Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Приложение 1 коды ошибок
|
|
| Код | Старый код | Сообщение об ошибке |
| Р0100 | - 350 | Недопустимый ввод данных |
| Р0101 | - 351 | Очень много аргументов |
| Р0102 | - 353 | Вводимые данные очень большие |
| Р0103 | - 361 | Недопустимый номер РС |
| Р0104 | - 365 | Недопустимый номер робота |
| Р0105 | - 366 | Недопустимая программа |
| Р0106 | - 367 | Недопустимый приоритет |
| Р0107 | - 368 | Недействительное координатное значение |
| Р0108 | - 400 | Синтаксическая ошибка |
| Р0109 | - 401 | Недействительный оператор (утверждение) |
| Р0110 | - 402 | Двусмысленный оператор (утверждение) |
| Р0111 | - 403 | Эта команда или инструкция не может использоваться здесь |
| Р0112 | - 404 | Не может быть выполнена с DO командой |
| Р0113 | - 406 | Нет такой программной инструкции |
| Р0114 | - 410 | Недопустимое выражение |
| Р0115 | - 411 | Недопустимая функция |
| Р0116 | - 412 | Недопустимый аргумент функции |
| Р0117 | - 413 | Недопустимое имя переменной (программы) |
| Р0118 | - 414 | Недопустимый тип переменной |
| Р0119 | - 415 | Недопустимый индекс массива |
| Р0120 | - 416 | Отсутствуют круглые скобки |
| Р0121 | - 417 | Ожидаемый быть бинарным оператором |
| Р0122 | - 418 | Недопустимая постоянная |
| Р0123 | - 419 | Недопустимый классификатор |
| Р0124 | - 420 | Недействительная метка |
| Р0125 | - 422 | Отсутствие ожидаемых символов |
| Р0126 | - 423 | Недопустимое имя переключателя |
| Р0127 | - 424 | Двусмысленное имя переключателя |
| Р0128 | - 425 | Недопустимый формат спецификатора |
| Р0129 | - 426 | Повторение оператора метки |
| Р0130 | - 430 | Не может быть определен как массив |
| Р0131 | - 431 | Измерение выходит за пределы 3 (больше трехмерного) |
| Р0132 | - 433 | Массив переменных существует |
| Р0133 | - 434 | Ни один массив переменных не существует |
| Р0134 | - 435 | Ожидаемая переменная типа массив |
| Р0135 | - 440 | Ожидаемая локальная переменная |
| Р0136 | - 441 | Непредвиденный индекс |
| Р0137 | - 442 | Несовпадение аргументов в вызове подпрограммы |
| Р0138 | - 443 | Несовпадение типа аргумента в вызове подпрограммы |
| Р0139 | - 450 | Недействительная структура управления |
| Р0140 | - 451 | Шаг: ХХ, не соответствует END состоянию |
| Р0141 | - 452 | Шаг: ХХ дополнительное END состояние |
| Р0142 | - 453 | Шаг: ХХ не может завершить DO с END |
| Р0143 | - 454 | Шаг: ХХ нет VALUE состояния после CASE |
| Р0144 | - 455 | Шаг: ХХ предшествует отсутствующему IF |
| Р0145 | - 456 | Шаг: ХХ предшествует отсутствующему CASE |
| Р0146 | - 457 | Шаг: ХХ предшествует отсутствующему DO |
| Р0147 | - 458 | Шаг: ХХ Не может быть обнаружен END для XX |
| Р0148 | - 459 | Шаг: ХХ Очень много управляющих структур |
| Р0149 | - 460 | Переменная (программа) уже существует |
| Р0150 | - 461 | Переменная иного типа уже существует |
| Р0151 | - 464 | Внутренний буфер для сложного выражения |
| Р0152 | - 465 | Неопределенная переменная (программа) |
| Р0153 | - 466 | Недопустимые значения синхронизации |
| Р0154 | - 470 | Ожидает ‘=’ |
| Р0155 | - 471 | Ожидает ‘)’ |
| Р0156 | - 472 | Ожидает ‘]’ |
| Р0157 | - 473 | Ожидает “TO” |
| Р0158 | - 474 | Ожидает “BY” |
| Р0159 | - 475 | Ожидает ‘: ’ |
| Р0160 | - 476 | Ожидает “ON/OFF” |
| Р0161 | -477 | Ожидает номер робота |
| Р0162 | - | Не может скорректировать позицию в этой инструкции |
| Р1000 | - 200 | Не может выполнить программу, т.к. силовое питание привода выключено |
| Р1001 | - 201 | Не может выполнить программу в ручном режиме |
| Р1002 | - 202 | Не может выполнить программу, т.к. переключатель (T.Lock) в положение ON |
| Р1003 | - 213 | Не может выполнить программу из-за EXT-IT |
| Р1004 | - 217 | Не может выполнить программу из-за программного сброса |
| Р1005 | - 218 | Не может выполнить программу из-за EXT.START ENABLE |
| Р1006 | - 219 | Не может выполнить программу из-за EXT.START DISABLE |
| Р1007 | - 220 | Сигнал старта был получен, нет RPS_END шага. |
| Р1008 | - 221 | Не может выполнить программу из-за положения HOLD переключателя на ОП |
| Р1009 | - 300 | Программа уже выполняется |
| Р1010 | - 301 | Управляющая программа робота уже выполняется |
| Р1011 | - 302 | Не может продолжить выполнение этой программы. Используйте EXEC. |
| Р1012 | - 303 | Робот находится в движении |
| Р1013 | - 304 | Не может выполнить, т.к. состояние ошибки. Сбросьте ошибку |
| Р1014 | - 314 | Не может выполняться, т.к. программа уже используется |
| Р1015 | - 326 | Не может удалить, т.к. используется другой командой |
| Р1016 | - 327 | Используется в программах |
| Р1017 | - 328 | Используется в редакторе |
| Р1018 | - 329 | KILL или PCKILL для того, чтобы удалить программу |
| Р1019 | - 308 | Выполняется РС программа |
| Р1020 | - 320 | Не может работать, т.к. ПРУ работает |
| Р1021 | - 306 | Не может выполняться с DO командой |
| Р1022 | - 324 | Не может выполняться с МС инструкцией |
