Определение параметров структурной схемы контура скорости.

Определим жесткость механической характеристики и электромагнитную постоянную времени по формулам:

где

момент критический;

= скольжение критическое;

Подставив числовые значения в формулы (1.1) и (1.2), получим структурную схему, представленную на рисунке 1.2.

Определим неизвестные в структурной схеме на рисунке 1.3:

где

максимальная частота;

число пар полюсов.

Подставив числовые значения в формулы (1.3) и (1.4), получим структурную схему, представленную на рисунке 1.4.

Воспользуемся условием, что суммарный момент инерции привода равен 3-х кратному моменту двигателя, т.е.

Тогда

Структурная схема разомкнутой системы ПЧ-АД представлена на рисунке 1.7:

В данной системе имеет место влияние внутренней отрицательной обратной связи по скорости, что нас не удовлетворяет. Для его устранения вводим положительную обратную связь. Для этого рассчитаем датчик скорости и регулятор момента по формулам:

Подставив известные значения в формулы (1.6) и (1.7), получим

1.2. Рассчитаем коэффициент передачи системы ПЧ-АД по моменту и упростим структурную схему.