Задание. (по дисциплине Теория механизмов и машин)

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ТРАНСПОРТНОГО УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

(по дисциплине Теория механизмов и машин)

КП 150204 15 002 ПЗ

Проект выполнил

студент гр. ТТ-21 В.Е. Иванов

Нормоконтролер доцент А.П. Петров

Барнаул 2014

Задание

Устройство предназначено для перемещения деталей в горизонтальном направлении. Основной механизм (рисунок 1) состоит из кривошипа 1, кулисы-шатуна 2, кулисного камня-коромысла 3, ползуна 4 и ползуна-кулисы 5.

Кривошип получает вращение от электродвигателя через планетарный редуктор и пару зубчатых колес а и б (рисунок 2).

Диаграмма сил сопротивления, приложенных к ползуну, показана на рисунке 3.

Рисунок 1 - Схема основного механизма Рисунок 2 - Схема планетарного редуктора

Рисунок 3 – Диаграмма усилий на ползуне. Рисунок 4 – Схема кулачкового механизма

Таблица 1.Задание

Наименование параметра	Размерность	Значение
Коэффициент измерения средней скорости,		1, 3
lO1В	м	0, 32
	0, 26
У
lАС	0, 15
lАS2	0.09
Частота вращения кривошипа, n1	об/мин
Частота вращения ротора электродвигателя, nдв	об/мин
Массы звеньев	m1	кг
m2
m5
Моменты инерции звеньев	IS1	кг·м2	0, 3
IS2	IS2 = m2 , где = 0, 2
Сила сопротивления при рабочем ходе, Pр-x	Н
Сила сопротивления при холостом ходе, Px-x
Номер положения для силового расчета
Число зубьев колес	Za Zb
Модуль колес a и b и планетарного механизма, m	мм
Число сателитов
Приведенный к кривошипу момент инерции масс зубчатого механизма и ротора электродвигателя, I	кг·м2	0.5
Коэффициент неравномерности, δ		0.01

Продолжение таблицы 1

Ход толкателя, h	м	0, 04
Фазовый угол удаления	градус
Фазовый угол сближения
Фазовый угол дальнего выстоя
Максимальный угол давления на участке удаления,
Максимальный угол давления на участке сближения,
Направление вращения кулачка		по часовой стрелке
Закон движения толкателя на участке удаления
Закон движения толкателя на участке сближения

Содержание

Перечень условных обозначений

n – число подвижных звеньев,

p₅ – число кинематических пар пятого класса,

p₄ – число кинематических пар четвертого класса,

n_i – частота вращения i-го звена машины, об/мин,

ω _i – угловая скорость i-го звена, рад/с,

ω _к – угловая скорость кулачка

ε _i – угловое ускорение i-го звена, рад/с²,

V_А – скорость точки (в данном случае точки А), м/с,

V_B2А – относительная скорость (в данном случае точки B₂ относительно точки A), м/с,

a_А – ускорение точки (в данном случае точки А), м/с²,

aⁿ_В2А – нормальное ускорение (в данном случае точки В₂ относительно А), м/с²,

a^τ _DС – тангенциальное ускорение (в данном случае точки D относительно C), м/с²,

a^k _В2В_{3, 0} – кориолисово ускорение (в данном случае точки В₂ относительно В_{3, 0}), м/с²,

a^r _В2В_{3, 0} – относительное ускорение (в данном случае точки В₂ относительно В_{3, 0}), м/с²,

ab – длина вектора, мм,

l_О1А – длина звена (в данном случае О₁А), м,

Ф_i – главный вектор сил инерции i-го звена, Н,

m_i – масса i-го звена, кг,

М_Фi – главный момент сил инерции i-го звена, Нм,

J_Si – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена, кгм²,

G_i – сила тяжести i-го звена, Н,

R_ij – сила реакции в кинематической паре со стороны i-го звена на j-тое, Н,

P –внешняя сила (Н).

h_Фi – плечо пары сил инерции в масштабе кинематической схемы, мм.

J_пр – приведенный момент инерции машины, кг м²

М_с – приведенный момент сил сопротивления, Н;

М_д – приведенный момент движущих сил, Н;