| Р1023 | - 325 | Не может выполняться в программе робота |
| Р1024 | - 405 | Утверждение не может быть выполнено |
| Р1025 | - 1231 | Функция не может быть выполнена, т.к она не установлена |
| Р1026 | - 835 | Не может быть KILL т.к. программа выполняется |
| Р1027 | - 211 | Программа не может редактироваться, т.к. переключатель (T.Lock) в положение ON |
| Р1028 | - 330 | Не может быть вставлен |
| Р1029 | - 490 | Программное имя не определено |
| Р1030 | - 494 | Программа заблокирована другой процедурой |
| Р1031 | - 700 | Нет свободной памяти |
| Р1032 | - 801 | Нет программных шагов |
| Р1033 | - 834 | Программное имя уже существует |
| Р1034 | - 1905 | Программа не доступна для редактирования |
| Р1035 | - 545 | Запись запрещена. Установите “запись разрешена” и работайте снова |
| Р1036 | - 546 | Программное изменение запрещено. Установите “ACCEPT” и работайте снова |
| Р1037 | - 1907 | Программное имя, включающее “calib_load”, недопустимо. Измените имена этих программ |
| Р1038 | - 800 | Программа не выполняется |
| Р1039 | - 208 | Пульт ручного управления не подключен |
| Р1040 | - | Не может выполнить эту программу с панели интерфейса |
| Р1041 | - | Автоматический контроль команд нарушен |
| Р1042 | - | NUM программа выполняется |
| Р1043 | - | Не может выполниться в автоматическом режиме |
| Р1044 | - | Не может выполниться из-за включенного силового питания привода |
| Р2000 | - 101 | Выключено силовое питание привода |
| Р2001 | - 207 | Установите в HOLD переключатель HOLD/RUN |
| Р2002 | - 103 | Нет никакой внешней оси |
| Р2003 | - 104 | Недопустимый тип позиционера |
| Р2004 | - 105 | Не может изменить данные, т.к. существуют данные пользователя |
| Р2005 | - 106 | Ошибка области графики |
| Р2006 | - 107 | Опция в состоянии OFF |
| Р2007 | - 212 | Не может выполниться, т.к. выполняется другими устройствами |
| Р2008 | - 514 | Внешнее устройство не готово |
| Р2009 | - 523 | Недопустимое имя файла |
| Р2010 | - 531 | Диск не готов |
| Р2011 | - 533 | Недействительный формат диска |
| Р2012 | - 535 | Диск защищен |
| Р2014 | - 537 | Диск заполнен |
| Р2015 | - 538 | Не может быть записан в файл только для чтения |
| Р2016 | - 551 | Не может открыть файл |
| Р2017 | - 552 | Не может закрыть файл |
| Р2018 | - 559 | Данные памяти в настоящее время записываются |
| Р2019 | - 563 | ADC функция используется другим процессом |
| Р2020 | - 591 | Недопустимый номер внешнего устройства |
| Р2021 | - 598 | Не может выполниться с этого терминала |
| Р2022 | - 654 | Не может использовать DOUBLE OX. |
| Р2023 | - 670 | В совместном режиме |
| Р2024 | - 678 | Недействительное значение координаты X |
| Р2025 | - 679 | Недействительное значение координаты Y |
| Р2026 | - 680 | Недействительное значение координаты Z |
| Р2027 | - 690 | Не может использоваться, т.к. сигнал используется в панели интерфейса |
| Р2028 | - 1223 | Плата ID манипулятора в состоянии занятости |
| Р2029 | - 1247 | Данные установки сустава не корректны |
| Р2030 | - 444 | Неопределенный номер функции |
| Р2031 | - 446 | Удаленный шаг был шагом места назначения JUMP или CALL инструкций |
| Р2032 | - 360 | Недопустимый параметр WHERE |
| Р2033 | - 390 | Запись выполняется |
| Р2034 | - 391 | Неопределенная память |
| Р2035 | - 392 | Нет данных |
| Р2036 | - 393 | Ошибка проверки памяти |
| Р2037 | - 463 | Модуляция траектории в реальном масштабе времени уже началась |
| Р2038 | - 100 | Ошибка вычисления матрицы |
| Р2039 | - 447 | Не может выполниться от FN инструкции |
| Р2040 | - 4210 | Карта (плата) не готова |
| Р2041 | - 4211 | Неправильная карта загрузилась |
| Р2042 | - 4212 | Карта защищена от записи |
| Р2044 | - 4214 | Карта не отформатирована |
| Р2045 | - 4215 | Не может отформатировать эту карту |
| Р2046 | - 4216 | Ошибка инициализации карты |
| Р2047 | - 4217 | Файл уже открыт |
| Р2048 | - 4218 | Файл не существует на карте |
| Р2049 | - 4219 | Пытается открыть очень много файлов |
| Р2050 | - 4220 | Неизвестная ошибка в момент доступа к карте |
| Р2051 | - 4221 | Недопустимые номера последовательности для данных I/O файла |
| Р2052 | - 4252 | [LSEQ] Программа включает недействительные инструкции |
| Р2053 | - 4253 | [LSEQ] Существует очень много шагов |
| Р2054 | - 4254 | [LSEQ] Недействительный тип сигнальных переменных |
| Р2055 | - 4255 | [LSEQ] Программа уже выполняется |
| Р2056 | - 4256 | [LSEQ] Сигнальный номер есть верхний предел |
| Р2057 | - 4263 | [Serial flash] Не может открыть файл |
| Р2058 | - 4264 | [Serial flash] Ошибка считывания данных |
| Р2060 | - 4266 | [Serial flash] Файл или каталог не существует |
| Р2061 | - 4269 | Файл не существует на дискете |
| Р2062 | - 4270 | [FDD/PCCARD] Сбой в записи данных при проверки функции |
| Р2063 | - 4271 | [FDD/PCCARD] Недопустимая характеристика для установки функции проверки |
| Р2064 | - 4272 | [FDD] Существует несколько возможностей допустимого диапазона чисел |
| Р2065 | - 4273 | [Multi Discs] Недопустимый диск был загружен |
