Обработка результатов измерений. Качество оценок статистической обработки результатов измерений.

Получение алгоритма автоматической обработки результатов измерений возможно при решении следующих задач:

1. определение теоретического закона распределения случайных погрешностей измерений
2. проверка правдоподобия найденной теоретической закономерности опытным данным
3. определение числовых характеристик (ожидание корреляция) случайных погрешностей измерений, оценка их точности и надежности.

Оценки полученные в результате статистической обработки результатов измерений должны обладать следующими качествами:

1. несмещенность оценки , где х – значение случайной величины, - оценка значения случайной величины. Несмещенность оценки – равенство математического ожидания оценки измеряемому параметру
2. эффективность оценки – т.е. должен быть обеспечен минимум среднего квадрата ошибки данной оценки , где - рассматриваемая оценка, - любая другая оценка, х – значение случайной величины
3. Состоятельность оценки

, т.е. сходимость по вероятности при к оцениваемому параметру. Где - любая на перёд заданная величина

С учётом рассмотренных особенностей и требований, оценку значения случайной погрешности измерений (распределенных по нормальному закону) можно определить по следующей формуле:

1. - статистическое математическое ожидание (среднее значение)

2. - дисперсия

3. - автокорреляция ()

4. - взаимная корреляция

Основные понятия и определения ТАУ. Концептуальная схема САУ движением судна.

Автоматическое управление – совокупность воздействий, направленных на осуществление функционирования объекта управления в соответствии с имеемой программой или целью управления и выполнения с помощью автоматических управляющих устройств.

Объект управления – устройства, агрегаты, отдельные механизмы (двигатели, генераторы), а также целые производственные комплексы (суда, самолеты и т.д.), которые осуществляют активное воздействие на окружающую среду.

Автоматическое управляющее устройство – специальное техническое устройство, осуществляющее целенаправленное воздействие на режим работы объектов управления посредством специальных входов объекта.