Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Расчет параметров динамической в заданном положении 6
|
|
(32)
Приведенный момент внешних сил определим методом рычага Жуковского
(63)
(64)
Момент отрицателен, так как направлен против угловой скорости кривошипа и является моментом сопротивления
Определение параметров динамической модели в двенадцати положениях на ЭВМ
Исходные данные для расчета на ЭВМ 
| Параметр | К=1 | К=2 |
| IP[k] | 0 | 1 |
| TP[k] | - | 0.15 |
| UP[k] | - | 1800 |
| I[k] | ВПВ | ВПП |
| A[k 1] | 0 | 0 |
| A[k 2] | 0 | 0 |
| X[k 3] | 0 | 0 |
| Y[k 3] | -0.32 | 0.26 |
| CB[k] | -1 | 0 |
| TS[k 1] | 0.09 | 0 |
| TS[k 2] | 0 | 0 |
| US[k 1] | 0 | 0 |
| US[k 2] | 0 | 0 |
| G[k 1] | 12 | 0 |
| G[k 2] | 0 | 17 |
| GI[k 1] | 0.054 | 0 |
| GI[k 2] | 0 | 0 |
| Приложена ли нагрузка | 0 | 1 |
| N звена | - | 2 |
| Вид движения | - | 1 |
Таблица 3-Данные для ввода в ЭВМ
Q=0; M=2; N=12; AK=0.065; WK=+17.8; F¢ =348.250; I¢ =1; P¢ =0.8
|
Результаты расчета на ЭВМ приведены в таблице 4
Таблица 4-Параметры динамической модели
| I | IPR | MPR | PINX | PINY |
| 0.92253 | -14.12803 | 679.36550 | -141.25996 | |
| 0.93502 | -27.87327 | 629.94869 | 179.46681 | |
| 0.95594 | -326.92207 | 432.00247 | 451.19326 | |
| 0.96881 | -402.79107 | 130.98651 | 597.38247 | |
| 0.96716 | -382.47327 | -201.62951 | 578.98206 | |
| 0.95170 | -270.75015 | -485.67265 | 400.85088 | |
| 0.93080 | 11.08287 | -654.24358 | 110.91288 | |
| 0.92338 | 24.67496 | -668.24276 | -207.56360 | |
| 0.95248 | -9.21293 | -508.79080 | -252.75889 | |
| 0.99981 | -26.51421 | -167.61039 | -559.12704 | |
| 0.99187 | -34.42721 | 254.90481 | -547.54262 | |
| 0.94275 | -31.88280 | 558.97440 | -410.53588 |
IPR- приведенный момент инерции масс механизма,
MPR- приведенный момент движущих сил,
PINX- проекция главного вектора сил инерции на ось Х
PINY- проекция главного вектора сил инерции на ось У