| Р2066 | - 4278 | Состояние загрузки групповой записи или группового считывания делает неспособной запись |
| Р2067 | - 4279 | [Serial Flash] Ошибка каталога файлов |
| Р2068 | - 4280 | Программа не может выполняться, т.к. она сейчас редактируется |
| Р2069 | - | [FDD/PCCARD] Внешнее устройство используется в другом направлении |
| Р2070 | - | Данные не могут быть больше зарегистрированы |
| Р2071 | - 332 | C/S переключатель логически непоследовательно установлен |
| Р2072 | - | [LSEQ] Избыток максимальных циклов выполнения |
| Р2073 | - | [LSEQ] Другие программы ожидают выполнения |
| Р2074 | - 558 | Гибкий диск сломался |
| Р2075 | - | Обозначение канала JtXX ошибочно |
| Р4500 | - 3064 | (FIELD-BUS) Интерфейс не разрешен |
| Р4501 | - 3053 | DEVNET) Устройство ХХ не находится в списке возможных устройств |
| Р4502 | - 3052 | DEVNET) Уже в этом режиме |
| Р4503 | - 15 | Дублированный номер сигнала |
| Р5000 | - 316 | Ожидание завершения сварки |
| Р5001 | - 318 | Ожидание отмены или продолжения положительного входного сигнала |
| Р5002 | - 319 | Выполняется последовательность точечной сварки |
| Р5003 | - 371 | Тип внешней оси и тип данных горелки неудачно сочетаются |
| Р6000 | - 2101 | Сдвинутое положение шага ХХ вышло за допустимые границы |
| Р6001 | - 2102 | Шаг ХХ в исходной программе находится вне пределов движения |
| Р6002 | - 2106 | Заданный PAINTING DATA BANK не определен |
| Р6003 | - 2144 | Не может выполнить программу из-за отложенного воспроизведения |
| Р6500 | - 818 | Не может создать направление рабочей линии |
| Р6501 | - 819 | Недопустимое положение инструмента |
| Р6502 | - 934 | В многослойной сварке. База данных не существует |
| Р6503 | - 935 | В многослойной сварке. Точка расплавления выходит из пределов |
| Р6504 | - 944 | Шаг: ХХ предшествующий L.START отсутствует |
| Р7000 | - | Не может сбросить программу, т.к. не находится в позиции home1 |
| Р7001 | - | Только NOP Interp, из-за режима настройки давления |
| W1000 | - 50 | Не может двигаться вдоль прямой линии JtXX в этой конфигурации |
| W1001 | - 57 | Превышает максимальную скорость движения суставов при проверке. Установите медленную скорость |
| W1002 | - 58 | Рабочая информация была очищена |
| W1003 | - 63 | Калибровка была повреждена. Попробуйте снова после изменения конфигурации. |
| W1004 | - 64 | JTXX-M вышел за пределы движения. Проверьте рабочую область |
| W1005 | - 65 | Недопустимый центр гравитации, установлен параметр по умолчанию |
| W1006 | - 66 | Недопустимый момент нагрузки, установлен параметр по умолчанию |
| W1007 | - 102 | Использование установки изменено. Выключите – включите силовое питание |
| W1008 | - 108 | Параметр изменен. Выключите – включите силовое питание |
| W1009 | - 317 | Ошибка границы позиции JTXX-M в последнем аварийном останове |
| W1010 | - 1022 | Низкое напряжение батареи ОЗУ |
| W1011 | - 1217 | PLC (программируемый логический контроллер) аварийный сигнал (ХХ) |
| W1012 | - 1249 | Изменился серво параметр. Выключите – включите силовое питание |
| W1013 | - 1511 | Низкое напряжение батареи энкодера [Servo (XX)] |
| W1014 | - 1248 | Номер оси изменен. Инициализируйте снова |
| W1015 | - 61 | Возможен сбой |
| W1016 | - 60 | Вращающий момент двигателя сверх предела. JTXX |
| W1017 | - | Низкое напряжение батареи энкодера [Внешняя ось (АХ)] |
| W1018 | - | Параметр цепи изменен. Выключите – включите силовое питание |
| W1019 | - 62 | Зарегистрированное значение вне номинальной нагрузки |
| W1020 | - 547 | Был найден ошибочный сектор |
| W4500 | - 3004 | FIELD-BUS) подчиненный порт OFFLINE |
| W4501 | - 3007 | FIELD-BUS) uглавный порт OFFLINE |
| W5000 | - 609 | Разблокировка позиции ожидания из-за режима измерения давления |
| W5001 | - 605 | PLC ошибка обмена информацией |
| W5002 | - 606 | Сварочный контроллер XX не подключен |
| W5003 | - 607 | Сварочный контроллер ХХ не отвечает |
| W5004 | - 608 | Сварочный контроллер ХХ отвечает ошибкой |
| W5005 | - 621 | (Точечная сварка) Нет ответа от RWC (чтение-запись-счет) ХХ |
| W5006 | - 622 | (Точечная сварка) RWC отвечает ошибкой ХХ |
| W5007 | - 623 | (Точечная сварка) Сварочный отказ ХХ |
| W5008 | - 625 | (Точечная сварка) Ошибка ХХ отсоединения кабеля |
| W5009 | - 626 | (Точечная сварка) Внутренняя утечка ХХ |
| W5010 | - 627 | (Точечная сварка) Основной кабель обмена тревожным сигналом ХХ |
| W5011 | - 629 | (Точечная сварка) Нет соединения с RWC XX |
| W6000 | - 2109 | Пришло время смазывать редуктора и подшипники двигателя |
| W6001 | - 2110 | Пришло время для замены основного кабеля робота |
| W6002 | - 2111 | Пришло время заменить охлаждающие вентиляторы в контроллере |
| W6003 | - 2112 | Пришло время заменить источник постоянного тока в контроллере |
| W6004 | - 2113 | Пришло время заменить устройство питания серводвигателя |
| W6005 | - 2114 | Пришло время заменить силовой усилитель для руки робота |
