Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Вращательное движение тел .
|
|
Рис. 10
Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором хотя бы две его точки остаются неподвижными в пространстве. Прямая, проходящая через неподвижные точки тела, называются осью вращения. При вращательном движении все точки тела движутся в параллельных плоскостях, описывая концентрические окружности, центры которых лежат на оси вращения.
Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси Z (рис. 10). Для определения положения этого тела в пространстве через ось вращения проведем две плоскости: 1 - неподвижную и 2 - связанную с телом и вращающуюся вместе с ним. Положение тела задается углом j между плоскостями (угловой координатой). Изменение угловой координаты задает угловое перемещение Dj. Кинематический закон движения тела задан, если известна угловая координата в любой момент времени: j=j (t).
Быстрота вращения определяется угловой скоростью.
 |
Средней угловой скоростью называют величину:
 |
а мгновенной:
 |
для определения w как вектора необходимо угол поворота (угловое перемещение) также определять как вектор. Вектором углового перемещения называют вектор, направленный вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение тела видно происходящим против хода часовых стрелок. По такому определению вектор угловой скорости равен:
В случае вращения тела, показанном на рис. 10, вектор угловой скорости направлен вверх вдоль оси вращения.
 |
Вектором среднего углового ускорения называют вектор
а мгновенного
Легко видеть, что при ускоренном вращении твердого тела вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в ту же сторону, что и вектор угловой скорости, а при замедленном - вдоль оси вращения противоположно вектору угловой скорости.