Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм.

Строим оси координат (S_С, t) и на оси времени откладываем отрезок l_t =216 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа.

Отрезок l_t делим на 8 равных частей и отмечаем 8 соответствующих точек 0, 1, … 7, 0 на оси абсцисс. По оси ординат откладываем расстояния S_C1, S_C2, … S_C7, пройденные точкой C от крайнего положения C₀ в соответст­вующие моменты времени. До крайнего положения C расстояния возрастают, а начиная с него они будут убывать. Соединив плавной кривой полученные точки 0', 1', 2', …, 7' получим диаграмму переме­щений точки С.

1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С.

Для построения диаграммы скоростей V_c=V_c(t) используем метод графического дифференцирования (метод хорд, когда на отдельных промежутках диаграммы криволинейная функция заменяется хордой, угол наклона которой, показывает значение производной ).

Под диаграммой S_c=S_c(t) строим оси координат (, t) и на продолже­нии оси t влево откладываем отрезок K₁O произвольной длины (½ K₁O ½ =32, 8мм). Из полюса K₁ проводим лучи K₁ -1', K₂ -2', … парал­лельные отрезкам 0-1'; 1'-2'; 3'-4', … проведенным на диаграмме пере­мещений. Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … оси t соответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … оси t, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; ….

Отрезки 1-1''; 2-2''; 3-3''; … и будут значениями скорости т. С в положениях 0; 1; 2; …; 7 механизма. Соединяющая ряд полученных точек 0, 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой скоростей V_c=V_c(t).