Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Приложение 1 коды ошибок






 

 

Код Старый код Сообщение об ошибке
Р0100 - 350 Недопустимый ввод данных
Р0101 - 351 Очень много аргументов
Р0102 - 353 Вводимые данные очень большие
Р0103 - 361 Недопустимый номер РС
Р0104 - 365 Недопустимый номер робота
Р0105 - 366 Недопустимая программа
Р0106 - 367 Недопустимый приоритет
Р0107 - 368 Недействительное координатное значение
Р0108 - 400 Синтаксическая ошибка
Р0109 - 401 Недействительный оператор (утверждение)
Р0110 - 402 Двусмысленный оператор (утверждение)
Р0111 - 403 Эта команда или инструкция не может использоваться здесь
Р0112 - 404 Не может быть выполнена с DO командой
Р0113 - 406 Нет такой программной инструкции
Р0114 - 410 Недопустимое выражение
Р0115 - 411 Недопустимая функция
Р0116 - 412 Недопустимый аргумент функции
Р0117 - 413 Недопустимое имя переменной (программы)
Р0118 - 414 Недопустимый тип переменной
Р0119 - 415 Недопустимый индекс массива
Р0120 - 416 Отсутствуют круглые скобки
Р0121 - 417 Ожидаемый быть бинарным оператором
Р0122 - 418 Недопустимая постоянная
Р0123 - 419 Недопустимый классификатор
Р0124 - 420 Недействительная метка
Р0125 - 422 Отсутствие ожидаемых символов
Р0126 - 423 Недопустимое имя переключателя
Р0127 - 424 Двусмысленное имя переключателя
Р0128 - 425 Недопустимый формат спецификатора
Р0129 - 426 Повторение оператора метки
Р0130 - 430 Не может быть определен как массив
Р0131 - 431 Измерение выходит за пределы 3 (больше трехмерного)
Р0132 - 433 Массив переменных существует
Р0133 - 434 Ни один массив переменных не существует
Р0134 - 435 Ожидаемая переменная типа массив
Р0135 - 440 Ожидаемая локальная переменная
Р0136 - 441 Непредвиденный индекс
Р0137 - 442 Несовпадение аргументов в вызове подпрограммы
Р0138 - 443 Несовпадение типа аргумента в вызове подпрограммы
Р0139 - 450 Недействительная структура управления
Р0140 - 451 Шаг: ХХ, не соответствует END состоянию
Р0141 - 452 Шаг: ХХ дополнительное END состояние
Р0142 - 453 Шаг: ХХ не может завершить DO с END
Р0143 - 454 Шаг: ХХ нет VALUE состояния после CASE
Р0144 - 455 Шаг: ХХ предшествует отсутствующему IF
     

 

Р0145 - 456 Шаг: ХХ предшествует отсутствующему CASE
Р0146 - 457 Шаг: ХХ предшествует отсутствующему DO
Р0147 - 458 Шаг: ХХ Не может быть обнаружен END для XX
Р0148 - 459 Шаг: ХХ Очень много управляющих структур
Р0149 - 460 Переменная (программа) уже существует
Р0150 - 461 Переменная иного типа уже существует
Р0151 - 464 Внутренний буфер для сложного выражения
Р0152 - 465 Неопределенная переменная (программа)
Р0153 - 466 Недопустимые значения синхронизации
Р0154 - 470 Ожидает ‘=’
Р0155 - 471 Ожидает ‘)’
Р0156 - 472 Ожидает ‘]’
Р0157 - 473 Ожидает “TO”
Р0158 - 474 Ожидает “BY”
Р0159 - 475 Ожидает ‘: ’
Р0160 - 476 Ожидает “ON/OFF”
Р0161 -477 Ожидает номер робота
Р0162 - Не может скорректировать позицию в этой инструкции
Р1000 - 200 Не может выполнить программу, т.к. силовое питание привода выключено
Р1001 - 201 Не может выполнить программу в ручном режиме
Р1002 - 202 Не может выполнить программу, т.к. переключатель (T.Lock) в положение ON
Р1003 - 213 Не может выполнить программу из-за EXT-IT
Р1004 - 217 Не может выполнить программу из-за программного сброса
Р1005 - 218 Не может выполнить программу из-за EXT.START ENABLE
Р1006 - 219 Не может выполнить программу из-за EXT.START DISABLE
Р1007 - 220 Сигнал старта был получен, нет RPS_END шага.
Р1008 - 221 Не может выполнить программу из-за положения HOLD переключателя на ОП
Р1009 - 300 Программа уже выполняется
Р1010 - 301 Управляющая программа робота уже выполняется
Р1011 - 302 Не может продолжить выполнение этой программы. Используйте EXEC.
Р1012 - 303 Робот находится в движении
Р1013 - 304 Не может выполнить, т.к. состояние ошибки. Сбросьте ошибку
Р1014 - 314 Не может выполняться, т.к. программа уже используется
Р1015 - 326 Не может удалить, т.к. используется другой командой
Р1016 - 327 Используется в программах
Р1017 - 328 Используется в редакторе
Р1018 - 329 KILL или PCKILL для того, чтобы удалить программу
Р1019 - 308 Выполняется РС программа
Р1020 - 320 Не может работать, т.к. ПРУ работает
Р1021 - 306 Не может выполняться с DO командой
Р1022 - 324 Не может выполняться с МС инструкцией
Р1023 - 325 Не может выполняться в программе робота
Р1024 - 405 Утверждение не может быть выполнено
Р1025 - 1231 Функция не может быть выполнена, т.к она не установлена
Р1026 - 835 Не может быть KILL т.к. программа выполняется

