Штурвал

Слева от шкалы кладки руля находиться штурвал, рис.2.3.7. Для изменения значения кладки руля надо подвести курсор (трекбола, мышки) на штурвал, нажать и удерживать левую кнопку (трекбола, мышки) при этом перемещать курсор по ходу часовой стрелки, если надо поворачивать направо или против часовой стрелки, если надо повернуть налево, значение кладки руля контролировать по шкале «кладка руля заданная», когда значение кладки руля установилось на желаемое, надо перестать удерживать левую кнопку (трекбола, мышки) и убрать с штурвала курсор.

рис.2.3.7.

Изменение кладки руля можно задавать и при помощи физического штурвала, если он входит в функциональный тренажер.

Режимы работы авторулевого

Справа от гирокомпаса, на экране, находится ручка управления режимами работы авторулевого, рис.2.3.8.

рис.2.3.8.

В ФТ «управлении курсом» используется три режима работы авторулевого:

АВТОМ — режим автомат. Режим, в котором возможно стабилизация судна на заданном курсе, маршруте путем использования алгоритмов работы авторулевого при этом оператор, может не управлять пером руля.

СДУ — режим следящие дистанционное управление. Режим, в котором оператор сам без помощи алгоритмов авторулевого определяет нужный угол перекладки руля и управляет сам перекладкой руля при помощи штурвала.

ПДУ — простой дистанционный режим. Оператор изменяет угол перекладки руля при помощи ручки ПДУ/НДУ, при этом контролируя угол задания кладки руля по шкале «фактической кладки руля».

Переключение режимов работы авторулевого осуществляется путем наведения курсора (мышки, трекбола) на нужное значение режима(ПДУ, СДУ, АВТОМ) и нажатия левой кнопки (мышки, трекбола), если режим активный то ручка переключения режимов указывает на активный режим и его название подсвечено зеленым цветом. Также задание режимов работы авторулевого может происходить путем переключения физического переключателя, если он имеется на панели ФТ.

По умолчанию авторулевой работает в режиме «АВТОМ», и судно плывет по заданному маршруту упражнения.

ПДУ/НДУ

В нижнем правом углу экрана расположена ручка ПДУ/НДУ (тиллер), рис.2.3.9. Данный орган управления позволяет экстренно изменять кладку руля. ПДУ/НДУ работает в режиме «АВТОМ» и режиме «ПДУ». В режиме «АВТОМ» ручкой ПДУ/НДУ можно экстренно отклонять судно от заданного маршрута путем изменения кладки руля (в режиме «АВТОМ» изменения кладки руля штурвалом не возможно), для этого достаточно отклонить ручку ПДУ/НДУ в нужное направление и пока удерживается ручка отклоненной перо руля изменяет свой угол в то направление куда отклонена ручка, если отпустить ручку начинает действовать алгоритм режима автомат и судно автоматический выходит на заданный курс. В режиме «ПДУ» ручкой ПДУ/НДУ задается угол кладки руля.

рис.2.3.9.

Управление ручкой ПДУ/НДУ происходит путем наведения курсора (мышки, трекбола) на нужную стрелку, расположенную по бокам от ручки ПДУ/НДУ и нажатием левой кнопки (мышки, трекбола). Пока левая кнопка (мышки, трекбола) нажата изменяется кладка руля как только кнопка отпущена изменение кладки руля заканчивается. Если надо отклонять перо руля в левую сторону надо нажимать на стрелку расположенную слева от ручки ПДУ/НДУ, если в правую сторону то надо нажимать на правую стрелку. Если ФТ имеет физическую ручку управления ПДУ/НДУ, то изменять кладку руля можно с ее помощью.

Меню

В верхней правой части экрана находится меню авторулевого, рис.2.3.10. в котором задаются параметры работы авторулевого.

рис.2.3.10.

В зеленном окне выводится диалоговая информация авторулевого. Внизу под информационным окном расположены кнопки задания данных авторулевому. Под кнопками расположена ручка ввода цифровых значений «данные».

Нажатие кнопок можно осуществлять путем наведения на них курсора (мышки, трекбола) и нажатия левой кнопки (мышки, трекбола). Ввод цифровых значений осуществляется ручкой «данные», для изменения значения цифры надо подвести курсор (мышки, трекбола) на ручку и нажать левую кнопку (мышки, трекбола) для увеличения значения цифры надо перемещать курсор (мышки, трекбола) вправо по часовой стрелки, при этом удерживая нажатой левую кнопку (мышки, трекбола), для уменьшения значения цифры надо перемещать курсор влево против часовой стрелки. Если в ФТ есть физические органы управления меню, то задавать параметры авторулевого можно с их помощью.