Критерий устойчивости Рауса

По этому критерию заполняется специальная таблица из коэффициентов уравнения по следующему правилу:

- в первой строке записываются коэффициенты с индексами n, n-2, n-4, во второй n-1, n-3, n-5 и тд.;

- остальные строки заполняют по следующим формулам:

, где i - номер строки.

Заполним таблицу:

Так как в столбцах нет отрицательных значений, заключаем устойчивость системы.

Критерий Михайлова

Для построения годографа Михайлова выразим характеристическое уравнение в комплексной форме:

Тогда

Теперь можем построить годограф Михайлова на комплексной плоскости (рис. 10):

Рис. 10 Годограф Михайлова.

Вектор Михайлова повернулся вокруг начала координат, а так же вышел в 4 квадрант, что показывает устойчивость системы.