 

Р1027 - 211 Программа не может редактироваться, т.к. переключатель (T.Lock) в положение ON
Р1028 - 330 Не может быть вставлен
Р1029 - 490 Программное имя не определено
Р1030 - 494 Программа заблокирована другой процедурой
Р1031 - 700 Нет свободной памяти
Р1032 - 801 Нет программных шагов
Р1033 - 834 Программное имя уже существует
Р1034 - 1905 Программа не доступна для редактирования
Р1035 - 545 Запись запрещена. Установите “запись разрешена” и работайте снова
Р1036 - 546 Программное изменение запрещено. Установите “ACCEPT” и работайте снова
Р1037 - 1907 Программное имя, включающее “calib_load”, недопустимо. Измените имена этих программ
Р1038 - 800 Программа не выполняется
Р1039 - 208 Пульт ручного управления не подключен
Р1040 - Не может выполнить эту программу с панели интерфейса
Р1041 - Автоматический контроль команд нарушен
Р1042 - NUM программа выполняется
Р1043 - Не может выполниться в автоматическом режиме
Р1044 - Не может выполниться из-за включенного силового питания привода
Р2000 - 101 Выключено силовое питание привода
Р2001 - 207 Установите в HOLD переключатель HOLD/RUN
Р2002 - 103 Нет никакой внешней оси
Р2003 - 104 Недопустимый тип позиционера
Р2004 - 105 Не может изменить данные, т.к. существуют данные пользователя
Р2005 - 106 Ошибка области графики
Р2006 - 107 Опция в состоянии OFF
Р2007 - 212 Не может выполниться, т.к. выполняется другими устройствами
Р2008 - 514 Внешнее устройство не готово
Р2009 - 523 Недопустимое имя файла
Р2010 - 531 Диск не готов
Р2011 - 533 Недействительный формат диска
Р2012 - 535 Диск защищен
Р2014 - 537 Диск заполнен
Р2015 - 538 Не может быть записан в файл только для чтения
Р2016 - 551 Не может открыть файл
Р2017 - 552 Не может закрыть файл
Р2018 - 559 Данные памяти в настоящее время записываются
Р2019 - 563 ADC функция используется другим процессом
Р2020 - 591 Недопустимый номер внешнего устройства
Р2021 - 598 Не может выполниться с этого терминала
Р2022 - 654 Не может использовать DOUBLE OX.
Р2023 - 670 В совместном режиме
Р2024 - 678 Недействительное значение координаты X
Р2025 - 679 Недействительное значение координаты Y

 

Р2026 - 680 Недействительное значение координаты Z
Р2027 - 690 Не может использоваться, т.к. сигнал используется в панели интерфейса
Р2028 - 1223 Плата ID манипулятора в состоянии занятости
Р2029 - 1247 Данные установки сустава не корректны
Р2030 - 444 Неопределенный номер функции
Р2031 - 446 Удаленный шаг был шагом места назначения JUMP или CALL инструкций
Р2032 - 360 Недопустимый параметр WHERE
Р2033 - 390 Запись выполняется
Р2034 - 391 Неопределенная память
Р2035 - 392 Нет данных
Р2036 - 393 Ошибка проверки памяти
Р2037 - 463 Модуляция траектории в реальном масштабе времени уже началась
Р2038 - 100 Ошибка вычисления матрицы
Р2039 - 447 Не может выполниться от FN инструкции
Р2040 - 4210 Карта (плата) не готова
Р2041 - 4211 Неправильная карта загрузилась
Р2042 - 4212 Карта защищена от записи
Р2044 - 4214 Карта не отформатирована
Р2045 - 4215 Не может отформатировать эту карту
Р2046 - 4216 Ошибка инициализации карты
Р2047 - 4217 Файл уже открыт
Р2048 - 4218 Файл не существует на карте
Р2049 - 4219 Пытается открыть очень много файлов
Р2050 - 4220 Неизвестная ошибка в момент доступа к карте
Р2051 - 4221 Недопустимые номера последовательности для данных I/O файла
Р2052 - 4252 [LSEQ] Программа включает недействительные инструкции
Р2053 - 4253 [LSEQ] Существует очень много шагов
Р2054 - 4254 [LSEQ] Недействительный тип сигнальных переменных
Р2055 - 4255 [LSEQ] Программа уже выполняется
Р2056 - 4256 [LSEQ] Сигнальный номер есть верхний предел
Р2057 - 4263 [Serial flash] Не может открыть файл
Р2058 - 4264 [Serial flash] Ошибка считывания данных
Р2060 - 4266 [Serial flash] Файл или каталог не существует
Р2061 - 4269 Файл не существует на дискете
Р2062 - 4270 [FDD/PCCARD] Сбой в записи данных при проверки функции
Р2063 - 4271 [FDD/PCCARD] Недопустимая характеристика для установки функции проверки
Р2064 - 4272 [FDD] Существует несколько возможностей допустимого диапазона чисел
Р2065 - 4273 [Multi Discs] Недопустимый диск был загружен
Р2066 - 4278 Состояние загрузки групповой записи или группового считывания делает неспособной запись
Р2067 - 4279 [Serial Flash] Ошибка каталога файлов
Р2068 - 4280 Программа не может выполняться, т.к. она сейчас редактируется
Р2069 - [FDD/PCCARD] Внешнее устройство используется в другом направлении
Р2070 - Данные не могут быть больше зарегистрированы

