![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Остаются неподвижными.
На рис. 9.3 видно, что положение тела при его вращательном движении можно определить
I к подвижной плоскости II, жестко связанной с телом. Однозначная зависимость угловой координаты от времени является уравнением враща-тельного движения:
По формулам (9.6) и (9.7) видно, что определить эти кинематические характеристики тела можно как пределы отношений соответствующих приращений. Выражение для скорости какой-либо точки М тела (рис. 9.3) можно получить из формулы (8.6): где h – кратчайшее расстояние от точки М до оси вращения. Выражение для касательной, ar, и нормальной, an, составляющих ускорения точки М могут быть найдены с помощью формул системы (8.8):
и
|