![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинематика. Положение материальной точки в пространстве задается радиусом-вектором :
Положение материальной точки в пространстве задается радиусом-вектором
где Средняя скорость
где Средняя путевая скорость
где Мгновенная скорость
где Модуль скорости
Ускорение
где Модуль ускорения
При криволинейном движении ускорение можно представить как сумму нормальной
Модули этих ускорений
где R - радиус кривизны в данной точке траектории. Кинематическое уравнение равномерного движения материальной точки вдоль оси х
где x0 - начальная координата; t - время. При равномерном движении v =const и a =0. Кинематическое уравнение равнопеременного движения (а =const) вдоль оси x
где v 0 - начальная скорость; t - время. Скорость точки при равнопеременном движении
Положение твердого тела (при заданной оси вращения) определяется углом поворота (или угловым перемещением) Средняя угловая скорость
где Δ φ - изменение угла поворота за интервал времени Δ t. Мгновенная угловая скорость
Угловое ускорение
Угловая скорость и угловое ускорение являются аксиальными векторами, их направления совпадают с осью вращения Кинематическое уравнение равномерного вращения
где φ 0 - начальное угловое перемещение; t - время. При равномерном вращении ω =const и ε =0. Частота вращения
n=N/t,
или
n=1/T,
где N — число оборотов, совершаемых телом за время t; Т - период вращения (время одного полного оборота). Кинематическое уравнение равнопеременного вращения (ε = const)
где ω 0 - начальная угловая скорость; t - время. Угловая скорость тела при равнопеременном вращении
Связь между линейными и угловыми величинами, характеризующими вращение материальной точки, выражается следующими формулами: путь, пройденный точкой по дуге окружности радиусом R, при повороте на угол φ
линейная скорость точки
тангенциальное ускорение точки
нормальное ускорение точки
|