 

Р2071 - 332 C/S переключатель логически непоследовательно установлен
Р2072 - [LSEQ] Избыток максимальных циклов выполнения
Р2073 - [LSEQ] Другие программы ожидают выполнения
Р2074 - 558 Гибкий диск сломался
Р2075 - Обозначение канала JtXX ошибочно
Р4500 - 3064 (FIELD-BUS) Интерфейс не разрешен
Р4501 - 3053 DEVNET) Устройство ХХ не находится в списке возможных устройств
Р4502 - 3052 DEVNET) Уже в этом режиме
Р4503 - 15 Дублированный номер сигнала
Р5000 - 316 Ожидание завершения сварки
Р5001 - 318 Ожидание отмены или продолжения положительного входного сигнала
Р5002 - 319 Выполняется последовательность точечной сварки
Р5003 - 371 Тип внешней оси и тип данных горелки неудачно сочетаются
Р6000 - 2101 Сдвинутое положение шага ХХ вышло за допустимые границы
Р6001 - 2102 Шаг ХХ в исходной программе находится вне пределов движения
Р6002 - 2106 Заданный PAINTING DATA BANK не определен
Р6003 - 2144 Не может выполнить программу из-за отложенного воспроизведения
Р6500 - 818 Не может создать направление рабочей линии
Р6501 - 819 Недопустимое положение инструмента
Р6502 - 934 В многослойной сварке. База данных не существует
Р6503 - 935 В многослойной сварке. Точка расплавления выходит из пределов
Р6504 - 944 Шаг: ХХ предшествующий L.START отсутствует
Р7000 - Не может сбросить программу, т.к. не находится в позиции home1
Р7001 - Только NOP Interp, из-за режима настройки давления
W1000 - 50 Не может двигаться вдоль прямой линии JtXX в этой конфигурации
W1001 - 57 Превышает максимальную скорость движения суставов при проверке. Установите медленную скорость
W1002 - 58 Рабочая информация была очищена
W1003 - 63 Калибровка была повреждена. Попробуйте снова после изменения конфигурации.
W1004 - 64 JTXX-M вышел за пределы движения. Проверьте рабочую область
W1005 - 65 Недопустимый центр гравитации, установлен параметр по умолчанию
W1006 - 66 Недопустимый момент нагрузки, установлен параметр по умолчанию
W1007 - 102 Использование установки изменено. Выключите – включите силовое питание
W1008 - 108 Параметр изменен. Выключите – включите силовое питание
W1009 - 317 Ошибка границы позиции JTXX-M в последнем аварийном останове
W1010 - 1022 Низкое напряжение батареи ОЗУ
W1011 - 1217 PLC (программируемый логический контроллер) аварийный сигнал (ХХ)
W1012 - 1249 Изменился серво параметр. Выключите – включите силовое питание
W1013 - 1511 Низкое напряжение батареи энкодера [Servo (XX)]
W1014 - 1248 Номер оси изменен. Инициализируйте снова
W1015 - 61 Возможен сбой
W1016 - 60 Вращающий момент двигателя сверх предела. JTXX
W1017 - Низкое напряжение батареи энкодера [Внешняя ось (АХ)]
W1018 - Параметр цепи изменен. Выключите – включите силовое питание
W1019 - 62 Зарегистрированное значение вне номинальной нагрузки
W1020 - 547 Был найден ошибочный сектор

 

W4500 - 3004 FIELD-BUS) подчиненный порт OFFLINE
W4501 - 3007 FIELD-BUS) uглавный порт OFFLINE
W5000 - 609 Разблокировка позиции ожидания из-за режима измерения давления
W5001 - 605 PLC ошибка обмена информацией
W5002 - 606 Сварочный контроллер XX не подключен
W5003 - 607 Сварочный контроллер ХХ не отвечает
W5004 - 608 Сварочный контроллер ХХ отвечает ошибкой
W5005 - 621 (Точечная сварка) Нет ответа от RWC (чтение-запись-счет) ХХ
W5006 - 622 (Точечная сварка) RWC отвечает ошибкой ХХ
W5007 - 623 (Точечная сварка) Сварочный отказ ХХ
W5008 - 625 (Точечная сварка) Ошибка ХХ отсоединения кабеля
W5009 - 626 (Точечная сварка) Внутренняя утечка ХХ
W5010 - 627 (Точечная сварка) Основной кабель обмена тревожным сигналом ХХ
W5011 - 629 (Точечная сварка) Нет соединения с RWC XX
W6000 - 2109 Пришло время смазывать редуктора и подшипники двигателя
W6001 - 2110 Пришло время для замены основного кабеля робота
W6002 - 2111 Пришло время заменить охлаждающие вентиляторы в контроллере
W6003 - 2112 Пришло время заменить источник постоянного тока в контроллере
W6004 - 2113 Пришло время заменить устройство питания серводвигателя
W6005 - 2114 Пришло время заменить силовой усилитель для руки робота
W6006 - 2115 Пришло время заменить силовой усилитель для запястья робота
W6007 - 2116 Пришло время заменить силовой усилитель для транспортной каретки
Е0001 - 1 Неизвестная ошибка
Е0100 - 445 Существует непредусмотренный комментарий инструкции
Е0101 - 802 Запрещенная метка
Е0102 - 803 Метка не определена
Е0103 - 804 Данные места положения не определены
Е0104 - 805 Строковая переменная не определена
Е0105 - 807 Программа или метка не заданы
Е0106 - 808 Значение выходит из допустимого диапазона
Е0107 - 809 Нет индекса массива переменных
Е0108 - 810 Деление на ноль
Е0109 - 811 Переполнение с плавающей запятой
Е0110 - 812 Очень длинная строка
Е0111 - 813 Недопустимая операция возведения в степень
Е0112 - 814 Слишком много сложных выражений
Е0113 - 815 Нет выражений для вычисления
Е0114 - 817 Отрицательное значение квадратного корня
Е0115 - 820 Недопустимое значение индекса массива переменных
Е0116 - 821 Недопустимое значение аргумента
Е0117 - 822 Недопустимый номер сустава
Е0118 - 840 Слишком много вызовов подпрограммы
Е0119 - 842 Несуществующая подпрограмма
Е0900 - 427 Ошибка контрольной суммы блокирует пошаговую инструкцию
Е0901 - 499 Данные шага нарушены