| W6006 | - 2115 | Пришло время заменить силовой усилитель для запястья робота |
| W6007 | - 2116 | Пришло время заменить силовой усилитель для транспортной каретки |
| Е0001 | - 1 | Неизвестная ошибка |
| Е0100 | - 445 | Существует непредусмотренный комментарий инструкции |
| Е0101 | - 802 | Запрещенная метка |
| Е0102 | - 803 | Метка не определена |
| Е0103 | - 804 | Данные места положения не определены |
| Е0104 | - 805 | Строковая переменная не определена |
| Е0105 | - 807 | Программа или метка не заданы |
| Е0106 | - 808 | Значение выходит из допустимого диапазона |
| Е0107 | - 809 | Нет индекса массива переменных |
| Е0108 | - 810 | Деление на ноль |
| Е0109 | - 811 | Переполнение с плавающей запятой |
| Е0110 | - 812 | Очень длинная строка |
| Е0111 | - 813 | Недопустимая операция возведения в степень |
| Е0112 | - 814 | Слишком много сложных выражений |
| Е0113 | - 815 | Нет выражений для вычисления |
| Е0114 | - 817 | Отрицательное значение квадратного корня |
| Е0115 | - 820 | Недопустимое значение индекса массива переменных |
| Е0116 | - 821 | Недопустимое значение аргумента |
| Е0117 | - 822 | Недопустимый номер сустава |
| Е0118 | - 840 | Слишком много вызовов подпрограммы |
| Е0119 | - 842 | Несуществующая подпрограмма |
| Е0900 | - 427 | Ошибка контрольной суммы блокирует пошаговую инструкцию |
| Е0901 | - 499 | Данные шага нарушены |
| Е0902 | - 816 | Данные выражения нарушены |
| Е0903 | - 1019 | Ошибка контрольной суммы системных данных |
| Е1000 | - 561 | Ошибка канала ADC (аналого-цифровой преобразователь) |
| Е1001 | - 562 | Ошибка диапазона входа ADC |
| Е1002 | - 571 | Ошибка PLC интерфейса |
| Е1003 | - 573 | Встраиваемый PLC (программируемый логический контроллер) не установлен |
| Е1004 | - 578 | Межшинная плата не готова |
| Е1005 | - 983 | Ошибка приращения энкодера оси вращения |
| Е1006 | - 1029 | Контактный панельный переключатель коротко замкнут |
| Е1007 | - 1201 | Плата последовательности питания не установлена |
| Е1008 | - 1202 | Второстепенная плата последовательности питания не установлена |
| Е1009 | - 1203 | № XX-M I/O плата не установлена |
| Е1010 | - 1205 | Последовательность питания обнаруживает ошибку |
| Е1011 | - 1206 | Встраиваемая плата последовательности питания не установлена |
| Е1012 | - 1208 | RI/O плата или C-NET плата не установлены |
| Е1013 | - 1210 | Межшинная плата не установлена (INTER-BUS) |
| Е1014 | - 1211 | Сдвоенный порт памяти для обмена информацией не установлен |
| Е1015 | - 1212 | Плата интерфейса усилителя не установлена |
| Е1016 | -1213 | № ХX-M CC-LINK (канал передачи данных цветового (классификационного) кода) плата не установлена |
| Е1017 | -1214 | Ошибка PLC. Код ошибки Hex.XX (шестнадцатеричный) |
| Е1018 | -1215 | Ошибка состояния INTER-BUS |
| Е1019 | -1216 | Плата последовательности питания для устройства обеспечения безопасности (аварийной защиты) не установлена |
| Е1020 | - 1218 | Внешнее оборудование аварийно |
| Е1021 | - 1221 | Ошибка платы ID манипулятора (код ХХ) |
| Е1022 | - 1222 | Ошибка платы последовательности питания (код ХХ) |
| Е1023 | - 1228 | Ошибка обмена информацией в вычислительной сети робота |
| Е1024 | - 1262 | Ошибка последовательности отключения внешней оси (код ХХ) |
| Е1025 | - 1263 | Ошибка последовательности подключения внешней оси (код ХХ) |
| Е1026 | - 1264 | Основной идентификатор центрального процессора неправильно подобран |
| Е1027 | - 1336 | Цепь аварийной защиты была отключена |
| Е1028 | - 1500 | JtXX-M двигателя перегружен |
| Е1029 | - 1513 | Данные вращения энкодера неправильные (jtXX-M) |
| Е1030 | - 1516 | Данные энкодера неправильные (jtXX-M) |
| Е1031 | - 1518 | Неправильный подсчет энкодерных данных (jtXX-M) |
| Е1032 | - 1521 | Несоответствие ABS (абсолютные значения) и INC (увеличенные на единицу) данных энкодера (jtXX-M) |
| Е1033 | - 1524 | Ошибка линии энкодера (jtXX-M) |
| Е1034 | - 1534 | Ошибка инициализации энкодера (jtXX-M) |
| Е1035 | - 1553 | Ошибка срабатывания энкодера (jtXX-M) |
| Е1036 | - 1554 | Ошибка обмена информации энкодера (jtXX-M) |
| Е1037 | - 1555 | Ошибка преобразования данных энкодера (jtXX-M) |
| Е1038 | - 1556 | Ошибка ABS- канала энкодера (jtXX-M) |
| Е1039 | - 1557 | Ошибка INC-импульса энкодера (jtXX-M) |
| Е1040 | - 1558 | Ошибка регистра памяти датчика энкодера (jtXX-M) |
| Е1041 | - 1601 | Переключатель предела (JT-XX) включен |
| Е1042 | - 1602 | Сигнальная линия переключателя предела не подключена |
| Е1043 | - 1605 | Штепсельный разъем пульта сбоит |
| Е1045 | - 628 | (Точечная сварка) Горелка – фиксатор не соответствуют друг другу |
| Е1046 | - 659 | Очень короткое расстояние между начальной и конечной точками |
| Е1047 | - 2015 | Не может выполниться в режиме отслеживания конвейера |
| Е1048 | - 109 | Данные смещения обнуления - недопустимое значение |
| Е1049 | - 897 | Текущая позиция вне области |
| Е1050 | - 634 | Сигнал отключения питания для тормоза и энкодера не является приоритетным |
