Построение диаграмм ускорений.

Аналогично диаграмме скоростей методом графического дифференцирования строим диаграмму ус­корений т. С.

Строим оси координат (, t). Из полюса K ₂ (½ K ₂ 0 ½ =32, 8 мм), проводим лучи К ₂1', K ₂2', K ₃3', …, парал­лельно хордам 0-1''; 1''-2''; 2''-3''; …, проведенным на диаграмме скоро­сти на интервале 0-1, 1-2, 2-3, … по оси времени. Для получения значения исходной величины ус­корения точки С рабочего звена на нулевой ординате, соответствую­щей начальному положению звена продолжим построение диа­граммы скоростей на 1-2 деления следующего цикла, т.е. первый луч, проведенный из полюса K ₂, будет луч K₂ 0''.

Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … оси t соответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … оси t, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; …. Соединяющая ряд полученных точек 0'', 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой ускорений т. С a_c=a_c(t).

Расчет масштабных коэффициентов кинематических диаграмм:

Рис.1.5.