 

Е0902 - 816 Данные выражения нарушены
Е0903 - 1019 Ошибка контрольной суммы системных данных
Е1000 - 561 Ошибка канала ADC (аналого-цифровой преобразователь)
Е1001 - 562 Ошибка диапазона входа ADC
Е1002 - 571 Ошибка PLC интерфейса
Е1003 - 573 Встраиваемый PLC (программируемый логический контроллер) не установлен
Е1004 - 578 Межшинная плата не готова
Е1005 - 983 Ошибка приращения энкодера оси вращения
Е1006 - 1029 Контактный панельный переключатель коротко замкнут
Е1007 - 1201 Плата последовательности питания не установлена
Е1008 - 1202 Второстепенная плата последовательности питания не установлена
Е1009 - 1203 № XX-M I/O плата не установлена
Е1010 - 1205 Последовательность питания обнаруживает ошибку
Е1011 - 1206 Встраиваемая плата последовательности питания не установлена
Е1012 - 1208 RI/O плата или C-NET плата не установлены
Е1013 - 1210 Межшинная плата не установлена (INTER-BUS)
Е1014 - 1211 Сдвоенный порт памяти для обмена информацией не установлен
Е1015 - 1212 Плата интерфейса усилителя не установлена
Е1016 -1213 № ХX-M CC-LINK (канал передачи данных цветового (классификационного) кода) плата не установлена
Е1017 -1214 Ошибка PLC. Код ошибки Hex.XX (шестнадцатеричный)
Е1018 -1215 Ошибка состояния INTER-BUS
Е1019 -1216 Плата последовательности питания для устройства обеспечения безопасности (аварийной защиты) не установлена
Е1020 - 1218 Внешнее оборудование аварийно
Е1021 - 1221 Ошибка платы ID манипулятора (код ХХ)
Е1022 - 1222 Ошибка платы последовательности питания (код ХХ)
Е1023 - 1228 Ошибка обмена информацией в вычислительной сети робота
Е1024 - 1262 Ошибка последовательности отключения внешней оси (код ХХ)
Е1025 - 1263 Ошибка последовательности подключения внешней оси (код ХХ)
Е1026 - 1264 Основной идентификатор центрального процессора неправильно подобран
Е1027 - 1336 Цепь аварийной защиты была отключена
Е1028 - 1500 JtXX-M двигателя перегружен
Е1029 - 1513 Данные вращения энкодера неправильные (jtXX-M)
Е1030 - 1516 Данные энкодера неправильные (jtXX-M)
Е1031 - 1518 Неправильный подсчет энкодерных данных (jtXX-M)
Е1032 - 1521 Несоответствие ABS (абсолютные значения) и INC (увеличенные на единицу) данных энкодера (jtXX-M)
Е1033 - 1524 Ошибка линии энкодера (jtXX-M)
Е1034 - 1534 Ошибка инициализации энкодера (jtXX-M)
Е1035 - 1553 Ошибка срабатывания энкодера (jtXX-M)
Е1036 - 1554 Ошибка обмена информации энкодера (jtXX-M)
Е1037 - 1555 Ошибка преобразования данных энкодера (jtXX-M)
Е1038 - 1556 Ошибка ABS- канала энкодера (jtXX-M)
Е1039 - 1557 Ошибка INC-импульса энкодера (jtXX-M)
Е1040 - 1558 Ошибка регистра памяти датчика энкодера (jtXX-M)
Е1041 - 1601 Переключатель предела (JT-XX) включен
Е1042 - 1602 Сигнальная линия переключателя предела не подключена

 

 

