![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Скорость отдельных точек тела при плоском движении.
Выберем в качестве полюса т. А (рис. 16) и выделим произвольную точку B сечения тела. Положение их в пространстве определим векторным способом (ra и rb соответственно). Кроме того, положение т. В определим, указав радиус-вектор r.
По определений скорость т. В:
Если в процессе движения тела (движение поступательное) то:
Следовательно, эта составляющая определяет скорость поступательной части движения вместе с
полюсом. Если же в процессе движения (вращение вокруг т. А), скорость точки В равна:
очевидно, что эта составляющая представляет собой линейную скорость вращательной части движения вокруг полюса. Таким образом, в любой момент времени скорость произвольной точки тела, совершающего плоское движение, определяется векторной суммой скоростей поступательного движения вместе с полюсом и вращательного движения вокруг полюса. Может оказаться так, что для какой-либо точки тела сумма окажется равной нулю (точка в данный момент времени покоится). Такую точку называют мгновенным центром вращения, и плоское движение тела можно рассматривать в данный момент времени как вращение вокруг мгновенного центра вращения. Примером мгновенного центра может служить точка касания цилиндра с плоскостью, по которой он катится без скольжения.
|