CHРС дифференциалдау әдістің принціптері.

CHРС-ті позициондаудың дифференциалдау ә дісі псевдоалшақ тық ты (немесе псевдоалшақ тық пен тасмалдаушы фаза) ө лшейтін кем дегенде екі қ абылдағ ыш қ олданылады. Қ абылдағ ыштардың бірі ү немі WGS-84 немесе ПЗ-90 координаталар жү йесінде белгілі жағ дайдағ ы пунктте орналасқ ан. Оны тірек станциясы немесе ұ йымдық базалық станция деп атайды. Ал екінші қ абылдағ ыш координаталарын анық тау қ ажет нү ктеде орналасады. Бұ л қ абылдағ ыш ұ шін келесі терминдер қ олданылады: мобильді станция, қ озғ алмалы қ абылдағ ыш т.б.

Дифференциалдау ә дісінің мә ні базалық станция қ абылдағ ышы ө з антенасының фазалық ортасының дә л координаталарын қ олдана отырып псевдоалшақ тық немесе коодината ү шін тү зетү ді серіктерді бақ ылау арқ ылы анық тау. Бұ л псевдоалшақ тық тарды мобильді станция қ абылдағ ышы ө зінің параметрлерін тү зетуге қ олданады жә не нә тижесінде дә л координаталар алады.

Базалық станциядан далалық қ абылдағ ышқ а дейін дифференциалдау тү зетуі пост-ө ң деу немесе уақ ыттың нақ ты масштабында берілуі мү мкін. Бірінші жағ дайда бақ ылау жү ргізіліп болғ аннан соң ө лшеулер нә тижесінің бумасы компьютерге енгізіледі, мұ нда олардың арнайы бағ дарламалық жабдық тау мен ө ң деу жү ргізіледі. Екінші жағ дайда тү зетулер базалық станциядан далалық қ абылдағ ышқ а радиомодем немесе басқ а сымсыз байланыс тә сілдері арқ ылы беріледі. Бұ л жұ мыс учаскесінде кезекті ө лшеуден соң бірнеше секунд ө ткенде мобильді станция координаталарын алу мү мкіндігін береді.

Дифференциалдау ә дісінде тү зетулерді беру берілетін ақ параттың кө лемін кішірейтуге мү мкіндік береді жә не жорғ арғ ы болмаса да нә тижелердің қ арқ ындылығ ын арттырады.

Жергілікті дифференциалдау ә дісінде бір ғ ана базалық станция жұ мыс істейді. Бұ л станция 300-500 км-ге дейінгі қ ашық тық тағ ы мобильді қ абылдағ ыштарғ а қ ызмет кө рсетеді. Қ ателіктер арасындағ ы корреляцияның азаюынан дә лдіктің тө мендеуі базалық станцияның торларын қ олдануғ а ә келіп соқ ты. Бұ л ә дісте тү зетудің кең істіктік-уақ ыттық моделі қ ұ рылады, яғ ни тү зетудегі баяу ө згерістер ескеріледі.

Кең аумақ ты дифференциалдау ә дісінің қ ызмет кө рсету аумағ ы 5000 км-ге дейін жетуі мү мкін. Тасымалдау фазасын бақ ылау бойынша дифференциалдау ә дісінде жалғ ыз базалық станциядан арақ ашық тық 10-30 км аралығ ында болуы мү мкін.

Дифференциалдау ә дісінің негізгі идеясы серік сағ аттары, эфемериттер жә не атмосферадағ ы сигналдың таралуымен байланысты қ ателіктерді қ олдану болып табылады.

Серік сағ атының қ ателігі. Сағ аттың моделдеу қ ателігі ү лкен емес жә не бір сағ ат бойында аз ө згереді, базалық жә не мобильдік қ абылдағ ыштар арақ ашық тығ ынан тә уелсіз.

Серік эфемеридінің қ ателігі – бір минут бойында баяу ө згеретін қ ателік.