| Е1051 | - 653 | Недопустимый парадоксальный OX выход |
| Е1052 | - 656 | Сигнал опознавания детали не является приоритетным |
| Е1053 | - 657 | Сигнал опознавания детали уже получен |
| Е1054 | - 661 | Не может выполнить инструкцию движения |
| Е1055 | - 662 | Ошибка позиции начальной точки для круговой интерполяции |
| Е1056 | - 663 | Главный робот уже существует |
| Е1057 | - 664 | Этот робот не является главным |
| Е1058 | - 665 | Подчиненный робот уже существует |
| Е1059 | - 699 | Не является инструкцией для сложного движения |
| Е1060 | - 671 | Не может выполняться в режиме обратной проверки |
| Е1061 | - 672 | Не может выполняться в ONE программе |
| Е1062 | - 673 | JT2 и JT3 служат помехой друг другу в позиции старта |
| Е1063 | - 674 | JT2 и JT3 служат помехой друг другу в позиции окончания движения |
| Е1064 | - 681 | Недопустимый номер паллеты |
| Е1065 | - 682 | Недопустимый номер детали |
| Е1066 | - 683 | Недопустимый номер образца |
| Е1067 | - 684 | Недопустимый тип образца |
| Е1068 | - 685 | Недопустимые данные детали |
| Е1069 | - 686 | Недопустимые данные паллеты |
| Е1070 | - 693 | ON/ONI сигнал уже введен |
| Е1071 | - 694 | XMOVE сигнал уже введен |
| Е1072 | - 697 | Данные позиции безопасности не определены |
| Е1073 | - 824 | Недопустимый номер таймера |
| Е1074 | - 825 | Превышает максимальны1 сигнальный номер |
| Е1075 | - 826 | Недопустимый номер фиксатора |
| Е1076 | - 827 | Недопустимое значение времени |
| Е1077 | - 828 | Значение не установлено |
| Е1078 | - 829 | Недопустимый сигнальный номер |
| Е1079 | - 837 | Не может использовать приоритетный сигнал |
| Е1080 | - 838 | Не является RPS режимом |
| Е1081 | - 839 | Не может использовать отрицательное значение |
| Е1082 | - 850 | Выходит за абсолютный нижний предел |
| Е1083 | - 851 | Выходит за абсолютный верхний предел |
| Е1084 | - 852 | Выходит за нижний предел, установленный пользователем |
| Е1085 | - 853 | Выходит за верхний предел, установленный пользователем |
| Е1086 | - 855 | Начальное положение сустава ХХ вне диапазона движения |
| Е1087 | - 856 | Конечное положение сустава ХХ вне диапазона движения |
| Е1088 | - 857 | Позиция назначения вне диапазона движения |
| Е1089 | - 858 | Недопустимая конфигурация для прямолинейного движения |
| Е1090 | - 863 | Данные внешней модуляции не введены |
| Е1091 | - 864 | Данные внешней модуляции неправильные |
| Е1092 | - 865 | Данные модуляции за пределами |
| Е1093 | - 866 | Недопустимая команда движения в выполнении скорректированного движения |
| Е1094 | - 871 | Недопустимый номер сустава |
| Е1095 | - 872 | Не может выполнить инструкцию движения в РС программе |
| Е1096 | - 873 | Недопустимый номер дополнительных данных |
| Е1097 | - 874 | Нет следующей C1MOVE или C2MOVE инструкции |
| Е1098 | - 875 | C1MOVE (CIR1) не инструкция |
| Е1099 | - 876 | Проверьте три точки (назад вперед) |
| Е1100 | - 877 | Не может выполниться в спецификации герметизации |
| Е1101 | - 879 | Не может выполниться, кроме как в случае спецификации герметизации |
| Е1102 | - 896 | Т.к. опция не установлена, выполниться не может |
| Е1103 | - 898 | Выше позиции конвейера |
| Е1104 | - 978 | Очень много SPINMOVE инструкций |
| Е1105 | - 1032 | Координата находится в CUBE |
| Е1106 | - 1051 | Не может выполнить с этим роботом |
| Е1107 | - 1219 | Не может использовать SEPARATE CONTROL (независимое управление) |
| Е1108 | - 1227 | ID схема энергоснабжения робота дублируется |
| Е1109 | - 1267 | Плата интерфейса конвейера не установлена |
| Е1110 | - 1735 | GROUP не является начальным этапом процесса |
| Е1111 | -2018 | JTXX не может двигаться для упорядочивания движения |
| Е1113 | - 658 | Сигнал опознавания детали не обнаружен |
| Е1114 | - 666 | Прерывание в совместном управлении |
| Е1115 | - 669 | Принудительное завершение совместного управления |
| Е1116 | - 979 | Ось вращения не останавливается в каждых 360 градусах |
| Е1117 | - 1011 | Сверх времени обработки |
| Е1118 | - 1012 | Командная позиция jtXX внезапно изменилась |
| Е1119 | - 1014 | Выход за пределы движения в командной позиции JTXX |
| Е1120 | - 1017 | Текущая команда вмешивается между Jt2 и Jt3 |
| Е1121 | - 1031 | Другой робот уже находится в зоне интерференции (пересечения) |
| Е1122 | - 1308 | Непредсказуемое выключение силового питания привода |
| Е1123 | - 1503 | Ошибка скорости jtXX-M |
| Е1124 | - 1504 | Ошибка граничной позиции jtXX-M |
| Е1125 | - 1505 | Ошибка граничной скорости jtXX-M |
| Е1126 | - 1506 | Ошибка командной скорости jtXX-M |
| Е1127 | - 1507 | Ошибка командного ускорения jtXX-M |
| Е1128 | - 1600 | Ошибка рассогласования между позицией назначения и текущей позицией jtXX-M |
| Е1129 | -1737 | JtXX движется в момент регулирования внешних осей |
| Е1130 | - 1902 | JtXX столкновение обнаружено |
| Е1131 | - 1904 | JtXX внезапное ударное воздействие обнаружено |
| Е1132 | - 1906 | Выключение силового питания привода. Контроль (измерение) остановлен |
