Апериодическое звено первого порядка

, где - параметры звена

Для получения передаточной функции используем преобразование Лапласа и разделим все уравнение на , в результате получим:

Вводим замену переменных:

, где Т – постоянная времени звена

, где К – коэффициент усиления

Получаем:

3. Переходная характеристика

4.

3Т – длительность процесса

3. Весовая характеристика

Весовая характеристика показывает, что апериодическое звено первого порядка обладает инерционностью. Данная характеристика показывает чувствительность звена при единичном импульсном воздействии.

4. Амплитудно-частотная характеристика

При

При частотах близким к нулевым, максимальное значение амплитуды не превышает значения К.

5. Фазо-частотная характеристика

6. Комплексная характеристика

Точка пересечения годографа и единичной окружности является характеристической точкой и вектор, проведенный из центра в эту точку, определяет запас устойчивости по фазе входного сигнала , а расстояние от крайней левой точки годографа до точки называется h и определяет запас устойчивости по амплитуде входного сигнала.

Другими словами годограф комплексной характеристики показывает границу устойчивости работы звена.