Виды автоматического управления. Общие определения и структурные схемы

ОУ – объект управления

x(t)- задающее воздействие

f(t)- возмущающее воздействие

y(t)- регулируемая величина

Рассмотрим основные виды автоматического управления:

1. Автоматическое управление с разомкнутой цепью воздействий (жесткое управление).

2. Автоматическое регулирование.

3. Автоматическая настройка

Рассмотрим жесткое управление

УУ- устройство управления.

U(t)- управляющее воздействие.

1. Первый вид управления характеризуется функциями управления, которые не ставятся в зависимость от действующего хода процесса управления и выполняется по разомкнутому циклу.

Из-за возмущающих воздействий f(t) действительное значение регулируемой величины y(t) отличается от желаемого и это отличие может быть достаточно велико.

2. Второй вид - автоматическое регулирование, характеризуется тем, что управляющее воздействие U(t) формируется с учетом действительного хода процесса с использованием устройств обратной связи.

3.Третий вид – автоматическая настройка, характеризуется функциями управления, которые автоматически приводят систему к наилучшему, в каком-либо смысле, режиму работы. Операция настройки заключается в непрерывном измерении параметров системы с целью получения оптимального режима.

- параметр объекта управления (крен, дифферент)

- дополнительное устройство управления

вырабатывает дополнительное воздействие, которое подстраивает систему управления к текущим условиям плавания автоматически (т.е. без участия человека) Например: адоптивный авторулевой.