Е1043 - 1605 Штепсельный разъем пульта сбоит
Е1045 - 628 (Точечная сварка) Горелка – фиксатор не соответствуют друг другу
Е1046 - 659 Очень короткое расстояние между начальной и конечной точками
Е1047 - 2015 Не может выполниться в режиме отслеживания конвейера
Е1048 - 109 Данные смещения обнуления - недопустимое значение
Е1049 - 897 Текущая позиция вне области
Е1050 - 634 Сигнал отключения питания для тормоза и энкодера не является приоритетным
Е1051 - 653 Недопустимый парадоксальный OX выход
Е1052 - 656 Сигнал опознавания детали не является приоритетным
Е1053 - 657 Сигнал опознавания детали уже получен
Е1054 - 661 Не может выполнить инструкцию движения
Е1055 - 662 Ошибка позиции начальной точки для круговой интерполяции
Е1056 - 663 Главный робот уже существует
Е1057 - 664 Этот робот не является главным
Е1058 - 665 Подчиненный робот уже существует
Е1059 - 699 Не является инструкцией для сложного движения
Е1060 - 671 Не может выполняться в режиме обратной проверки
Е1061 - 672 Не может выполняться в ONE программе
Е1062 - 673 JT2 и JT3 служат помехой друг другу в позиции старта
Е1063 - 674 JT2 и JT3 служат помехой друг другу в позиции окончания движения
Е1064 - 681 Недопустимый номер паллеты
Е1065 - 682 Недопустимый номер детали
Е1066 - 683 Недопустимый номер образца
Е1067 - 684 Недопустимый тип образца
Е1068 - 685 Недопустимые данные детали
Е1069 - 686 Недопустимые данные паллеты
Е1070 - 693 ON/ONI сигнал уже введен
Е1071 - 694 XMOVE сигнал уже введен
Е1072 - 697 Данные позиции безопасности не определены
Е1073 - 824 Недопустимый номер таймера
Е1074 - 825 Превышает максимальны1 сигнальный номер
Е1075 - 826 Недопустимый номер фиксатора
Е1076 - 827 Недопустимое значение времени
Е1077 - 828 Значение не установлено
Е1078 - 829 Недопустимый сигнальный номер
Е1079 - 837 Не может использовать приоритетный сигнал
Е1080 - 838 Не является RPS режимом
Е1081 - 839 Не может использовать отрицательное значение
Е1082 - 850 Выходит за абсолютный нижний предел
Е1083 - 851 Выходит за абсолютный верхний предел
Е1084 - 852 Выходит за нижний предел, установленный пользователем
Е1085 - 853 Выходит за верхний предел, установленный пользователем
Е1086 - 855 Начальное положение сустава ХХ вне диапазона движения
Е1087 - 856 Конечное положение сустава ХХ вне диапазона движения
Е1088 - 857 Позиция назначения вне диапазона движения

 

 

Е1089 - 858 Недопустимая конфигурация для прямолинейного движения
Е1090 - 863 Данные внешней модуляции не введены
Е1091 - 864 Данные внешней модуляции неправильные
Е1092 - 865 Данные модуляции за пределами
Е1093 - 866 Недопустимая команда движения в выполнении скорректированного движения
Е1094 - 871 Недопустимый номер сустава
Е1095 - 872 Не может выполнить инструкцию движения в РС программе
Е1096 - 873 Недопустимый номер дополнительных данных
Е1097 - 874 Нет следующей C1MOVE или C2MOVE инструкции
Е1098 - 875 C1MOVE (CIR1) не инструкция
Е1099 - 876 Проверьте три точки (назад вперед)
Е1100 - 877 Не может выполниться в спецификации герметизации
Е1101 - 879 Не может выполниться, кроме как в случае спецификации герметизации
Е1102 - 896 Т.к. опция не установлена, выполниться не может
Е1103 - 898 Выше позиции конвейера
Е1104 - 978 Очень много SPINMOVE инструкций
Е1105 - 1032 Координата находится в CUBE
Е1106 - 1051 Не может выполнить с этим роботом
Е1107 - 1219 Не может использовать SEPARATE CONTROL (независимое управление)
Е1108 - 1227 ID схема энергоснабжения робота дублируется
Е1109 - 1267 Плата интерфейса конвейера не установлена
Е1110 - 1735 GROUP не является начальным этапом процесса
Е1111 -2018 JTXX не может двигаться для упорядочивания движения
Е1113 - 658 Сигнал опознавания детали не обнаружен
Е1114 - 666 Прерывание в совместном управлении
Е1115 - 669 Принудительное завершение совместного управления
Е1116 - 979 Ось вращения не останавливается в каждых 360 градусах
Е1117 - 1011 Сверх времени обработки
Е1118 - 1012 Командная позиция jtXX внезапно изменилась
Е1119 - 1014 Выход за пределы движения в командной позиции JTXX
Е1120 - 1017 Текущая команда вмешивается между Jt2 и Jt3
Е1121 - 1031 Другой робот уже находится в зоне интерференции (пересечения)
Е1122 - 1308 Непредсказуемое выключение силового питания привода
Е1123 - 1503 Ошибка скорости jtXX-M
Е1124 - 1504 Ошибка граничной позиции jtXX-M
Е1125 - 1505 Ошибка граничной скорости jtXX-M
Е1126 - 1506 Ошибка командной скорости jtXX-M
Е1127 - 1507 Ошибка командного ускорения jtXX-M
Е1128 - 1600 Ошибка рассогласования между позицией назначения и текущей позицией jtXX-M
Е1129 -1737 JtXX движется в момент регулирования внешних осей
Е1130 - 1902 JtXX столкновение обнаружено
Е1131 - 1904 JtXX внезапное ударное воздействие обнаружено
Е1132 - 1906 Выключение силового питания привода. Контроль (измерение) остановлен
Е1133 - 2011 Деталь достигла максимального положения на конвейера
Е1134 - 2012 Неправильный рабочий ход конвейера

 

 

