Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Лабораторные работы. Распределение тем лабораторных занятий по времени № Наименование темы Лабораторного занятия Коли-чество часов
|
|
Распределение тем лабораторных занятий по времени
| № | Наименование темы Лабораторного занятия | Коли-чество часов | Литера-тура |
| Знакомство с программной средой VisSim | [2] | ||
| Типовые звенья линейных систем | [2] | ||
| Построение и изучение переходных функций | [2] | ||
| Построение и изучение частотных характеристик | [2] | ||
| Построение и изучение частотных характеристик | [2] | ||
| Определения условий устойчивости САУ по критерию Гурвица. | [2] | ||
| Исследование устойчивости и оптимизация статической линейной САР | [2] | ||
| Исследование устойчивости и оптимизация астатической САР | [2] | ||
| Итого: | [2] |
Содержание самостоятельной работы
Самостоятельная работа предполагает подготовку студентов к лекционным и лабораторным занятиям, самостоятельное углубленное изучение отдельных вопросов курса, подготовку рефератов по темам дисциплины.
Общие затраты времени на выполнение самостоятельной работы составляют 68 часов (раздел 1.4.1), распределение самостоятельной работы студентов по темам с указанием времени приведено в разделе 1.4.2. «Распределение фонда времени по темам и видам занятий».
Контроль самостоятельной работы осуществляется на аудиторных занятиях посредством опроса.
Примерные темы рефератов:
- Определение и основные составляющие САР.
- Системы автоматической стабилизации.
3. Отклонение регулируемой величины. Системы программного регулирования.
- Следящие системы. Регуляторы прямого действия и системы прямого регулирования.
- Элементный состав типовой САР.
- Инвариантность и чувствительность систем управления.
- Математические модели объектов и систем управления.
- Понятие звена и уравнения звена.
8. Преобразования базиса и модальный синтез.
9. Фазовые портреты релейных систем.
10. Анализ периодических режимов в нелинейных системах.
11. Частотные характеристики импульсных систем, синтез импульсных САУ с минимальным временем переходных процессов.
12. Особенности использования методов модального синтеза и оценок неизмеряемых координат вектора состояния применительно к импульсным САУ.
Требования к оформлению реферата:
Реферат должен иметь объём не менее 15 страниц. Список литературных источников – не менее 5.
Текст реферата оформляется на листах бумаги формата А4 (210 х 297 мм). Текст должен быть оформлен через 1, 5 межстрочный интервал, шрифт Times New Roman 12 пт. Ширина полей: слева 25, справа 10, сверху и снизу 15- 20 мм. Таблицы, схемы, рисунки и другие иллюстративные материалы, помещаются в тексте.
Все листы реферата брошюруются в одной папке со скоросшивателем. Каждая страница с текстом или иллюстрацией должна быть пронумерована без пропусков, начиная с первого листа, включая титульный лист и содержание. Номера страниц ставятся в центре сверху листов.
Разделы реферата могут начинаться с нового листа, либо следовать за предыдущим разделом, продолжая его лист. Разделы, подразделы и пункты нумеруются арабскими цифрами с точкой; точка в конце строки не ставится.
В содержании последовательно перечисляют номера и заголовки всех разделов и подразделов (если имеются) реферата, включая список литературы.
Оформление списка литературы. При цитировании материалов из литературных источников, патентной и технической документации обязательно должно быть указание на цитируемый источник и авторов. Перечень литературы помещают в конце текста реферата и включают в содержание. В него заносятся только источники, на которые в тексте имеется ссылка.