| Е1133 | - 2011 | Деталь достигла максимального положения на конвейера |
| Е1134 | - 2012 | Неправильный рабочий ход конвейера |
| Е1135 | - 600 | Силовое питание привода выключено |
| Е1136 | - 675 | Стандартный терминал не подключен |
| Е1137 | - 676 | Не может быть ввода/вывода с мульти функциональной панели |
| Е1138 | - 698 | Дополнительный терминал не подключен |
| Е1139 | - 869 | DA плата не установлена |
| Е1140 | - 2009 | Нет оси конвейера |
| Е1141 | - 2010 | Положение конвейера вне предела |
| Е1142 | - 2013 | Нет следующей оси |
| Е1143 | - 2014 | Номер оси конвейера не установлен |
| Е1144 | - 4245 | Нет платы управления манипулятором |
| Е1145 | - 4249 | Не может использовать заданный канал, т.к. он используется сейчас |
| Е1146 | - 4251 | [LSEQ] Прерывание во время процесса |
| Е1147 | - 4257 | Не может открыть файл настройки, т.к. он не был установлен во время отгрузки |
| Е1148 | - 4258 | Не может прочитать файл настройки, т.к. он не был установлен во время отгрузки |
| Е1149 | - 4259 | Не может открыть данные настройки, т.к. они не были установлены при состоянии поставки |
| Е1150 | - 4260 | Не может прочитать данные настройки, т.к. они не были установлены при состоянии поставки |
| Е1151 | - 4261 | Очень много данных для настройки при состоянии поставки |
| Е1152 | - 4262 | Имя данных настройки при состоянии поставки очень длинное |
| Е1153 | - 4268 | Плата последовательности питания обнаружила ошибку (Code=XX) |
| Е1154 | - 1204 | Дополнительный SIO (последовательный ввод/вывод) порт не установлен |
| Е1155 | - 560 | A/D (аналого-цифровой) преобразователь не установлен |
| Е1156 | - | [Плата управления манипулятором] Время обработки превышено |
| Е1157 | - 1225 | Ошибка платы Arm ID I/F (code XX) |
| Е1158 | - | (SSCNET) Ошибка серводвигателя jtXX-M |
| Е1159 | - | (SSCNET) Код ошибки для серводвигателя XX |
| Е1160 | - | (SSCNET) Ошибка двигателя и контроля установленной ошибки jtXX-M |
| Е1161 | - | Эта машина не может поддержать функцию автоматической калибровки инструмента |
| Е1162 | - | Буфер излишнего технологического процесса обнаружен в вычислительном канале ХХ-М буфера гравитации |
| Е1163 | - | Робот остановился. Проверка рабочей области остановлена |
| Е1164 | - | [LSEQ] Ошибка программного выполнения при включенном силовом питании (код ХХ) |
| Е1165 | - | Ошибка загрузки параметра внешней оси (Jt-A) |
| Е1166 | - | Номер сустава не установился в канале (Jt-A) |
| Е1167 | - | Ошибка загрузки параметра внешней оси (Jt-В) |
| Е1168 | - | Номер сустава не установился в канале (Jt-В) |
| Е1169 | - | Ошибка в параметре двигателя изменяет последовательность (код ХХ) |
| Е4000 | - | Ошибка данных связи |
| Е4001 | - | Ошибка чтения данных |
| Е4002 | - | Ошибка записи данных |
| Е4003 | - | Непредсказуемая ошибка доступа к файлу |
| Е4004 | - | Повторяющаяся ошибка связи |
| Е4005 | - | Процесс связи был остановлен |
| Е4006 | - | Не получено никаких данных после запроса |
| Е4007 | - | Очень длинные полученные данные (MAX=255 символов) |
| Е4008 | - | Неправильные данные (EOT конец передачи) получены при связи |
| Е4009 | - 586 | Выход ошибки во время связи |
| Е4010 | - 596 | Не может подключить терминал |
| Е4011 | - 597 | Не может подключить порт связи |
| Е4012 | - 599 | Ожидание ввода данных для PROPT. Подключите устройство ввода |
| Е4013 | - 2200 | TELNET) (сетевой теледоступ) SEND ошибка (отправки) Код=ХХ |
| Е4014 | - 2201 | TELNET) (сетевой теледоступ) RECV ошибка (получения). Код=ХХ |
| Е4015 | - 2202 | TELNET) (сетевой теледоступ) IAC ошибка получения. Код=ХХ |
| Е4016 | - 2203 | TELNET) Закрытое повреждение.. Код=ХХ |
| Е4017 | - 2204 | TELNET) Повреждение главного двунаправленного закрытого канала Код=ХХ |
| Е4018 | - 2205 | TELNET) системная ошибка. Код=ХХ |
| Е4019 | - 2206 | TCPIP) Повреждение открытого двунаправленного канала. Код=ХХ. Dst.IP=XX.XX.XX.XX |
| Е4020 | - 2207 | TCPIP) Повреждение закрытого двунаправленного канала. Код=ХХ. Dst.IP=XX.XX.XX.XX |
| Е4021 | - 2208 | TCPIP) Ошибка обмена информацией Код=ХХ. Dst.IP=XX.XX.XX.XX |
| Е4022 | - 2209 | TCPIP) Очень длинное сообщение |
| Е4023 | - 2210 | TCPIP) Не может достигнуть главного компьютера |
| Е4024 | - 2211 | TCPIP) Выход времени связи. Dst.IP=XX.XX.XX.XX |
| Е4025 | - 2212 | TCPIP) Подключение прервано |
| Е4026 | - 2213 | TCPIP) Нет буферного пространства |
| Е4027 | - 2214 | TCPIP) Испорченный разъем |
| Е4028 | - 2216 | FTP) (программа передачи файлов) Ошибка приема данных (код=ХХ) |
| Е4029 | - 2217 | FTP) Ошибка посылки данных (код=ХХ) |
| Е4030 | - 2218 | FTP) Неузнанная команда (код=ХХ) |
| Е4031 | - 2219 | FTP) Неудачный выход из системы с FTP сервером |
| Е4032 | - 2220 | FTP) Обнаружена незарегистрированная операционная система |
| Е4033 | - 2221 | FTP) Неудачное соединение с сервером (код=ХХ) |
| Е4034 | - 2222 | FTP) Неудача в получении информации об операционной системе главного компьютера (код=ХХ) |