Е1135 - 600 Силовое питание привода выключено
Е1136 - 675 Стандартный терминал не подключен
Е1137 - 676 Не может быть ввода/вывода с мульти функциональной панели
Е1138 - 698 Дополнительный терминал не подключен
Е1139 - 869 DA плата не установлена
Е1140 - 2009 Нет оси конвейера
Е1141 - 2010 Положение конвейера вне предела
Е1142 - 2013 Нет следующей оси
Е1143 - 2014 Номер оси конвейера не установлен
Е1144 - 4245 Нет платы управления манипулятором
Е1145 - 4249 Не может использовать заданный канал, т.к. он используется сейчас
Е1146 - 4251 [LSEQ] Прерывание во время процесса
Е1147 - 4257 Не может открыть файл настройки, т.к. он не был установлен во время отгрузки
Е1148 - 4258 Не может прочитать файл настройки, т.к. он не был установлен во время отгрузки
Е1149 - 4259 Не может открыть данные настройки, т.к. они не были установлены при состоянии поставки
Е1150 - 4260 Не может прочитать данные настройки, т.к. они не были установлены при состоянии поставки
Е1151 - 4261 Очень много данных для настройки при состоянии поставки
Е1152 - 4262 Имя данных настройки при состоянии поставки очень длинное
Е1153 - 4268 Плата последовательности питания обнаружила ошибку (Code=XX)
Е1154 - 1204 Дополнительный SIO (последовательный ввод/вывод) порт не установлен
Е1155 - 560 A/D (аналого-цифровой) преобразователь не установлен
Е1156 - [Плата управления манипулятором] Время обработки превышено
Е1157 - 1225 Ошибка платы Arm ID I/F (code XX)
Е1158 - (SSCNET) Ошибка серводвигателя jtXX-M
Е1159 - (SSCNET) Код ошибки для серводвигателя XX
Е1160 - (SSCNET) Ошибка двигателя и контроля установленной ошибки jtXX-M
Е1161 - Эта машина не может поддержать функцию автоматической калибровки инструмента
Е1162 - Буфер излишнего технологического процесса обнаружен в вычислительном канале ХХ-М буфера гравитации
Е1163 - Робот остановился. Проверка рабочей области остановлена
Е1164 - [LSEQ] Ошибка программного выполнения при включенном силовом питании (код ХХ)
Е1165 - Ошибка загрузки параметра внешней оси (Jt-A)
Е1166 - Номер сустава не установился в канале (Jt-A)
Е1167 - Ошибка загрузки параметра внешней оси (Jt-В)
Е1168 - Номер сустава не установился в канале (Jt-В)
Е1169 - Ошибка в параметре двигателя изменяет последовательность (код ХХ)
Е4000 - Ошибка данных связи
Е4001 - Ошибка чтения данных
Е4002 - Ошибка записи данных
Е4003 - Непредсказуемая ошибка доступа к файлу
Е4004 - Повторяющаяся ошибка связи
Е4005 - Процесс связи был остановлен
Е4006 - Не получено никаких данных после запроса
Е4007 - Очень длинные полученные данные (MAX=255 символов)
Е4008 - Неправильные данные (EOT конец передачи) получены при связи

 

Е4009 - 586 Выход ошибки во время связи
Е4010 - 596 Не может подключить терминал
Е4011 - 597 Не может подключить порт связи
Е4012 - 599 Ожидание ввода данных для PROPT. Подключите устройство ввода
Е4013 - 2200 TELNET) (сетевой теледоступ) SEND ошибка (отправки) Код=ХХ
Е4014 - 2201 TELNET) (сетевой теледоступ) RECV ошибка (получения). Код=ХХ
Е4015 - 2202 TELNET) (сетевой теледоступ) IAC ошибка получения. Код=ХХ
Е4016 - 2203 TELNET) Закрытое повреждение.. Код=ХХ
Е4017 - 2204 TELNET) Повреждение главного двунаправленного закрытого канала Код=ХХ
Е4018 - 2205 TELNET) системная ошибка. Код=ХХ
Е4019 - 2206 TCPIP) Повреждение открытого двунаправленного канала. Код=ХХ. Dst.IP=XX.XX.XX.XX
Е4020 - 2207 TCPIP) Повреждение закрытого двунаправленного канала. Код=ХХ. Dst.IP=XX.XX.XX.XX
Е4021 - 2208 TCPIP) Ошибка обмена информацией Код=ХХ. Dst.IP=XX.XX.XX.XX
Е4022 - 2209 TCPIP) Очень длинное сообщение
Е4023 - 2210 TCPIP) Не может достигнуть главного компьютера
Е4024 - 2211 TCPIP) Выход времени связи. Dst.IP=XX.XX.XX.XX
Е4025 - 2212 TCPIP) Подключение прервано
Е4026 - 2213 TCPIP) Нет буферного пространства
Е4027 - 2214 TCPIP) Испорченный разъем
Е4028 - 2216 FTP) (программа передачи файлов) Ошибка приема данных (код=ХХ)
Е4029 - 2217 FTP) Ошибка посылки данных (код=ХХ)
Е4030 - 2218 FTP) Неузнанная команда (код=ХХ)
Е4031 - 2219 FTP) Неудачный выход из системы с FTP сервером
Е4032 - 2220 FTP) Обнаружена незарегистрированная операционная система
Е4033 - 2221 FTP) Неудачное соединение с сервером (код=ХХ)
Е4034 - 2222 FTP) Неудача в получении информации об операционной системе главного компьютера (код=ХХ)
Е4035 - 2224 FTP) TCP/IP (протокол управления передачей) не инициализирован
Е4036 - 2225 FTP) FTP обслуживание сейчас занято
Е4037 - 2226 FTP) Неудачное AUTO-SAVing (автосохранение)
Е4050 - 4206 Нет ответа от платы драйвера FDD/PC_CARD
Е4051 - Нет связи с платой драйвера FDD/PC_CARD
Е4052 - [FDD/PC_CARD] отказ в установке проверочной функции. Повторите снова
Е4053 - 1075 Ошибка канала
Е4054 - TCPIP) Не может быть выполнена, т.к. Интернет плата не установлена
Е4055 - 2239 TCP) Не может быть создан двунаправленный канал
Е4056 - 2231 TCP) Этот порт не находится в ожидании
Е4057 - 2232 TCP) Недопустимое распознавание двунаправленного канала
Е4058 - Загрузка программного обеспечения в плату драйвера FDD/PC_CARD завершена неправильно
Е4500 - 3003 ANYBUS) IN-AREA требование тайм аута XX.
Е4501 - 3006 ANYBUS) OUT/FB.CTRL отключение тайм аута XX.
Е4510 - 3050 DN) (отличительное имя) Состояние ведущего устройства XX
Е4511 - 3051 DN) Состояние узла XX
Е4512 - 3008 ABM-DN) Ошибка почтового ящика
Е4520 - 3066 ABMA-PDP) Состояние STOP.XX

