Классификация систем автоматического управления. Классификационные признаки. Примеры систем.

1. Цель управления.

2. Характер информации об управляемом процессе или системе.

3. Способ управления.

4. Принцип формирования сигналов в системе.

5. Характер зависимости выходных сигналов от входных.

Все САУ по цели управления делятся на:

1. Системы для получения заданного закона изменения управляемой величиной.

2. Системы для получения оптимального показателя качества.

По характеру информации об управляемом процессе системы делятся на:

3. Системы с полной априорной информацией.

4. Системы с неполной априорной информацией.

По способу управления:

5. Разомкнутые системы.

6. Замкнутые системы.

По принципу формирования сигнала в системе:

7. Непрерывные системы.

8. Дискретные системы.

Точность цифровой информации зависит от дискрета времени, чем меньше Δ t, тем точнее информация.

По характеру зависимости выходных от входных сигналов:

9. Линейные системы.

10. Нелинейные системы.