Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Аналитическое исследование закона движение толкателя.
|
|
Исследуем закон движения толкателя на фазе подъема. Задано уравнение перемещения толкателя в зависимости от угла φ поворота кулачка:
Дифференцируя данное уравнение по переменной φ, найдем уравнение аналога скорости толкателя:
Дифференцируя уравнение аналога скорости по переменной φ, получим уравнение аналога ускорения толкателя:
Используя полученные уравнения, рассчитываем значения перемещения и аналогов скорости и ускорения толкателя с изменением угла φ в диапазоне от 0 до φ 1 = 180º с шагом в 10º. Результаты расчета заносим в таблицу 3.1.
Таблица 3.1. Кинематические параметры фазы подъема толкателя
| Положение | φ, º | φ, рад | s, мм | ds/dφ, мм | d2s/dφ 2, мм |
| 0, 1745 | 0, 157 | 2, 561 | 26, 417 | ||
| 0, 3491 | 1, 078 | 8, 299 | 36, 984 | ||
| 0, 5236 | 3, 094 | 14, 754 | 35, 223 | ||
| 0, 6981 | 6, 161 | 20, 082 | 24, 656 | ||
| 0, 8727 | 9, 966 | 23, 053 | 8, 806 | ||
| 1, 0472 | 14, 034 | 23, 053 | -8, 806 | ||
| 1, 2217 | 17, 839 | 20, 082 | -24, 656 | ||
| 1, 3963 | 20, 906 | 14, 754 | -35, 223 | ||
| 1, 5708 | 22, 922 | 8, 299 | -36, 984 | ||
| 1, 7453 | 23, 843 | 2, 561 | -26, 417 | ||
| 1, 9199 |
Аналогичным образом исследуем закон движения толкателя на фазе опускания. Ниже приведены уравнения перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя:
Рассчитываем значения перемещения и аналогов скорости и ускорения толкателя с изменением угла φ в диапазоне от 
до 
с шагом в 10º. Результаты расчета заносим в таблицу 3.2.
Таблица 3.2. Кинематические параметры фазы опускания толкателя
| Положение | φ, º | φ, рад | s, мм | ds/dφ, мм | d2s/dφ 2, мм |
| 2, 7053 | |||||
| 2, 8798 | 23, 947 | -0, 885 | -9, 467 | ||
| 3, 0543 | 23, 615 | -3, 084 | -15, 148 | ||
| 3, 2289 | 22, 83 | -5, 984 | -17, 582 | ||
| 3, 4034 | 21, 516 | -9, 064 | -17, 312 | ||
| 3, 5779 | 19, 68 | -11, 901 | -14, 877 | ||
| 3, 7525 | 17, 395 | -14, 163 | -10, 82 | ||
| 3, 9270 | 14, 783 | -15, 615 | -5, 68 | ||
| 4, 1015 | -16, 114 | ||||
| 4, 2761 | 9, 217 | -15, 615 | 5, 68 | ||
| 4, 4506 | 6, 605 | -14, 163 | 10, 82 | ||
| 4, 6251 | 4, 32 | -11, 901 | 14, 877 | ||
| 4, 7997 | 2, 484 | -9, 064 | 17, 312 | ||
| 4, 9742 | 1, 17 | -5, 984 | 17, 582 | ||
| 5, 1487 | 0, 385 | -3, 084 | 15, 148 | ||
| 5, 3233 | 0, 053 | -0, 885 | 9, 467 | ||
| 5, 4978 |
На чертежном листе вычерчиваем диаграммы перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя с масштабными коэффициентами:
По характеру изменения аналогов скорости и ускорения делаем вывод, что в кулачковом механизме при заданном законе движения не возникает ни «жестких», ни «мягких» ударов.
Кроме того, можно отметить, что угол давления в кулачковом механизме с плоским тарельчатым толкателем в процессе работы механизма остается постоянным и равным α = 90º – γ = 90º – 80º = 10º.