 

Е4521 - 3067 ABMA_PDP) Состояние OFFLINE.XX
Е4522 - 3056 ABMA_PDP) Ошибка связи I/O данных
Е4523 - 3057 ABMA_PDP) Блокировка по времени отправки I/O данных. XX
Е4524 - 3058 ABMA_PDP) Блокировка по времени приема I/O данных. ХХ
Е4525 - 3059 ABMA_PDP) Блокировка по времени отправки сообщения. ХХ
Е4526 - 3060 ABMA_PDP) Блокировка по времени приема сообщения. ХХ
Е4527 - 3061 ABMA_PDP) Проверка данных конфигурации. ХХ
Е4528 -3062 PROFIBUS) (высокоскоростная шина цифрового технологического оборудования) Обнаружен ответ подчиненной Diag-error. XX
Е4529 - 3063 PROFIBUS) Обнаружен ответ статистического счетчика ошибок. ХХ
Е5000 - 603 Подключенный сигнал разрешения не был включен
Е5001 - 648 RWC вид не является видом управления процессом
Е5002 - 649 1GS плата не является видом управления процессом
Е5003 - 611 Недопустимое расширение (сужение) сигнала выхода
Е5004 - 615 Сигнал завершения сварки уже введен
Е5005 - 620 (Точечная сварка) Список данных сварочных установок неправильный
Е5006 - 635 CLAMP SPEC не установлен как PULSE
E5007 - 641 Сварочная горелка с серво управлением отсоединена или подключена другая горелка
Е5008 - 643 Критерий износа чипа (STAGE1) был не выполнен
Е5009 - 644 Сигнал опознавания детали не установлен
Е5010 - 646 Механические параметры сварочной горелки с серво управлением не установлены
Е5011 - 647 Номер зажима сварочной горелки с серво управлением сдублирован
Е5012 - 689 Не может заменить горелку, т.к. автономные данные неправильные
Е5013 - 691 Не может изменить множество горелок в том же самом шаге
Е5014 - 692 Горелка подсоединена к другому суставу
Е5015 - 695 Состояние горелки не совпадает с состоянием фиксатора
Е5016 - 696 Данные SRVPRESS ошибочны
Е5017 - 1912 Данные базы износа не зарегистрированы
Е5018 - 610 Сигнал завершения сварки не был обнаружен
Е5019 - 612 Сигнал сбоя сварки обнаружен
Е5020 - 613 Ошибка контроля положения втягивания
Е5021 - 614 Ошибка контроля положения расширения
Е5022 - 616 Позиция втягивания данной горелки отличается от места назначения
Е5023 - 617 Не может измерить износ из-за неправильного износа
Е5024 - 618 Закрытие сигнала столкновения не было обнаружено
Е5025 - 619 Открытие сигнала столкновения не было обнаружено
Е5026 - 624 (Точечная сварка) Ошибка RWC (чтение – запись – счет). XX
Е5027 - 630 Робот остановился во время сварки
Е5028 - 631 Не может достигнуть желаемого давления
Е5029 - 632 Наконечник горелки приварился
Е5030 - 633 Износ медной пластины сверх предела. Шаг=ХХ
Е5031 - 638 Сигнал завершения сварки не отключился
Е5032 - 642 Калибровка не закончилась нормально
Е5033 - 645 Не может быть сварки из-за неправильной толщины
Е5034 - Износ сварочного наконечника сверх предела (MOVING SIDE)
Е5035 - Износ сварочного наконечника сверх предела (FIXED SIDE)

 

