Построение диаграммы энергомасс

Строим график приведенного момента сил сопротивления и тяжести

, (65)

.

, (66)

.

Графически проинтегрировав его, получим график работы сил сопротивления .

. (67)

При полюсном расстоянии :

График работы движущих сил получим, полагая, что за цикл А_д=А_с и М_д=const.

Графически продифференцировав график , получаем график приведённого

момента движущих сил :

Для построения графика используем соотношение:

. (68)

Строим график .Масштаб .

Исключая параметр из графиков и , строим неполную диаграмму энергомасс, т.е. зависимость

3.4 Определение момента инерции и размеров маховика[4]

Определим значение коэффициент а неравномерности хода машины без маховика:

(68)

Это на порядок больше заданного значения , поэтому необходим маховик.

Определим максимальную и минимальную угловые скорости за цикл:

, (69)

, (70)

где

Определим углы наклона касательных к диаграмме энергомасс:

, (71)

, (72)

Проведя касательные к диаграмме энергомасс под углами , , получаем координаты точек и :

Используя полученные координаты , , считаем и Y₀ по формулам:

(73)

(74)

Определяем момент инерции маховика:

(75)

Определим момент инерции маховика графически:

= - (76)

=

Погрешность не превышает 5%. Для расчета размеров маховика выбираем среднее из полученных значений.

Средний диаметр обода маховика:

, (77)

где ; ; ;

Принимаем .

.

Ширина и толщина обода:

.

Диаметр отверстия в ступице:

, (78)

где - максимальный крутящий момент

- допускаемое напряжение кручения для стали.

.

Из конструктивных соображений принимаем

Диаметр ступицы маховика

, (79)

.

Толщина стенки между ступицей и ободом маховика:

, (80)

.

Размер :

, (81)

(округляем до1, 080 м)

Размеры маховика:

3.5 Определение закона движения входного звена после установки маховика[4]

Подсчитываем ряд последовательных значений угловой скорости кривошипа

с помощью диаграммы энергомасс:

. (82)

где , - координаты точек 1, 2...12, измеренные на диаграмме энергомасс в и взятые с соответствующим знаком.

Результаты расчёта приведены в таблице 5

Таблица 5-Результаты расчетов

	, мм	, мм	, мм	, мм
		3045.7		136597.7	17.86
		3054.7		136609.7	17.88
M		3054.7		136617.7	17.89
		3049.7		136631.7	17.87
	-14	3031.7		136644.7	17.82
	-35	3010.7		136642.7	17.76
	-49	2996.7		136627.7	17.72
N	-51	2994.7		136617.7	17.71
	-49	2996.7		136606.7	17.72
	-38	3007.7		135677.7	17.81
	-29	3016.7		136627.7	17.78
	-21	3024.7		136673.7	17.80
	-14	3031.7		136666.7	17.82
	-7	3038.7		136616.7	17.84

Строим график угловых скоростей кривошипа