СР Тема 7.10. Схема управления электроприводом вертикально-фрезерного станка.

Шпиндель станка получает вращение от асинхронно­го двигателя мощностью 13 кВт при 141 рад/с через ко­робку скоростей, которая дает 18 ступеней угловой ско­рости (от 2, 5 до 125 рад/с). Переключение скоростей производится вручную. Продольное и поперечное пере­мещения стола (в диапазоне регулирования скоростей подачи от 10 до 1000 мм/мин) и вертикальное переме­щение шпиндельной бабки (в диапазоне регулирования от 4 до 400 мм/мин), осуществляются от двигателя по­стоянного тока через коробку, подач при бесступенчатом электрическом регулировании угловой скорости в диа­пазоне 10: 1. Электромеханическое регулирование ско­рости обеспечивает рабочие подачи и быстрые перемеще­ния стола и шпиндельной бабки станка. Изменение направления движения осуществляется электромагнит­ными муфтами, которые смонтированы внутри корпуса коробки подач.

Электромагнитные муфты обеспечивают как независимое включение всех трех перемещений, так и их одновременное действие.

Электрическая схема управления электроприводами станка, обеспечивающая наладочный и рабочий режимы, приведена на рис. 10-6. Направление вращения шпинделя задается переключателем ВП. Пуск двигателя шпинделя ДШ для продолжительной работы производится на­жатием кнопки КнП1, при этом включаются контактор, КШ и реле РШ. Для быстрой остановки двигателя шпинделя следует нажать кнопку КнС1 и удерживать ее в течение 1, 5—2 с. При этом отключается контактор КШ и включается контактор КТ, обмотка статора присоеди­няется к выпрямителю Вп1 и происходит динамическое торможение двигателя. С отпусканием кнопки КнС1 кон­тактор КТ отключается, и схема приходит в исходное со­стояние. Наладочный режим, предназначенный для проверки правильности установки обрабатываемых изделий и ин­струмента, а также для опробования отдельных узлов станка, может быть осуществлен кратковременным на­жатием кнопки Кн «Толчок». Двигатель ДШ в этом, случае будет работать в течение времени воздействия на кнопку. Для движений подач применен комплектный привод типа ПМУ6М. Пуск двигателя подачи ДП производится нажатием кнопки КнЛ2 и возможен только после вклю­чения привода шпинделя и автоматического выключате­ля ВА2. Якорь двигателя ДП питается от трехфазного силового магнитного усилителя МУ, рабочие обмотки которого включены через диоды Д1-Д6. Угловая скорость двигателя ДП регулируется от 15 до 150 рад/с из­менением напряжения, подводимого к якорю, и от 150. до 300 рад/с - ослаблением магнитного потока. Напря­жение управления поступающее на обмотки управ­ления магнитного усилителя и определяющее угловую скорость двигателя в рабочем диапазоне, равно алгеб­раической сумме напряжений: задающего , снимаемо­го с регулятора — потенциометра РС; сигнала отрица­тельной обратной связи по напряжению на зажимах якоря и сигнала положительной обратной связи по току получаемого с помощью трансформатора тока ТТ и выпрямителя Вп2. Ограничение тока якорной цепи при пуске двигателя подачи выполняется с помощью реле РМ. При включе­нии контактора КП по обмоткам управления прохо­дит ток , больший номинального тока управления , магнитный усилитель «открывается» и пусковой ток двигателя возрастает ; реле РМ сраба­тывает и размыкающим контактом отключает задающее напряжением обмоток . При этом напряжение на вы­ходе магнитного усилителя снижается, а ток якоря уменьшается до значения, при котором реле РМ отключается и замыкает свой контакт. Обмотка вновь подключается к напряжению , ток якоря двигателя возрастает, РМ снова срабатывает и т. д. Таким образом, реле РМ будет работать в вибрационном режиме до окончания пуска двигателя ДП, когда .Для выполнения быстрого установочного перемеще­ния стола или шпиндельной бабки ставка необходимо нажать кнопку дм «Быстро». При этом включается реле РП2, и на обмотки независимо от положения движ­ка регулятора РС подается максимальное напряжение . Двигатель разгоняется, и при угловой скорости, близкой к номинальной, включается реле РН1, в цепь обмотки возбуждения вводится добавочное сопротивление, ток возбуждения уменьшается, и двигатель доразгоняется до максимальной скорости (300 рад/с). Быстрое перемещение длится столько времени, сколько будет находиться в нажатом состоянии кнопка Км «Быстро». Кроме главного двигателя ДШ и двигателя подачи ДП станок имеет еще два небольших короткозамкнутых двигателя (на схеме не показаны) для насосов смазки и охлаждения, а также узел схемы, посредством которого осуществляются переключения электромагнитных муфт, механизмов подачи стола и шпиндельной бабки.Защита двигателей шпинделя, насосов смазки и охлаждения от длительных перегрузок осуществляется тепловым реле соответственно РТ1; РТС, РТО.