Построение переходного процесса методом трапеций.

Построение ВЧХ.

Для построения переходного процесса нам понадобится вещественная частотная характеристика. Чтобы построить ее необходимо разбить передаточную функцию на мнимую и вещественную часть, а затем построить график вещественной части передаточной функции. На основании данных полученных выше мы создадим график для зависимости представленной ниже:

Рис. 18 График ВЧХ (диапазон частот от 0 Гц до 50 Гц).

Создание трапеций.

Аппроксимируем график, представленный на Рис.18. Придерживаясь правила чередования горизонтальных и наклонных линий получим следующее изображение:

Рис. 19 Аппроксимация ВЧХ.

Теперь достраиваем аппроксимированные прямые до трапеций. Затем нумеруем трапеции. В ходе построении было вычерчено 3 трапеции. Обозначим эти трапеции на Рис. 19:

Рис. 20 Обозначение трапеций на графике ВЧХ.

После обозначения трапеций снесем их на ось частот большим основанием, сохраняя пропорции размеров, как это продемонстрированно на Рис. 21.

Рис. 21 Снос трапеций на ось частот.