| Е4035 | - 2224 | FTP) TCP/IP (протокол управления передачей) не инициализирован |
| Е4036 | - 2225 | FTP) FTP обслуживание сейчас занято |
| Е4037 | - 2226 | FTP) Неудачное AUTO-SAVing (автосохранение) |
| Е4050 | - 4206 | Нет ответа от платы драйвера FDD/PC_CARD |
| Е4051 | - | Нет связи с платой драйвера FDD/PC_CARD |
| Е4052 | - | [FDD/PC_CARD] отказ в установке проверочной функции. Повторите снова |
| Е4053 | - 1075 | Ошибка канала |
| Е4054 | - | TCPIP) Не может быть выполнена, т.к. Интернет плата не установлена |
| Е4055 | - 2239 | TCP) Не может быть создан двунаправленный канал |
| Е4056 | - 2231 | TCP) Этот порт не находится в ожидании |
| Е4057 | - 2232 | TCP) Недопустимое распознавание двунаправленного канала |
| Е4058 | - | Загрузка программного обеспечения в плату драйвера FDD/PC_CARD завершена неправильно |
| Е4500 | - 3003 | ANYBUS) IN-AREA требование тайм аута XX. |
| Е4501 | - 3006 | ANYBUS) OUT/FB.CTRL отключение тайм аута XX. |
| Е4510 | - 3050 | DN) (отличительное имя) Состояние ведущего устройства XX |
| Е4511 | - 3051 | DN) Состояние узла XX |
| Е4512 | - 3008 | ABM-DN) Ошибка почтового ящика |
| Е4520 | - 3066 | ABMA-PDP) Состояние STOP.XX |
| Е4521 | - 3067 | ABMA_PDP) Состояние OFFLINE.XX |
| Е4522 | - 3056 | ABMA_PDP) Ошибка связи I/O данных |
| Е4523 | - 3057 | ABMA_PDP) Блокировка по времени отправки I/O данных. XX |
| Е4524 | - 3058 | ABMA_PDP) Блокировка по времени приема I/O данных. ХХ |
| Е4525 | - 3059 | ABMA_PDP) Блокировка по времени отправки сообщения. ХХ |
| Е4526 | - 3060 | ABMA_PDP) Блокировка по времени приема сообщения. ХХ |
| Е4527 | - 3061 | ABMA_PDP) Проверка данных конфигурации. ХХ |
| Е4528 | -3062 | PROFIBUS) (высокоскоростная шина цифрового технологического оборудования) Обнаружен ответ подчиненной Diag-error. XX |
| Е4529 | - 3063 | PROFIBUS) Обнаружен ответ статистического счетчика ошибок. ХХ |
| Е5000 | - 603 | Подключенный сигнал разрешения не был включен |
| Е5001 | - 648 | RWC вид не является видом управления процессом |
| Е5002 | - 649 | 1GS плата не является видом управления процессом |
| Е5003 | - 611 | Недопустимое расширение (сужение) сигнала выхода |
| Е5004 | - 615 | Сигнал завершения сварки уже введен |
| Е5005 | - 620 | (Точечная сварка) Список данных сварочных установок неправильный |
| Е5006 | - 635 | CLAMP SPEC не установлен как PULSE |
| E5007 | - 641 | Сварочная горелка с серво управлением отсоединена или подключена другая горелка |
| Е5008 | - 643 | Критерий износа чипа (STAGE1) был не выполнен |
| Е5009 | - 644 | Сигнал опознавания детали не установлен |
| Е5010 | - 646 | Механические параметры сварочной горелки с серво управлением не установлены |
| Е5011 | - 647 | Номер зажима сварочной горелки с серво управлением сдублирован |
| Е5012 | - 689 | Не может заменить горелку, т.к. автономные данные неправильные |
| Е5013 | - 691 | Не может изменить множество горелок в том же самом шаге |
| Е5014 | - 692 | Горелка подсоединена к другому суставу |
| Е5015 | - 695 | Состояние горелки не совпадает с состоянием фиксатора |
| Е5016 | - 696 | Данные SRVPRESS ошибочны |
| Е5017 | - 1912 | Данные базы износа не зарегистрированы |
| Е5018 | - 610 | Сигнал завершения сварки не был обнаружен |
| Е5019 | - 612 | Сигнал сбоя сварки обнаружен |
| Е5020 | - 613 | Ошибка контроля положения втягивания |
| Е5021 | - 614 | Ошибка контроля положения расширения |
| Е5022 | - 616 | Позиция втягивания данной горелки отличается от места назначения |
| Е5023 | - 617 | Не может измерить износ из-за неправильного износа |
| Е5024 | - 618 | Закрытие сигнала столкновения не было обнаружено |
| Е5025 | - 619 | Открытие сигнала столкновения не было обнаружено |
| Е5026 | - 624 | (Точечная сварка) Ошибка RWC (чтение – запись – счет). XX |
| Е5027 | - 630 | Робот остановился во время сварки |
| Е5028 | - 631 | Не может достигнуть желаемого давления |
| Е5029 | - 632 | Наконечник горелки приварился |
| Е5030 | - 633 | Износ медной пластины сверх предела. Шаг=ХХ |
| Е5031 | - 638 | Сигнал завершения сварки не отключился |
| Е5032 | - 642 | Калибровка не закончилась нормально |
| Е5033 | - 645 | Не может быть сварки из-за неправильной толщины |
| Е5034 | - | Износ сварочного наконечника сверх предела (MOVING SIDE) |
| Е5035 | - | Износ сварочного наконечника сверх предела (FIXED SIDE) |
| Е5500 | - 1750 | Плата технического зрения не установлена |
| Е5501 | - 2751 | (Техническое зрение) Камера не подключена |
| Е5502 | -2710 | (Техническое зрение) Недопустимый параметр |
| Е5503 | - 2711 | (Техническое зрение) Недопустимый символ |
| Е5504 | - 2712 | (Техническое зрение) Недопустимое имя |
| Е5505 | - 2713 | (Техническое зрение) Недопустимая память для хранения изображений |
| Е5506 | - 2715 | (Техническое зрение) Недопустимые данные гистограммы |
| Е5507 | - 2716 | (Техническое зрение) Недопустимый режим |
| Е5508 | - 2717 | (Техническое зрение) Недопустимая плотность (цвет) |
