Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Графики переходных процессов для всех трапеций получены. Теперь путем графического сложения мы получим график переходного процесса непосредственно нашей системы.
|
|
Рис 25. График переходного процесса нашей системы.
Коррекция САУ.
Для переходного процесса определим такие параметры как: время регулирования - tрег и перерегулирование - σ. В нашей системы эти параметры составляют σ =21% и tрег= 0.9 с. Необходимо улучшить эти данные до σ =4.2% и tрег= 0.18 с.
Чтобы откорректировать нашу систему необходимо в структурную схему ввести дополнительные элементы. Это дополнительная передаточная функция.
Коррекция САУ начинается с коррекции ЛАЧХ. Построим желаемую ЛАЧХ и соответственно ЛАЧХ корректирующего элемента.
Построение желаемой ЛАЧХ начинается с определение новой частоты среза ω ср=(0.6..0.9) ω п. Частота положительности ω п вычисляется согласно номограммам Солодовникова. 
Рис. 26 Номограмма Солодовникова для определения частоты положительности.
Согласно номограмме tрег = 
, выражая частоту положительности мы получим ω п = 
= 
= 47.1 Гц.
Посчитаем значения частоты среза на краях интервала ω ср=(0.6..0.9) ω п.
0.6х47.1= 28.26 – крайнее левое значение,
0.9х47.1=42.39 – крайнее правое значение.
Для удобства счета примем ω ср = 42 гц.
Теперь определим запас по амплитуде L. Обратимся к еще одной номограмме. 
Рис. 27 Номограмма Солодовникова для определения запасов амплитуды и фазы.
Согласно номограмме мы получаем L=21дб.