Типовое динамическое звено, определение. Основные характеристики звена.

САУ любой сложности может быть представлена из совокупности типовых динамических звеньев.

Различат несколько десятков типовых динамических звеньев, основные из них следующие:

1 Без инерционное (усилительное) звено

2 Идеальное интегрирующее звено

3 Идеальное дифференцирующее звено

4 Апериодическое 1-го и 2-го порядка звено

5 Колебательное звено

6 Реальное интегрирующее звено

Каждое типовое динамическое звено описывается своими собственными характеристикам:

1 Передаточная функция звена

Показывает отношение операторного изображения выходной величины к операторному изображению входной величины

2 Переходная характеристика y(t)-показывает качество переходного процесса

3 Весовая функция h(t)-показывает реакцию звена на единичное импульсное воздействие.

4 Амплитудно-частотная характеристик А(ω)- показывает зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного

5 Фазо-частотная характеристика φ (ω)- показывает зависимость фазы выходного сигнала от частоты входного.

6 Комплексная характеристика - показывает границы и запас устойчивости работы звена.