Задача №1. Машиностроительный факультет

Машиностроительный факультет

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

По дисциплине

Теория автоматического управления

технологическими системами»

Студента заочного отделения

Неверовского Анатолия Сергеевича

(укажите свою фамилию, имя и отчество полностью)

группа:

(укажите № Вашей группы)

зачетная книжка №

(укажите № Вашей зачетной книжки)

телефон для связи:

(укажите № моб. телефона полностью: +375(код оператора)7 цифр номера)

e-mail для связи:

(укажите адрес электронной почты)

Рецензент: к.т.н., доцент Шестопалова Ольга Евгеньевна

Работу выполнил:

(поставьте подпись)

Поступила на рецензию:

Возвращена на доработку:

Поступила повторно:

Возвращена на доработку:

Поступила повторно:

Возвращена на доработку:

Отметка о зачёте:

Подпись рецензента: Дата:

Новополоцк, 2013 г.

Бланк проверки и защиты контрольной работы

Итого:

Вопросы и задания защиты:

Задача №1

Условие задачи: по заданным дифференциальным уравнениям элементов САУ определить передаточные функции элементов; определить типы элементарных звеньев, входящих в состав элементов.

Определим передаточную функцию первого элемента САУ:

Передаточная функция первого элемента САУ W ₁(p) представляет собой апериодическое устойчивое звено первого порядка с коэффициентом усиления k =1 и постоянной времени T =0.5 cек.

Определим передаточную функцию второго элемента САУ:

Передаточная функция второго элемента САУ W ₂(p) представляет собой произведение идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления k =1 и апериодического устойчивого звена первого порядка с коэффициентом усиления k =1 и постоянной времени T =0.16 сек.

Определим передаточную функцию третьего элемента САУ:

Передаточная функция третьего элемента САУ W ₃(p) представляет собой усилительное безынерционное звено с коэффициентом усиления k =25.