Билет 10. Простейшие движения твёрдого тела. Кинематические графики. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы. Эпюры продольных сил.

Вопрос 1. Поступательное движение

Поступательным называют такое движение твердого тела, при котором всякая прямая линия на теле при движении остается парал­лельной своему начальному положению (рис. 11.1, 11.2).

При поступательном движении все точки тела движутся одина­ково: скорости и ускорения в каждый момент одинаковы. Поэтому для описания движения тела можно рассматривать движение одной его точки, обычно центра масс.

Поступательное движение может быть прямолинейным и кри­волинейным.

Рис. 11.1

Рис.11.2

Вращательное движение

При вращательном движении все точки тела описывают окруж­ности вокруг общей неподвижной оси. Неподвижная ось, вокруг которой вращаются все точки тела, называется осью вращения. При этом каждая точка движется по окружности, радиус кото­рой равен расстоянию точки до оси вращения. Точки на оси враще­ния не перемещаются.Для описания вращательного движения тела вокруг непо­движной оси можно использовать только угловые параметры (рис. 11.3): φ — угол поворота тела, [φ ] = рад; ω — угловая скорость, определяет изменение угла поворота в единицу времени, [ω ] = рад/с.

Рис. 11.3

Для определения положения тела в любой момент времени ис­пользуется уравнение φ =f/(t). Следовательно, для определе­ния угловой скорости можно пользоваться выражением . Иногда для оценки быстро­ты вращения используют угловую частоту вращения n, которая оце­нивается в оборотах в минуту. Угловая скорость и частота вращения физически близкие ве­личины: