Автостарт

РС программа может быть установлена для автоматического запуска, когда силовое питание включено.

1. Устанавливаем системный переключатель AUTOSTART.PC (AUTOSTART2.PC – AUTOSTART5.PC) в состояние ON.

2. При создании программы, запуск которой происходит автоматически, необходимо программе присвоить имя AUTOSTART.PC (AUTOSTART2.PC – AUTOSTART5.PC)

Некоторые мониторные команды могут быть выполнены в программах при использовании программной инструкции MC т.е. MC CONTINUE.

Ниже дан образец программы автостарта. В этом примере робот контролирует MOTOR POWER и выполняет программу pg1, когда включается силовое питание. Для более легкого понимания проверки безопасности не введены в эту программу, но в действительности необходимо включить процедуры проверки безопасности.

Ожидает включение силового питания привода

Проверяет, находится ли робот в позиции безопасности (HOME1)

Выполняет программу pg1.

ПРИМЕЧАНИЕ* Обучение позиции безопасности и присвоение приоритетному сигналу HOME1 номер входного сигнала общего назначения 27, выполняется до выполнения программы.

СОЗДАНИЕ И РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

В этом разделе, показана простая программа, для того чтобы обучить робот выполнить задачу. Программа – список процедур, которые робот будет выполнять. При выполнении программы посредством AS системы, шаги программы обрабатываются сверху донизу и операции, определенные в каждом шаге, выполняются роботом.