Введение. 1 Цель расчетно-графической работы ..4

Содержание

1 Цель расчетно-графической работы………………………………………..4

2 Содержание работы................................................................................ 4

3 Введение.................................................................................................. 5

4 Маршрутный технологический процесс изготовления детали............. 5

5 Проектирование операции...................................................................... 6

5.1 Выбор станка........................................................................................ 6

5.2 Выбор системы координат детали и инструмента.............................. 6

5.3 Расчет режимов резания и времени выполнения операции............... 7

6 Выбор промышленного робота........................................................... 10

7 Выбор вспомогательного оборудования............................................. 11

8 Выбор компоновки РТК....................................................................... 13

9 Построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР 13

10 Расчёт допускаемых скоростей перемещения заготовки................... 19

11 Построение циклограммы РТК........................................................... 20

12 Расчёт показателей РТК...................................................................... 21

13 Заключение.......................................................................................... 23

Список литературы.................................................................................. 24

Цель работы

Цель работы: изучение студентами методов проектирования автоматизированных систем механической обработки деталей на основе современных достижений станкостроения и промышленной робототехники.

Содержание работы

Работа состоит из графической части и пояснительной записки.

В графической части работы вычерчивается компоновка роботизированного технологического комплекса (РТК) на листе формата А1 в масштабе 1: 10 или 1: 20.

Название чертежа «Роботизированный технологический комплекс».

Обозначение чертежа: РГР.051.46.00.000, что означает:

– РГР – расчетно-графическая работа;

– 051 – номер группы;

– 46 – шифр (последние две цифры номера зачётной книжки).

На чертеже указываются:

– габаритные размеры;

– рабочая зона промышленного робота (ПР) и ее размеры;

– расстояние между составными частями РТК: станком, роботом, транспортёром, столами и т. п.;

– техническая характеристика комплекса: часовая производительность, занимаемая площадь, суммарная мощность установленных электродвигателей, системы управления станка и робота и т. п.

Пояснительная записка печатается на принтерных устройствах ЭВМ на листах формата А4 в соответствии с ГОСТ 2.105-95 или СТБ 1.5-96.

В качестве приложений в пояснительную записку входят чертежи детали и заготовки, выполненные на листах формата А4 или А3.

В общем случае пояснительная записка должна содержать следующие разделы:

– введение;

– маршрутный технологический процесс изготовления детали;

– проектирование операции;

– выбор промышленного робота (ПР);

– выбор вспомогательного оборудования;

– расчёт элементов траектории перемещений робота;

– выбор компоновки РТК;

– построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР;

– построение циклограммы РТК;

– расчёт показателей РТК;

– заключение.

Введение

Во введении описывается современное состояние автоматизации производственных процессов в машиностроении, проблемы, возникающие при автоматизации, и методы их решения.