Основные показатели качества работы САУ, исходя из графика переходного процесса.

ПП – переходный процесс

Исходя из вида переходных процессов, все САУ делятся:

1 Устойчивые САУ- при изменении входных сигналов, регулируемая величина переходит в новое заданное состояние и поддерживается сколь угодно долго.

2 Неустойчивые САУ- вызывают изменение регулируемой величины во времени без ее стабилизации.

3 Консервативные СА- система находится на грани устойчивости.

В зависимости от заданного режима САУ должна обеспечивать требуемое количество работы в переходных режимах вызванных изменением задающего параметра x(t) или возмущающего f(t)

Качество регулирования оцениваются следующими основными показателями:

1 Величина перерегулирования- отношение а₁ к а₂ определяет величину перерегулирования

а₁ > а₂ – затухающий процесс (чем больше разница, тем больше коэффициент затухания).

а₁ < а₂ -расходящийся процесс, САУ неустойчивая.

а₁ = а₂ автоколебательный процесс, коэффициент затухания равен нулю.

2 Время переходного процесса t_пп чем меньше этот промежуток, тем быстрее осуществляется реакция системы на изменение входных сигналов.

Длительность переходных процессов определяется зоной статической ошибки-

k-коэффициент усиления САУ

3 Быстродействие системы- определяется промежутком времени от начала действия входного сигнала до момента первого пересечения линии y_уст, определяет чувствительность системы

4 Собственная частота колебаний системы

Т- постоянная времени судна