Координатный способ

Этот способ наиболее часто используют при решении задач. Системой отсчета является тройка взаимно перпендикулярных осей x, y, z (рис. 8.3). Положение точки М определяется ее координатами x_М, y_М, z_М.

Уравнения движения точки представляют собой однозначные функции этих координат от

времени: Составляющие скорости точки по осям равны:

а ее модуль:

Направление вектора скорости в пространстве можно аналитически определить с помощью направляющих косинусов:

где

- углы, которые образует вектор V с осями x, y, z соответственно.

Ускорение точки М можно установить по его проекциям на координатные оси:

его модуль равен:

Направление вектора ускорения в пространстве определяется направляющими косинусами:

где

- углы, которые образует вектор ускорения с осями x, y, z соответственно.