Е5500 - 1750 Плата технического зрения не установлена
Е5501 - 2751 (Техническое зрение) Камера не подключена
Е5502 -2710 (Техническое зрение) Недопустимый параметр
Е5503 - 2711 (Техническое зрение) Недопустимый символ
Е5504 - 2712 (Техническое зрение) Недопустимое имя
Е5505 - 2713 (Техническое зрение) Недопустимая память для хранения изображений
Е5506 - 2715 (Техническое зрение) Недопустимые данные гистограммы
Е5507 - 2716 (Техническое зрение) Недопустимый режим
Е5508 - 2717 (Техническое зрение) Недопустимая плотность (цвет)
Е5509 - 2718 (Техническое зрение) Недопустимое назначение входа камеры
Е5510 - 2719 (Техническое зрение) Недопустимый номер канала камеры
Е5511 - 2720 (Техническое зрение) Недопустимый номер окна
Е5512 - 2722 (Техническое зрение) Недопустимые координатные данные
Е5513 - 2723 (Техническое зрение) Недопустимый номер
Е5514 - 2726 (Техническое зрение) Недопустимое изображение кода (двоичный/ мульти)
Е5515 - 2728 (Техническое зрение) Недопустимая пороговая величина
Е5516 - 2729 (Техническое зрение) PROTO (/TEMPLATE) не зарегистрированы или уже существуют
Е5517 - 2745 (Техническое зрение) Калибровочные данные не зарегистрированы
Е5518 - 2746 (Техническое зрение) Графический курсор не инициализирован
Е5519 - 2747 (Техническое зрение) Очень много образцов фото объекта
Е5520 - 2748 (Техническое зрение) Очень много обнаружений цели
Е5521 - 2754 (Техническое зрение) Команда технического зрения не включена
Е5522 - 2768 (Техническое зрение) Системные данные сейчас неправильны
Е5523 - 2770 (Техническое зрение) Ошибка при обработке изображений
Е5524 - 2771 (Техническое зрение) Порт звукового фона назначил другую функцию
Е5525 - 2749 (Техническое зрение) Недостаток данных области памяти
Е5526 - 2752 (Техническое зрение) Недопустимый режим синхронизации звука и изображения
Е5527 - 2753 (Техническое зрение) Теперь обрабатывается система технического зрения
Е5528 - 2766 (Техническое зрение) Ошибка процесса копирования изображения
Е5529 - 2767 (Техническое зрение) Блокировка по времени или переполнение буфера
Е5530 - 2769 (Техническое зрение) Неудачная попытка записи на Флэш память
Е5531 - 2772 (Техническое зрение) Фото данные неправильные, поэтому проведите инициализацию
Е5532 - 2774 (Техническое зрение) Обнаружение детали не произошло
Е5533 - 2797 (Техническое зрение) Ошибка инициализации. Код=ХХ
Е5534 - 2799 (Техническое зрение) Ошибка системы технического зрения
Е5535 - 2744 (Техническое зрение) Сейчас автономный режим
Е5536 - 2732 (Техническое зрение) Неподходящий параметр камеры/проектора
Е5537 - 2721 (Техническое зрение) Недопустимое задание переключателя камеры
  - 2727 (Техническое зрение) Эта плоскость назначена в другую камеру
Е5539 - 2755 (Техническое зрение) Край не найден
Е5540 - 2761 (Техническое зрение) Неподходящие HIS (цветовой фон) данные
Е5541 - 2762 (Техническое зрение) Н данные диапазона ширины больше чем 128
Е5542 - 2731 (Техническое зрение) Никакое изображение расстояния не введено в устройство
Е5543 - 2758 (Техническое зрение) Несоответствующие данные точек кромки для вычисления

 

 

Е5544 - 2760 (Техническое зрение) Несоответствующая цветная перекодировка типа таблицы преобразования в конфигурации системы
Е5545 - 2725 (Техническое зрение) Недопустимый размер площади
Е5546 - 2756 (Техническое зрение) Световой штрих не существует
Е5547 - 2724 (Техническое зрение) Недопустимое количество корреляционных векторов
Е5548 - 2759 (Техническое зрение) Несоответствующие данные вектора
Е5549 - 2775 (Техническое зрение) X-FIT окружающая среда не является оборудованием
Е5550 - 2776 (Техническое зрение) Мышь не инициализирована
Е5551 - 2777 (Техническое зрение) Плата переключателя камеры не установлена
Е6000 - 2100 Пульт ручного управления для проверки извлечения архивированных файлов не подключен
Е6001 - 2140 Следующий шаг XD(2)START должен быть LMOVE или HMOVE
Е6002 - 2141 Сигнальное состояние уже введено
Е6003 - 2143 Сигнал обнаружения двери не является приоритетным
Е6004 - 2145 Данные позиции не были обнаружены
Е6005 - 2173 Недопустимая установка устройства ограждения
Е6006 - 2142 Сигнал не обнаружен
Е6007 - 2103 Запястье не может выпрямиться больше (особая точка 1)
Е6008 - 2104 Запястье не может быть изогнуто больше (особая точка 2)
Е6009 - 2171 Не хватает воздушного потока
Е6010 - 2105 Выход из за пределы площади движения XYZ (MOVING AREA XYZ LIMIT)
Е6011 - 2172 Низкое внутреннее давление
Е6012 - 2146 Относительное расстояние между горелками очень маленькое
Е6013 - 2147 Не может установить номер программы в программном списке очередности
Е6014 - 2148 Не может установить номер программы во временном списке очередности
Е6500 - 999 Нет платы сварочного интерфейса
Е6501 - 998 Нет платы сварочного интерфейса №2
Е6502 - 900 Сбой дуги
Е6503 - 901 Проволока прилипла
Е6504 - 904 Дуга не зажглась в момент старта
Е6505 - 948 Дефект изоляции сварочной дуги
Е6506 - 1610

Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.011 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал