Использование относительных позиций с функцией frame

В примере в 11.5.1, положение запястья должно было быть исправлено при переопределении контрольной позиции. Это не является необходимым, если используется функция FRAME. Обучите четыре точки (b, c, d, e), чтобы определить значения преобразования рамки a; b и c определяют направление X оси, третья точка d определяет координатную плоскость XY, и точка e начало координат. После того, как точки обучены, введите следующую команду:

POINT a=FRAME (b, c, d, e)

Тогда, относительные координаты определятся, как переменная “a”. Значения XYZ показывают положение начала относительных координат, и значение ОАТ показывает конфигурацию относительных координат в пространстве.

После этого, все позиции по отношению к относительным координатам могут быть выражены как позиция а + . Если изменится расположение поддона, переобучите b, c, d, e снова в контрольных точках (которые можно пометить при первом обучении) и переопределите тем же самым способом как выше.

Относительные координаты задаваемые, при использовании функции FRAME, также называют координатной системой отсчета.

В следующей типовой программе, выполняется та же самая операция как в 11.5.2, используя относительные координаты.

Первая процедура должна раскладывать детали на поддоне A. Обучаются три угла поддона, один как начало координат, другой как точка на оси X, и другой как точка на оси Y (см. рисунок выше). Выполните программу, показанную ниже, для того чтобы разложить детали на поддоне А (обратите внимание, что после того как точки

определены, остальная часть программы, та же самая, как предыдущая типовая программа).

Для того чтобы разложить детали на поддоне B, повторно обучите эти три угла, и выполните ту же самую программу. Относительные координаты будут переопределены, и детали будут разложены на поддоне B, как на поддоне A.