![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Гироскопы.
Рассмотрим быстро вращающийся относительно оси симметрии массивный диск (рис.64). При очень быстром вращении диска, как было сказано выше, векторы момента импульса и угловой скорости направлены вдоль оси симметрии. Если к концам оси вращения приложить пару сил, ее момент будет изменять момент импульса в соответствии с уравнением моментов: рис. 64)
Через промежуток времени Уравнение моментов в скалярном виде в этом случае представляют следующим образом: С учетом направлений векторов уравнение моментов для быстро вращающегося тела записывает в векторной форме так:
Гироскопом называют массивное тело, очень быстро вращающееся вокруг оси симметрии. Наиболее часто применяются гироскопы в кардановых подвесах. В таких подвесах при любом повороте оси вращения центр масс гироскопа остается неподвижным (рис.65) Нa рисунке представлен карданов подвес для гироскопа с двумя степенями свободы. Рис.65 Для определения угловой скорости прецессии удобно пользоваться следующими соображениями. Масштаб измерения (рис. 66) При действии на конец оси (в т. А) силы Но
14.8. Прецессия волчка. Быстро вращающийся симметричный волчок установлен на горизонтальную поверхность (рис. 67). Точка касания при указанном направлении вращения момент силы тяжести вызывает прецессию в направлении, указанном на рисунке. Угловую скорость прецессии (рис. 67) можно определить, пользуясь (274): т.е.
Следовательно, угловая скорость прецессии тем меньше, чем больше угловая скорость собственного вращения.
|