Сначала рассчитаем главные векторы сил инерции звеньев: , т.к. центр тяжести S1 неподвижен; [Н]; [Н]. Главные векторы сил инерции направлены противоположно векторам ускорений центров тяжести соответствующих звеньев. Рассчитаем главные моменты сил инерции звеньев: ; [Н·м]. Главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям соответствующих звеньев. Согласно принципу Даламбера, заданный рычажный механизм можно формально рассматривать находящимся в состоянии равновесия под действием приложенных активных сил, инерционных сил, и уравновешивающего момента Mур, который, по сути, является реактивным моментом, действующим на вал входного звена 1 со стороны выходного вала редуктора. Разделим механизм на группы Ассура и входное звено, заменив отброшенные связи (т.е. звенья) реакциями, и поочередно рассмотрим их равновесие. Для удобства и наглядности решения задачи изображаем на чертежном листе группы Ассура и входное звено с масштабным коэффициентом и показываем направления всех сил, приложенных к звеньям. Сначала рассмотрим группу Ассура 4–5. Составляем векторное уравнение равновесия системы сил, действующих на звенья группы: Рассмотрим отдельно звено 4 (рис. 2). Рис. 2. Схема нагружения кулисного камня 4 Вводим вспомогательную локальную систему координат xDy и составляем три уравнения равновесия звена 4: Из первого уравнения следует, что . Из третьего уравнения следует, что x 2 = 0, следовательно, вектор реакции проходит через точку D. Строим план сил группы Ассура 4 – 5 согласно векторному уравнению. Принимаем масштабный коэффициент . Рассчитываем длины отрезков, изображающих векторы сил на плане сил: [мм]; [мм]; [мм]. Решение уравнения на плане сил получаем, проводя линии действия неизвестных реакций и до их пересечения. Реакцию во внутренней кинематической паре группы найдем из условия равновесия звена 5: Т.к. в этом уравнении известны все силы, кроме искомой реакции , то её вектор можно построить замыканием четырех известных векторов сил на плане сил. После построения плана сил из него можно найти: [Н]; [Н]; [Н]. Для определения координаты точки приложения равнодействующей реакции составим уравнение равновесия звена 5 в виде: ; [м]. Знак «–» означает, что равнодействующая приложена слева от точки S5. Рассматриваем следующую группу Ассура 2 – 3. Составляем векторное уравнение равновесия группы: Рассмотрим отдельно звено 2 (рис. 3). Рис. 3. Схема нагружения кулисного камня 2 Вводим вспомогательную локальную систему координат xBy и составляем три уравнения равновесия звена 2: Из первого уравнения следует, что . Из третьего уравнения следует, что x 3 = 0, следовательно, вектор реакции проходит через точку B. Величину реакции можно определить, составив уравнение равновесия группы в целом: ; Строим план сил группы Ассура 2 – 3 согласно векторному уравнению. Принимаем масштабный коэффициент [Н/мм]. Рассчитываем длины отрезков, изображающих векторы сил на плане сил: [мм]; [мм]; [мм]; [мм]. Т.к. в этом уравнении известны все силы, кроме искомой реакции , то её можно построить простым замыканием многоугольника сил. Реакцию во внутренней кинематической паре группы найдем из условия равновесия звена 3: Вектор строим замыканием векторов остальных сил на плане сил. После построения плана сил из него находим: [Н]; [Н]. Рассмотрим равновесие входного звена механизма. Запишем векторное уравнение равновесия: Строим план сил входного звена 1 согласно векторному уравнению. Принимаем масштабный коэффициент . Длины отрезков, изображающих векторы сил на плане сил: [мм]; [мм]. В уравнении равновесия известны все силы, кроме , поэтому её можно легко построить замыканием многоугольника сил. После построения плана сил из него находим: [Н]. Для определения величины уравновешивающего момента запишем уравнение равновесия моментов входного звена в виде: ; [Н·м].
|