| Е5509 | - 2718 | (Техническое зрение) Недопустимое назначение входа камеры |
| Е5510 | - 2719 | (Техническое зрение) Недопустимый номер канала камеры |
| Е5511 | - 2720 | (Техническое зрение) Недопустимый номер окна |
| Е5512 | - 2722 | (Техническое зрение) Недопустимые координатные данные |
| Е5513 | - 2723 | (Техническое зрение) Недопустимый номер |
| Е5514 | - 2726 | (Техническое зрение) Недопустимое изображение кода (двоичный/ мульти) |
| Е5515 | - 2728 | (Техническое зрение) Недопустимая пороговая величина |
| Е5516 | - 2729 | (Техническое зрение) PROTO (/TEMPLATE) не зарегистрированы или уже существуют |
| Е5517 | - 2745 | (Техническое зрение) Калибровочные данные не зарегистрированы |
| Е5518 | - 2746 | (Техническое зрение) Графический курсор не инициализирован |
| Е5519 | - 2747 | (Техническое зрение) Очень много образцов фото объекта |
| Е5520 | - 2748 | (Техническое зрение) Очень много обнаружений цели |
| Е5521 | - 2754 | (Техническое зрение) Команда технического зрения не включена |
| Е5522 | - 2768 | (Техническое зрение) Системные данные сейчас неправильны |
| Е5523 | - 2770 | (Техническое зрение) Ошибка при обработке изображений |
| Е5524 | - 2771 | (Техническое зрение) Порт звукового фона назначил другую функцию |
| Е5525 | - 2749 | (Техническое зрение) Недостаток данных области памяти |
| Е5526 | - 2752 | (Техническое зрение) Недопустимый режим синхронизации звука и изображения |
| Е5527 | - 2753 | (Техническое зрение) Теперь обрабатывается система технического зрения |
| Е5528 | - 2766 | (Техническое зрение) Ошибка процесса копирования изображения |
| Е5529 | - 2767 | (Техническое зрение) Блокировка по времени или переполнение буфера |
| Е5530 | - 2769 | (Техническое зрение) Неудачная попытка записи на Флэш память |
| Е5531 | - 2772 | (Техническое зрение) Фото данные неправильные, поэтому проведите инициализацию |
| Е5532 | - 2774 | (Техническое зрение) Обнаружение детали не произошло |
| Е5533 | - 2797 | (Техническое зрение) Ошибка инициализации. Код=ХХ |
| Е5534 | - 2799 | (Техническое зрение) Ошибка системы технического зрения |
| Е5535 | - 2744 | (Техническое зрение) Сейчас автономный режим |
| Е5536 | - 2732 | (Техническое зрение) Неподходящий параметр камеры/проектора |
| Е5537 | - 2721 | (Техническое зрение) Недопустимое задание переключателя камеры |
| - 2727 | (Техническое зрение) Эта плоскость назначена в другую камеру | |
| Е5539 | - 2755 | (Техническое зрение) Край не найден |
| Е5540 | - 2761 | (Техническое зрение) Неподходящие HIS (цветовой фон) данные |
| Е5541 | - 2762 | (Техническое зрение) Н данные диапазона ширины больше чем 128 |
| Е5542 | - 2731 | (Техническое зрение) Никакое изображение расстояния не введено в устройство |
| Е5543 | - 2758 | (Техническое зрение) Несоответствующие данные точек кромки для вычисления |
| Е5544 | - 2760 | (Техническое зрение) Несоответствующая цветная перекодировка типа таблицы преобразования в конфигурации системы | |
| Е5545 | - 2725 | (Техническое зрение) Недопустимый размер площади | |
| Е5546 | - 2756 | (Техническое зрение) Световой штрих не существует | |
| Е5547 | - 2724 | (Техническое зрение) Недопустимое количество корреляционных векторов | |
| Е5548 | - 2759 | (Техническое зрение) Несоответствующие данные вектора | |
| Е5549 | - 2775 | (Техническое зрение) X-FIT окружающая среда не является оборудованием | |
| Е5550 | - 2776 | (Техническое зрение) Мышь не инициализирована | |
| Е5551 | - 2777 | (Техническое зрение) Плата переключателя камеры не установлена | |
| Е6000 | - 2100 | Пульт ручного управления для проверки извлечения архивированных файлов не подключен | |
| Е6001 | - 2140 | Следующий шаг XD(2)START должен быть LMOVE или HMOVE | |
| Е6002 | - 2141 | Сигнальное состояние уже введено | |
| Е6003 | - 2143 | Сигнал обнаружения двери не является приоритетным | |
| Е6004 | - 2145 | Данные позиции не были обнаружены | |
| Е6005 | - 2173 | Недопустимая установка устройства ограждения | |
| Е6006 | - 2142 | Сигнал не обнаружен | |
| Е6007 | - 2103 | Запястье не может выпрямиться больше (особая точка 1) | |
| Е6008 | - 2104 | Запястье не может быть изогнуто больше (особая точка 2) | |
| Е6009 | - 2171 | Не хватает воздушного потока | |
| Е6010 | - 2105 | Выход из за пределы площади движения XYZ (MOVING AREA XYZ LIMIT) | |
| Е6011 | - 2172 | Низкое внутреннее давление | |
| Е6012 | - 2146 | Относительное расстояние между горелками очень маленькое | |
| Е6013 | - 2147 | Не может установить номер программы в программном списке очередности | |
| Е6014 | - 2148 | Не может установить номер программы во временном списке очередности | |
| Е6500 | - 999 | Нет платы сварочного интерфейса | |
| Е6501 | - 998 | Нет платы сварочного интерфейса №2 | |
| Е6502 | - 900 | Сбой дуги | |
| Е6503 | - 901 | Проволока прилипла | |
| Е6504 | - 904 | Дуга не зажглась в момент старта | |
| Е6505 | - 948 | Дефект изоляции сварочной дуги | |
| Е6506 | - 1610
|