Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого и замкнутого контура. Программа для моделирования ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого первого контура, настроенного на оптимум по модулю:

Программа для моделирования ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого первого контура, настроенного на оптимум по модулю:

> > num1=[0.0467];

den1=[0.102 1];

sys1=tf(num1, den1)

sys1 =

0.0467

-----------

0.102 s + 1

Continuous-time transfer function.

> > num2=[6914.28];

den2=[0.065 1];

sys2=tf(num2, den2)

sys2 =

-----------

0.065 s + 1

Continuous-time transfer function.

> > num3=[0.032];

den3=[3.45 0];

sys3=tf(num3, den3)

sys3 =

0.032

------

3.45 s

Continuous-time transfer function.

> > sys4=sys1*sys2*sys3

sys4 =

10.33

---------------------------------

0.02287 s^3 + 0.5761 s^2 + 3.45 s

Continuous-time transfer function.

> > w=logspace(-3, 3);

num4=[10.33];

den4=[0.02287 0.5761 3.45 0];

bode(num4, den4, w)

Результаты моделирования представлены на рисунке 1.12.

> > num1=[0.0467];

den1=[0.102 1];

sys1=tf(num1, den1)

sys1 =

0.0467

-----------

0.102 s + 1

Continuous-time transfer function.

> > num2=[6914.28];

den2=[0.065 1];

sys2=tf(num2, den2)

sys2 =

-----------

0.065 s + 1

Continuous-time transfer function.

> > num3=[1];

den3=[3.45 0];

sys3=tf(num3, den3)

sys3 =

------

3.45 s

Continuous-time transfer function.

> > num4=[0.032];

den4=[1];

sys4=tf(num4, den4)

sys4 =

0.032

Static gain.

> > num5=[ sys1*sys2*sys3];

den5=[1+ (sys1*sys2*sys3*sys4)];

sys5=tf(num5, den5)

sys5 =

322.9

---------------------------------

0.02287 s^3 + 0.5761 s^2 + 3.45 s

Continuous-time transfer function.

> > w=logspace(-3, 3);

num5=[322.9];

den5=[0.02287 0.5761 3.45];

bode(num5, den5, w)

Результаты моделирования представлены на рисунке 1.13.